SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.78 of 146.00 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.42 of 100.00 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2204 - -116.7 -7.25 - 2190 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 116 roll -0.77 8.30 0.197 2363 270.0 2.35 0.054 770 -610.2 -116.7 -72.03 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
124 2.9 -0.2 15 131 done -1.30 0.47 0.053 2182 -385.1 2.17 0.033 2170 645.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
480 73.8 -21.2 70 485 roll -0.38 1.00 0.154 2475 293.0 2.30 0.045 3585 615.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
739 87.9 -4.4 81 746 done -0.69 0.25 0.050 2366 -436.0 2.28 0.033 2145 -631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1055 112.1 -8.1 97 1060 roll -0.50 0.22 0.117 2444 354.5 2.20 0.042 768 -625.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1106 115.3 -5.6 99 1110 done -0.61 - - 2444 - 2.15 0.035 2151 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1429 131.0 -4.8 115 1433 roll -0.74 0.20 0.054 2349 -475.0 2.33 0.045 3596 620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1457 133.1 -7.8 116 1461 done -0.56 0.28 0.120 2435 307.1 2.25 0.031 2155 -640.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1778 148.4 -4.4 132 1779 done -0.65 - - 2435 - - - 2156 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2089 160.9 -3.9 147 2091 done -0.75 0.17 0.061 2358 -452.9 - - 2155 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2397 182.9 -7.0 162 2402 roll -0.54 0.22 0.119 2433 340.9 2.35 0.048 3592 611.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2443 185.0 -3.6 164 2448 done -0.71 0.15 0.061 2366 -446.7 2.28 0.033 2147 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2770 205.8 -6.8 180 2772 done -0.53 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2144 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3080 216.4 -3.4 195 3082 done -0.67 0.15 0.062 2376 -460.0 - - 2144 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3389 235.9 -6.6 210 3391 done -0.53 0.22 0.115 2447 322.7 - - 2144 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3698 249.0 -4.1 225 3702 roll -0.70 0.17 0.056 2367 -470.6 2.35 0.047 3590 615.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3732 251.1 -7.1 226 3741 done -0.53 0.25 0.120 2445 312.0 2.25 0.033 2164 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4049 266.7 -5.1 242 4051 done -0.69 0.15 0.061 2376 -460.0 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4357 292.3 -8.7 257 4359 done -0.56 0.17 0.119 2431 323.5 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4666 313.6 -7.0 269 4668 done -0.66 - - 2431 - - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4974 333.0 -6.3 279 4976 done -0.76 0.20 0.054 2342 -445.0 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5279 364.0 -10.3 289 5281 done -0.50 0.35 0.115 2454 320.0 - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5586 383.2 -6.0 299 5588 done -0.71 0.20 0.054 2367 -435.0 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5891 411.3 -9.5 309 5893 done -0.56 0.22 0.116 2438 322.7 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6198 429.7 -5.5 319 6200 done -0.69 0.15 0.061 2373 -433.3 - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6504 454.5 -8.2 329 6508 roll -0.57 0.17 0.117 2427 317.6 2.33 0.046 3596 615.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6554 458.0 -6.5 330 6559 done -0.73 0.15 0.060 2361 -440.0 2.25 0.031 2164 -636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6867 485.2 -8.9 340 6869 done -0.56 0.22 0.119 2432 322.7 - - 2162 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7174 503.6 -5.9 349 7176 done -0.68 0.12 0.070 2375 -475.0 - - 2162 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7476 527.4 -8.0 354 7478 done -0.58 0.17 0.117 2430 323.5 - - 2162 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7780 545.7 -6.0 359 7782 done -0.70 0.12 0.067 2373 -475.0 - - 2162 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8082 571.7 -8.7 364 8087 roll -0.60 0.15 0.118 2419 306.7 2.33 0.047 3592 613.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8122 574.7 -7.1 364 8127 done -0.75 0.15 0.063 2352 -446.7 2.25 0.033 2165 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8442 606.1 -10.0 370 8447 roll -0.56 0.22 0.119 2428 345.5 2.22 0.044 765 -630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8531 613.8 -8.1 371 8535 done -0.66 - - 2428 - 2.20 0.037 2178 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8880 639.0 -7.2 377 8882 done -0.80 0.22 0.054 2335 -422.7 - - 2179 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9183 671.5 -10.9 382 9185 done -0.56 0.30 0.121 2430 316.7 - - 2179 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9488 693.7 -7.1 387 9492 roll -0.72 0.15 0.066 2364 -440.0 2.33 0.051 3595 607.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9515 696.2 -8.7 387 9520 done -0.65 0.15 0.129 2409 300.0 2.28 0.036 2163 -628.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9852 720.6 -7.2 393 9856 roll -0.65 - - 2409 - 2.22 0.046 769 -627.