SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.51 of 146.00 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.24 of 100.00 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2199 - -116.7 -6.68 - 2171 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 116 roll -0.77 8.20 0.193 2362 272.2 2.40 0.058 774 -593.8 -116.7 -75.03 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
371 34.2 -8.7 59 378 done -0.49 0.30 0.117 2457 316.7 2.17 0.036 2170 643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
717 43.9 -3.7 120 724 roll -0.66 0.17 0.058 2380 -452.9 2.22 0.040 767 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
861 54.9 -8.3 145 869 done -0.49 0.25 0.119 2457 308.0 2.20 0.036 2182 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1196 71.7 -5.3 174 1198 done -0.67 0.17 0.057 2379 -458.8 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1502 98.2 -8.9 189 1504 done -0.54 0.20 0.117 2443 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1812 117.3 -6.2 204 1814 done -0.66 0.12 0.065 2383 -500.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2121 142.5 -7.8 219 2123 done -0.54 0.17 0.117 2439 329.4 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2430 158.0 -4.8 234 2432 done -0.65 0.12 0.067 2378 -508.3 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2740 180.4 -7.3 249 2742 done -0.52 0.20 0.114 2442 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3048 197.1 -5.5 264 3050 done -0.65 0.12 0.065 2383 -491.7 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3358 222.0 -8.2 279 3360 done -0.55 0.17 0.117 2438 323.5 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3667 240.3 -5.8 294 3669 done -0.67 0.12 0.068 2379 -491.7 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3976 265.8 -8.2 309 3978 done -0.55 0.17 0.116 2434 323.5 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4286 284.3 -5.8 324 4287 done -0.66 - - 2434 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4605 302.4 -5.7 339 4607 done -0.76 0.20 0.054 2346 -440.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4913 330.6 -9.4 349 4915 done -0.51 0.32 0.115 2449 321.9 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5217 347.3 -5.3 359 5219 done -0.70 0.17 0.059 2373 -447.1 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5523 373.0 -8.4 369 5525 done -0.57 0.17 0.117 2428 323.5 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5830 391.9 -6.0 379 5832 done -0.66 - - 2428 - - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6137 410.8 -6.2 389 6142 roll -0.76 0.17 0.058 2350 -458.8 2.30 0.045 768 -615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6176 414.7 -10.8 390 6181 done -0.47 0.35 0.120 2459 311.4 2.22 0.038 2190 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6501 433.3 -5.7 401 6503 done -0.71 0.22 0.053 2362 -440.9 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6806 462.0 -9.6 411 6808 done -0.55 0.22 0.114 2434 327.3 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7113 482.1 -6.3 421 7117 roll -0.68 0.12 0.067 2376 -483.3 2.28 0.044 779 -619.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7158 485.9 -8.8 422 7162 done -0.53 0.22 0.120 2445 313.6 2.17 0.036 2173 642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7475 505.4 -6.1 432 7477 done -0.72 0.17 0.056 2366 -464.7 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7778 531.8 -8.7 437 7780 done -0.58 0.20 0.117 2429 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8083 548.9 -5.5 442 8085 done -0.70 0.12 0.067 2372 -475.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8384 573.0 -8.1 447 8389 roll -0.60 0.15 0.119 2419 313.3 2.25 0.042 768 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8434 576.8 -7.5 447 8437 done -0.60 - - 2419 - 2.20 0.037 2174 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8750 597.1 -6.4 453 8751 done -0.69 - - 2419 - - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9053 617.7 -6.8 458 9055 done -0.78 0.17 0.059 2342 -452.9 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9355 645.0 -9.0 463 9357 done -0.57 0.28 0.119 2429 310.7 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9659 662.9 -5.9 468 9661 done -0.72 0.15 0.065 2363 -440.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9962 686.3 -7.8 473 9964 done -0.59 0.20 0.119 2426 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10266 704.4 -6.0 478 10268 done -0.74 0.15 0.068 2362 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10568 728.7 -8.1 483 10572 roll -0.62 0.17 0.120 2417 323.5 2.28 0.045 780 -611.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10618 732.2 -6.5 483 10623 done -0.70 - - 2417 - 2.17 0.038 2169 640.