SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.64 of 146.00 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.33 of 100.00 AH used of 10V (53.67% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2193 - -116.7 -6.62 - 2083 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 116 roll -0.77 8.25 0.199 2365 271.8 2.38 0.056 771 -597.5 -116.7 -74.43 - 3522 -19.3 - - - - - - - - - -
235 17.6 -10.7 35 242 done -0.45 0.32 0.115 2468 321.9 2.22 0.037 2188 638.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
583 27.8 -2.2 96 590 roll -0.66 0.20 0.056 2377 -455.0 2.25 0.047 3588 622.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
619 29.8 -4.8 102 627 done -0.66 - - 2377 - 2.25 0.033 2187 -622.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
968 64.9 -10.8 158 973 roll -0.50 0.20 0.123 2445 340.0 2.25 0.041 764 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1001 68.4 -8.8 159 1007 done -0.60 - - 2445 - 2.17 0.033 2174 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1319 94.0 -8.0 175 1320 done -0.72 0.20 0.052 2354 -455.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1627 126.9 -10.5 190 1629 done -0.49 0.32 0.116 2458 325.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1936 144.8 -5.3 205 1938 done -0.68 0.20 0.054 2372 -430.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2245 170.7 -8.5 220 2247 done -0.53 0.22 0.113 2444 327.3 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2556 188.2 -5.5 235 2558 done -0.66 0.15 0.060 2375 -460.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2863 214.0 -8.3 250 2865 done -0.52 0.22 0.114 2447 327.3 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3173 231.2 -5.4 265 3175 done -0.68 0.17 0.056 2368 -464.7 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3482 258.3 -8.9 280 3484 done -0.52 0.25 0.114 2447 316.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3793 275.1 -5.2 295 3794 done -0.69 0.17 0.055 2367 -470.6 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4100 301.6 -8.6 310 4102 done -0.53 0.25 0.114 2446 316.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4407 318.0 -5.1 320 4409 done -0.70 0.17 0.055 2366 -470.6 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4713 343.0 -8.4 330 4715 done -0.54 0.22 0.114 2439 331.8 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5019 359.8 -5.4 340 5021 done -0.68 0.15 0.062 2371 -453.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5327 384.5 -8.3 350 5331 roll -0.54 0.20 0.115 2441 350.0 2.28 0.041 757 -622.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5367 387.4 -6.2 351 5371 done -0.68 0.15 0.061 2375 -440.0 2.20 0.034 2177 645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5690 413.8 -8.3 362 5692 done -0.56 0.17 0.116 2430 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5997 433.8 -6.5 372 5998 done -0.67 - - 2430 - - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6303 454.1 -6.6 382 6305 done -0.77 0.20 0.054 2345 -425.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6609 485.0 -10.5 392 6611 done -0.54 0.30 0.117 2441 320.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6915 506.0 -6.6 401 6917 done -0.70 0.15 0.061 2373 -453.3 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7217 533.7 -9.2 406 7219 done -0.59 0.17 0.114 2428 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7521 555.3 -7.0 411 7526 roll -0.71 0.12 0.066 2367 -508.3 2.30 0.049 3587 612.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7542 557.2 -7.9 411 7546 done -0.71 - - 2367 - 2.25 0.034 2167 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7892 589.6 -9.1 417 7897 roll -0.58 0.20 0.125 2435 340.0 2.25 0.043 757 -626.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7926 592.1 -6.6 417 7930 done -0.72 0.15 0.066 2373 -413.3 2.20 0.035 2178 645.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8252 618.4 -8.1 423 8257 roll -0.62 0.15 0.116 2419 306.7 2.28 0.044 766 -619.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8359 626.3 -7.4 424 8363 done -0.68 - - 2419 - 2.20 0.037 2175 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8685 647.7 -6.6 430 8687 done -0.78 0.17 0.060 2344 -441.2 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8990 675.2 -9.1 435 8994 roll -0.57 0.25 0.120 2428 336.0 2.28 0.044 766 -618.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9029 678.1 -6.4 435 9033 done -0.70 0.12 0.068 2374 -450.0 2.20 0.038 2173 639.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9355 702.6 -7.6 441 9356 done -0.63 0.12 0.127 2413 325.0 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9659 723.0 -6.7 446 9660 done -0.71 - - 2412 - - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9962 743.7 -6.8 451 9966 roll -0.80 0.17 0.064 2339 -429.4 2.33 0.050 3590 608.