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9879 722.8 -8.1 393 9883 done -0.65 - - 2409 - 2.20 0.038 2170 636.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10224 748.1 -7.4 399 10228 roll -0.71 - - 2409 - 2.30 0.051 3581 613.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10257 750.8 -7.5 399 10262 done -0.81 0.17 0.062 2337 -423.5 2.25 0.036 2170 -627.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10589 782.2 -9.5 405 10594 roll -0.58 0.25 0.127 2420 332.0 2.28 0.048 765 -616.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10679 788.8 -7.3 406 10683 done -0.65 - - 2419 - 2.20 0.040 2167 637.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11023 810.7 -6.4 412 11028 roll -0.77 0.15 0.067 2353 -440.0 2.35 0.054 3594 607.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11057 813.7 -9.6 412 11062 done -0.61 0.20 0.126 2414 305.0 2.30 0.038 2159 -623.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11383 835.3 -6.5 418 11385 done -0.71 - - 2414 - - - 2159 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11687 854.5 -6.4 423 11689 done -0.81 0.20 0.062 2334 -400.0 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11990 882.7 -9.5 428 11994 roll -0.58 0.28 0.127 2424 321.4 2.28 0.051 765 -611.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12023 885.3 -6.4 428 12028 done -0.69 0.12 0.074 2375 -408.3 2.22 0.041 2171 633.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12355 909.6 -7.3 434 12356 done -0.69 - - 2374 - - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12659 932.1 -7.4 439 12663 roll -0.69 - - 2374 - 2.35 0.055 3590 603.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12687 934.3 -8.5 439 12691 done -0.69 - - 2375 - 2.30 0.039 2171 -617.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13024 959.6 -7.6 445 13029 roll -0.63 0.12 0.136 2412 308.3 2.28 0.049 765 -616.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13068 962.8 -7.6 445 13072 done -0.71 - - 2412 - 2.22 0.041 2170 632.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13391 983.3 -6.3 451 13393 done -0.81 0.17 0.064 2339 -429.4 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13507 begin apogee
13514 994.0 7.6 453 13618 done -0.23 0.62 0.127 2535 316.1 - - 2283 - - 100.68 1.396 3046 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
13619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13619 begin climb
13622 996.4 - 454 13734 done 0.77 1.00 0.077 2863 328.0 - - 2283 - 116.7 109.00 1.365 2570 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
13994 978.4 7.1 461 13997 done 0.47 0.32 0.133 2765 -306.2 - - 2284 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14297 964.7 4.4 466 14361 roll 0.65 0.17 0.071 2838 429.4 2.45 0.044 855 -583.3 179.4 54.47 1.364 2312 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14401 957.0 8.6 467 14406 done 0.57 0.15 0.135 2797 -273.3 2.30 0.035 2272 616.1 179.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14728 935.4 6.5 473 14738 done 0.67 - - 2796 - - - 2272 - 188.2 8.12 1.171 2278 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
15031 915.7 6.5 478 15042 done 0.78 0.20 0.063 2878 410.0 - - 2272 - 196.4 8.55 1.189 2245 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
15335 886.8 9.6 483 15340 roll 0.56 0.25 0.127 2797 -324.0 2.33 0.052 3687 607.3 196.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15385 882.9 6.6 483 15397 done 0.56 - - 2797 - 2.28 0.035 2254 -628.5 203.1 7.47 1.151 2218 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
15700 863.3 6.2 489 15718 done 0.69 0.12 0.071 2852 458.3 - - 2252 - 219.7 16.30 1.276 2150 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
16003 837.5 8.7 494 16005 done 0.61 0.15 0.130 2807 -300.0 - - 2252 - 219.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16306 815.5 7.3 499 16310 roll 0.70 - - 2808 - 2.33 0.049 3684 614.6 219.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16379 809.4 8.3 500 16383 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.034 2255 -635.1 219.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16745 781.9 7.6 506 16750 roll 0.79 0.17 0.063 2882 429.4 2.22 0.045 856 -630.2 219.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16795 776.8 10.1 506 16800 done 0.59 0.25 0.128 2806 -304.0 2.22 0.036 2285 643.7 219.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17106 753.1 7.6 511 17109 roll 0.70 - - 2806 - 2.25 0.049 3681 620.4 219.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17179 746.4 9.0 512 17182 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2272 -634.7 219.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17545 716.2 8.2 518 17549 roll 0.79 0.17 0.062 2883 435.3 2.25 0.046 859 -628.0 219.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17594 710.9 11.6 518 17599 done 0.60 0.25 0.127 2806 -308.0 2.20 0.035 2278 645.0 219.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17916 685.6 7.7 524 17920 roll 0.71 0.10 0.081 2851 450.0 2.28 0.052 3677 613.6 219.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17982 678.9 9.8 525 17987 done 0.57 0.20 0.132 2795 -280.0 2.25 0.037 2255 -632.0 219.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18349 654.0 6.6 531 18360 roll 0.74 0.17 0.064 2868 429.4 2.22 0.046 869 -624.3 225.7 5.82 0.986 2124 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