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10940 752.0 -6.1 489 10942 done -0.80 0.17 0.061 2343 -435.3 - - 2169 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11243 779.7 -9.3 494 11245 done -0.60 0.25 0.123 2420 308.0 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11547 799.1 -6.2 499 11548 done -0.73 0.12 0.074 2365 -458.3 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11849 822.5 -7.7 504 11851 done -0.63 0.15 0.123 2410 300.0 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12152 840.0 -5.7 509 12153 done -0.71 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12456 857.7 -5.9 514 12458 done -0.79 0.15 0.069 2349 -406.7 - - 2169 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12758 882.7 -8.3 519 12760 done -0.62 0.20 0.127 2410 305.0 - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13061 900.5 -5.8 524 13063 done -0.71 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13364 918.8 -6.1 529 13366 done -0.79 0.17 0.067 2339 -417.6 - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13669 945.8 -9.0 534 13671 done -0.59 0.28 0.128 2423 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13971 964.6 -6.0 539 13972 done -0.74 0.15 0.073 2363 -400.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14273 989.2 -8.2 544 14275 done -0.65 0.12 0.130 2400 308.3 - - 2170 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14331 begin apogee
14338 993.4 7.9 545 14441 done -0.23 0.43 0.115 2539 323.3 - - 2280 - - 100.20 1.394 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14442 begin climb
14445 995.6 - 546 14561 roll 0.77 0.98 0.073 2860 327.6 2.62 0.049 3683 535.5 116.7 108.30 1.372 2569 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
14589 995.0 6.4 549 14613 done 0.34 0.52 0.139 2722 -265.4 2.47 0.034 2264 -574.5 127.4 11.02 1.210 2526 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
14941 982.0 3.7 555 15018 roll 0.79 0.38 0.051 2877 407.9 2.45 0.048 855 -575.1 207.0 70.53 1.378 2201 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15226 955.1 9.8 559 15231 done 0.60 0.25 0.136 2804 -292.0 2.22 0.038 2255 630.6 207.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15564 931.0 7.0 565 15568 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.054 3671 607.7 207.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15659 923.5 7.7 566 15664 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.038 2250 -623.2 207.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15997 900.2 6.8 572 16002 roll 0.77 0.17 0.064 2878 441.2 2.22 0.048 860 -626.1 208.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16047 895.4 10.4 572 16052 done 0.57 0.28 0.130 2795 -296.4 2.20 0.038 2263 637.7 208.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16358 875.0 6.4 577 16374 roll 0.72 0.15 0.071 2856 406.7 2.33 0.051 3682 609.0 219.3 10.50 1.221 2148 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
16442 866.9 9.7 578 16447 done 0.54 0.22 0.134 2790 -300.0 2.30 0.036 2246 -624.3 219.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16786 844.4 6.5 584 16798 done 0.71 0.15 0.066 2853 420.0 - - 2245 - 229.4 9.80 1.197 2111 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
17088 816.3 9.4 589 17093 roll 0.64 0.12 0.134 2817 -300.0 2.38 0.053 3685 605.0 229.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17132 812.2 8.9 589 17136 done 0.64 - - 2817 - 2.28 0.035 2253 -628.1 229.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17454 787.2 7.8 595 17458 roll 0.72 - - 2817 - 2.22 0.047 859 -627.9 229.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17510 782.7 7.4 595 17514 done 0.82 0.17 0.061 2891 435.3 2.17 0.036 2259 645.2 229.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17825 749.2 10.8 601 17827 done 0.62 0.28 0.128 2806 -303.6 - - 2260 - 229.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18129 725.9 7.6 606 18134 roll 0.74 0.15 0.068 2870 426.7 2.33 0.053 3685 611.6 229.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18202 718.1 9.5 607 18207 done 0.55 0.30 0.132 2787 -276.7 2.28 0.035 2249 -629.8 229.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18556 695.1 6.3 613 18576 roll 0.77 0.20 0.057 2878 455.0 2.28 0.048 864 -607.5 243.8 13.80 1.168 2051 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
18650 686.0 10.9 614 18655 done 0.65 0.20 0.128 2818 -300.0 2.20 0.038 2264 636.4 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18987 659.4 7.9 620 18992 roll 0.75 0.10 0.078 2863 450.0 2.30 0.051 3682 616.5 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19060 652.0 10.5 621 19065 done 0.60 0.20 0.133 2806 -285.0 2.28 0.035 2255 -625.9 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19415 626.4 7.2 627 19419 roll 0.75 0.15 0.066 2869 420.0 2.22 0.046 852 -632.0 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19459 622.1 9.9 627 19464 done 0.66 0.17 0.127 2817 -305.9 2.20 0.035 2269 644.1 243.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19785 595.7 8.1 633 19790 roll 0.75 0.12 0.069 2872 458.3 2.30 0.051 3678 612.6 243.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19863 587.2 10.9 634 19868 done 0.59 0.22 0.129 2804 -309.1 2.25 0.035 2257 -631.6 243.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20213 562.7 6.7 640 20223 roll 0.77 0.17 0.061 2881 452.9 2.22 0.046 869 -625.2 247.7 4.43 0.821 2035 -2.7 0.211 - - - - - - - - -