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9989 746.2 -9.3 451 9994 done -0.63 0.22 0.130 2406 304.5 2.30 0.037 2153 -624.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10327 768.9 -6.6 457 10328 done -0.63 - - 2406 - - - 2153 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10629 789.4 -6.8 462 10631 done -0.63 - - 2406 - - - 2153 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10934 810.1 -6.8 467 10938 roll -0.70 - - 2406 - 2.40 0.057 3596 601.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10996 814.5 -6.6 468 11001 done -0.77 0.12 0.071 2353 -441.7 2.28 0.037 2174 -623.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11363 845.0 -8.3 474 11367 roll -0.62 0.20 0.126 2419 330.0 2.28 0.051 773 -614.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11424 849.3 -6.5 474 11433 done -0.71 0.12 0.076 2366 -441.7 2.22 0.042 2176 632.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11735 871.5 -7.2 480 11737 done -0.62 0.15 0.122 2412 306.7 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12037 888.7 -5.6 485 12039 done -0.72 - - 2412 - - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12341 906.4 -5.8 490 12346 roll -0.81 0.17 0.066 2339 -429.4 2.33 0.052 3589 606.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12374 909.1 -8.0 490 12379 done -0.61 0.25 0.128 2415 304.0 2.30 0.039 2165 -619.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12702 928.9 -5.9 496 12703 done -0.72 - - 2415 - - - 2165 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13004 946.4 -5.8 501 13006 done -0.83 0.20 0.063 2335 -400.0 - - 2165 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13308 971.8 -8.5 506 13310 done -0.61 0.25 0.130 2413 312.0 - - 2164 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13611 989.7 -5.7 511 13612 done -0.72 - - 2412 - - - 2164 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13668 begin apogee
13674 993.2 5.7 512 13777 done -0.23 0.40 0.112 2542 325.0 - - 2286 - - 100.03 1.397 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13778 begin climb
13781 995.1 - 513 13896 roll 0.77 0.98 0.072 2865 329.6 2.55 0.048 3671 543.1 116.7 108.05 1.364 2569 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13958 991.1 7.9 516 13964 done 0.35 0.50 0.136 2729 -272.0 2.42 0.033 2254 -585.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14280 977.6 4.1 522 14348 roll 0.69 0.28 0.055 2850 432.1 2.40 0.044 863 -579.6 187.3 61.50 1.372 2281 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14432 965.5 8.7 524 14437 done 0.57 0.17 0.128 2800 -294.1 2.25 0.036 2261 621.3 187.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14775 941.1 7.1 530 14779 roll 0.65 - - 2800 - 2.30 0.049 3684 618.7 187.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14849 935.2 7.9 531 14853 done 0.65 - - 2800 - 2.28 0.034 2252 -628.1 187.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15209 909.4 7.1 537 15214 roll 0.73 0.15 0.064 2865 433.3 2.22 0.047 859 -627.5 187.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15272 903.8 9.1 538 15277 done 0.55 0.25 0.127 2790 -300.0 2.20 0.037 2267 640.0 187.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15638 879.4 6.4 544 15652 roll 0.69 0.15 0.069 2853 420.0 2.33 0.051 3685 608.6 198.1 9.10 1.196 2238 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
15715 872.2 9.9 545 15720 done 0.47 0.30 0.132 2765 -293.3 2.25 0.034 2259 -633.8 198.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16076 853.3 5.0 551 16126 roll 0.77 0.25 0.055 2878 452.0 2.35 0.046 872 -590.2 246.0 43.75 1.315 2042 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
16209 841.6 9.7 553 16214 done 0.65 0.20 0.127 2819 -295.0 2.22 0.035 2282 635.1 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16575 815.7 6.9 559 16579 roll 0.74 - - 2819 - 2.28 0.051 3684 614.9 246.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16637 810.5 8.2 559 16643 done 0.74 - - 2822 - 2.25 0.034 2258 -633.8 246.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16947 787.3 7.6 565 16952 roll 0.80 0.15 0.064 2891 460.0 2.22 0.045 865 -627.5 246.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17025 779.1 11.8 566 17030 done 0.62 0.25 0.130 2815 -304.0 2.17 0.037 2264 644.7 246.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17374 751.2 8.0 572 17379 roll 0.74 0.12 0.071 2869 450.0 2.30 0.051 3685 617.8 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17447 743.0 12.1 573 17452 done 0.56 0.25 0.131 2794 -300.0 2.25 0.034 2256 -635.1 246.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17807 715.3 7.6 579 17812 roll 0.76 0.20 0.060 2884 450.0 2.22 0.045 865 -626.6 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17880 707.3 12.2 580 17885 done 0.64 0.22 0.128 2816 -309.1 2.17 0.036 2264 644.7 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18234 677.7 8.2 586 18239 roll 0.74 0.12 0.071 2870 450.0 2.28 0.050 3676 619.3 246.