18394 649.9 10.0 531 18399 done 0.63 0.17 0.129 2816 -305.9 2.17 0.035 2264 642.9 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18709 625.9 7.7 537 18713 roll 0.73 - - 2816 - 2.30 0.049 3683 617.0 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18754 622.0 8.2 537 18758 done 0.73 - - 2816 - 2.22 0.034 2271 -636.0 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19082 595.9 8.0 543 19086 roll 0.82 0.17 0.061 2891 441.2 2.25 0.046 868 -623.6 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19193 583.2 10.7 544 19198 done 0.64 0.25 0.127 2815 -304.0 2.17 0.034 2272 647.0 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19520 558.2 7.5 550 19522 done 0.74 0.10 0.077 2859 440.0 - - 2273 - 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19824 531.9 8.7 555 19825 done 0.68 - - 2858 - - - 2274 - 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20125 508.2 7.7 560 20130 roll 0.61 0.17 0.126 2805 -311.8 2.33 0.051 3684 605.2 225.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20189 503.9 6.8 561 20193 done 0.70 - - 2808 - 2.28 0.033 2240 -633.3 227.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20528 484.2 5.7 571 20561 roll 0.87 0.20 0.055 2905 485.0 2.30 0.044 865 -597.8 256.2 27.50 1.019 2000 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
20690 468.1 9.8 575 20697 done 0.70 0.22 0.127 2838 -304.5 2.15 0.034 2242 640.5 256.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21003 444.4 7.6 586 21007 roll 0.78 - - 2838 - 2.33 0.046 3679 616.7 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21064 439.1 9.8 587 21071 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.034 2236 -632.9 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21378 415.1 7.7 598 21383 roll 0.86 0.15 0.062 2905 446.7 2.17 0.042 857 -635.5 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21456 406.8 10.4 600 21461 done 0.70 0.22 0.125 2837 -309.1 2.12 0.033 2240 652.4 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21776 380.9 8.4 611 21780 roll 0.79 - - 2837 - 2.30 0.044 3671 622.2 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21837 374.9 9.9 612 21844 done 0.79 - - 2837 - 2.28 0.034 2231 -631.6 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22151 346.9 9.2 623 22155 roll 0.86 0.15 0.061 2906 460.0 2.17 0.041 849 -636.9 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22229 337.2 12.9 625 22234 done 0.71 0.22 0.123 2837 -313.6 2.12 0.030 2243 657.5 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22553 308.0 8.7 636 22557 roll 0.80 - - 2837 - 2.30 0.045 3679 624.3 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22614 302.0 9.5 637 22621 done 0.80 - - 2837 - 2.28 0.031 2226 -637.3 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22941 274.1 8.5 653 22946 roll 0.88 0.17 0.056 2918 476.5 2.17 0.042 854 -632.3 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23030 263.0 13.3 657 23035 done 0.68 0.28 0.125 2834 -300.0 2.12 0.031 2242 654.7 256.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23352 235.9 8.2 673 23356 roll 0.79 - - 2834 - 2.30 0.046 3679 624.8 256.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23425 228.9 8.4 676 23429 done 0.79 - - 2835 - 2.28 0.031 2231 -635.1 256.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23747 201.1 8.9 692 23752 roll 0.88 0.17 0.057 2918 488.2 2.17 0.039 852 -635.5 256.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23837 189.7 12.4 696 23842 done 0.69 0.28 0.123 2833 -303.6 2.12 0.030 2244 656.6 256.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24169 160.2 8.5 712 24171 done 0.81 0.12 0.067 2890 475.0 - - 2245 - 256.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24481 126.0 11.1 727 24485 roll 0.70 0.17 0.123 2835 -323.5 2.33 0.044 3682 616.7 256.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24530 120.7 10.1 729 24534 done 0.70 - - 2837 - 2.28 0.030 2222 -640.4 256.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24853 92.8 8.8 745 24857 roll 0.81 0.10 0.071 2891 540.0 2.15 0.043 859 -634.0 256.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24914 85.9 9.7 747 24921 done 0.72 0.17 0.122 2838 -311.8 2.12 0.032 2243 652.8 256.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25232 57.6 8.9 766 25240 roll 0.83 0.12 0.066 2897 491.7 2.30 0.044 3676 623.0 256.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25300 49.8 11.5 777 25307 done 0.62 0.30 0.123 2811 -286.7 2.25 0.028 2228 -643.6 256.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25645 23.0 7.4 838 25654 roll 0.85 0.20 0.053 2906 475.0 2.17 0.041 869 -626.3 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25767 8.7 12.4 859 25774 done 0.85 - - 2906 - 2.08 0.031 2235 656.7 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25812 begin surface coast
25853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25853 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.65 7.38 0.045 140 -374.8 - - 2168 - 257.07 - - 1999 - - - - - - - -