20332 550.7 9.4 641 20337 done 0.67 0.17 0.129 2829 -305.9 2.17 0.035 2273 647.0 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20647 525.4 7.8 647 20651 roll 0.76 - - 2829 - 2.28 0.052 3674 614.5 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20686 521.8 8.9 647 20690 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.037 2254 -631.1 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21018 495.4 8.1 653 21023 roll 0.85 0.17 0.061 2905 447.1 2.22 0.043 852 -631.5 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21125 483.2 12.0 656 21130 done 0.67 0.25 0.129 2830 -300.0 2.15 0.032 2253 651.6 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21449 457.0 7.9 667 21452 roll 0.77 - - 2830 - 2.30 0.051 3675 618.3 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21504 452.1 9.0 668 21508 done 0.77 - - 2829 - 2.28 0.035 2236 -631.1 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21823 427.5 7.6 679 21828 roll 0.87 0.17 0.059 2906 452.9 2.17 0.042 862 -633.2 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21918 417.5 11.2 681 21926 done 0.69 0.22 0.127 2838 -309.1 2.12 0.033 2244 651.9 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22231 393.2 7.6 692 22235 roll 0.76 - - 2838 - 2.33 0.047 3683 617.6 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22292 387.8 8.1 693 22300 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.032 2233 -636.0 247.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22606 363.1 8.1 704 22610 roll 0.84 0.12 0.069 2895 475.0 2.17 0.041 856 -634.6 247.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22690 354.2 10.1 706 22694 done 0.71 0.20 0.125 2835 -300.0 2.12 0.032 2241 653.3 247.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23008 328.2 8.1 717 23012 roll 0.80 0.10 0.077 2882 470.0 2.30 0.047 3668 620.4 247.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23075 320.8 10.7 719 23080 done 0.63 0.22 0.127 2813 -313.6 2.25 0.031 2231 -638.7 247.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23406 295.3 7.5 731 23410 roll 0.79 0.15 0.061 2882 460.0 2.17 0.041 861 -631.3 247.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23506 284.9 8.7 735 23513 done 0.72 0.15 0.124 2838 -293.3 2.10 0.033 2225 649.5 247.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23823 257.5 8.4 751 23827 roll 0.80 - - 2838 - 2.35 0.046 3685 621.3 247.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23895 250.5 9.0 754 23899 done 0.80 - - 2837 - 2.28 0.030 2228 -639.0 247.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24218 222.6 8.9 770 24223 roll 0.88 0.17 0.057 2919 482.4 2.17 0.041 853 -633.6 247.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24285 214.3 14.7 773 24290 done 0.66 0.30 0.125 2826 -310.0 2.12 0.031 2244 656.1 247.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24607 185.2 8.9 789 24612 roll 0.80 0.15 0.063 2895 460.0 2.30 0.045 3677 623.0 247.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24675 176.5 12.9 792 24680 done 0.59 0.30 0.123 2801 -313.3 2.28 0.030 2223 -637.7 247.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25002 149.6 7.8 808 25006 roll 0.83 0.20 0.054 2895 470.0 2.17 0.044 856 -630.0 247.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25103 138.0 13.2 812 25107 done 0.72 0.17 0.123 2842 -311.8 2.12 0.033 2241 653.3 247.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25419 110.0 8.2 827 25423 roll 0.80 - - 2842 - 2.30 0.045 3673 622.6 247.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25488 104.1 9.1 830 25493 done 0.80 - - 2842 - 2.28 0.031 2230 -632.9 247.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25816 78.2 8.1 846 25821 roll 0.88 0.15 0.061 2911 460.0 2.17 0.041 855 -633.6 247.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25895 69.0 11.0 849 25903 done 0.71 0.22 0.123 2842 -313.6 2.12 0.031 2245 655.7 247.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26231 38.3 8.9 895 26237 roll 0.80 - - 2842 - 2.30 0.046 3680 623.9 247.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26306 30.6 10.1 908 26313 done 0.80 - - 2842 - 2.25 0.030 2231 -644.0 247.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26652 5.9 6.0 969 26679 roll 0.95 0.20 0.052 2937 475.0 2.22 0.038 853 -620.7 270.3 21.38 0.643 1943 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
26684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26684 begin surface coast
26761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26762 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.66 7.55 0.050 133 -371.4 - - 2196 - 272.04 - - 1936 - - - - - - - -