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18292 671.5 12.0 586 18297 done 0.58 0.25 0.132 2799 -284.0 2.25 0.035 2254 -632.0 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18603 648.7 7.2 591 18607 roll 0.76 0.17 0.061 2878 464.7 2.22 0.044 855 -630.2 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18681 640.9 11.4 592 18686 done 0.65 0.20 0.128 2818 -300.0 2.20 0.035 2265 640.9 246.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19030 613.9 7.7 598 19032 done 0.77 0.12 0.071 2872 450.0 - - 2267 - 246.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19333 581.8 10.8 603 19338 roll 0.68 0.15 0.129 2828 -293.3 2.28 0.044 863 -615.8 246.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19405 574.7 10.2 604 19410 done 0.79 0.12 0.070 2883 458.3 2.17 0.035 2260 643.8 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19766 536.3 10.5 610 19771 roll 0.66 0.20 0.129 2816 -335.0 2.33 0.048 3686 612.0 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19898 524.6 9.1 612 19902 done 0.73 - - 2816 - 2.25 0.033 2252 -637.3 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20270 495.4 7.8 618 20275 roll 0.86 0.20 0.058 2906 450.0 2.22 0.043 853 -630.2 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20423 478.2 12.0 622 20428 done 0.68 0.25 0.129 2830 -304.0 2.17 0.032 2262 649.3 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20736 452.0 8.2 632 20738 done 0.77 - - 2830 - - - 2262 - 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21042 426.1 8.5 642 21047 roll 0.86 0.17 0.059 2906 447.1 2.30 0.046 3684 618.3 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21092 419.8 13.3 643 21097 done 0.58 0.38 0.128 2799 -281.6 2.25 0.029 2242 -640.9 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21405 397.0 7.1 653 21410 roll 0.78 0.20 0.057 2893 470.0 2.20 0.044 867 -625.0 246.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21478 389.3 10.7 655 21482 done 0.66 0.22 0.120 2823 -318.2 2.12 0.032 2258 656.1 246.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21807 362.4 8.0 666 21812 roll 0.78 0.12 0.067 2881 483.3 2.30 0.048 3670 613.9 246.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21863 356.1 10.4 667 21870 done 0.60 0.25 0.122 2803 -312.0 2.25 0.034 2244 -633.8 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22176 333.4 7.1 678 22180 roll 0.80 0.20 0.056 2898 475.0 2.20 0.044 866 -626.4 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22255 324.9 10.7 680 22260 done 0.67 0.22 0.120 2828 -318.2 2.12 0.033 2245 650.5 246.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22569 297.5 8.7 691 22573 roll 0.77 - - 2828 - 2.30 0.046 3678 623.0 246.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22630 291.4 9.9 693 22637 done 0.77 - - 2828 - 2.28 0.032 2233 -633.8 246.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22946 261.4 9.6 709 22951 roll 0.88 0.20 0.054 2921 465.0 2.17 0.041 856 -634.6 246.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23047 247.4 13.5 713 23054 done 0.65 0.32 0.123 2820 -315.6 2.12 0.032 2241 653.3 246.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23363 216.4 9.5 729 23368 roll 0.81 0.15 0.061 2889 460.0 2.30 0.044 3674 623.0 246.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23426 208.2 13.9 732 23431 done 0.62 0.28 0.125 2805 -300.0 2.25 0.030 2232 -640.9 246.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23753 177.0 9.9 748 23758 roll 0.83 0.20 0.054 2905 500.0 2.15 0.040 869 -634.0 246.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23848 163.8 15.8 752 23853 done 0.67 0.25 0.123 2828 -308.0 2.08 0.030 2239 658.7 246.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24170 130.8 10.0 768 24174 roll 0.79 0.12 0.064 2887 491.7 2.33 0.045 3674 615.9 246.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24242 120.8 12.7 771 24247 done 0.61 0.28 0.121 2804 -296.4 2.28 0.030 2226 -635.1 246.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24558 91.7 8.7 786 24563 roll 0.83 0.20 0.054 2905 505.0 2.17 0.041 859 -630.0 246.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24648 80.3 15.9 790 24653 done 0.68 0.25 0.120 2828 -308.0 2.10 0.031 2228 651.9 246.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24972 49.9 8.8 820 24980 roll 0.81 0.15 0.058 2897 460.0 2.35 0.048 3678 617.0 246.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25054 39.6 13.0 834 25062 done 0.60 0.32 0.121 2802 -296.9 2.28 0.029 2212 -643.0 246.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25402 12.6 7.4 895 25409 roll 0.86 0.20 0.053 2899 485.0 2.15 0.039 850 -633.5 246.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25480 begin surface coast
25522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25522 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.66 7.45 0.050 136 -370.9 - - 2209 - 248.24 - - 2034 - - - - - - - -