SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.73 of 350.00 AH used of 24V (57.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 130 - - - 1969 - -107.1 -15.68 - 1422 - - - - - - - - - - -
47 3.5 - 1 134 roll -0.88 13.82 0.357 3003 207.9 2.42 0.069 894 -444.2 -107.1 -63.25 - 2919 -23.7 - - - - - - - 14.18 14.40 14.75
351 32.4 -13.3 21 357 done -0.80 0.12 0.264 3029 216.7 2.28 0.036 1945 461.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
672 68.7 -10.5 42 677 roll -0.76 - - 3028 - 2.30 0.046 894 -457.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.54 -
784 79.9 -10.1 49 790 done -0.71 0.15 0.224 3065 246.7 2.25 0.034 1941 465.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
1106 102.0 -6.7 70 1111 roll -0.71 - - 3065 - 2.28 0.045 893 -459.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.56 -
1170 107.5 -8.4 74 1175 done -0.71 - - 3065 - 2.25 0.033 1940 465.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.61 -
1490 140.0 -10.8 95 1491 done -0.71 - - 3065 - - - 1939 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1789 167.6 -8.2 115 1795 roll -0.73 - - 3065 - 2.28 0.045 892 -459.2 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.52 -
1834 170.4 -8.0 117 1841 done -0.73 - - 3065 - 2.22 0.034 1935 469.8 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.54 -
2140 194.7 -7.7 138 2141 done -0.73 - - 3065 - - - 1934 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2440 217.2 -7.3 158 2446 roll -0.75 - - 3065 - 2.28 0.045 893 -456.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
2506 222.3 -7.8 162 2511 done -0.75 - - 3065 - 2.20 0.032 1929 470.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
2826 246.7 -7.7 183 2831 roll -0.78 - - 3065 - 2.25 0.045 892 -460.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2880 250.8 -8.1 186 2885 done -0.78 - - 3065 - 2.17 0.033 1920 473.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
3201 277.6 -8.5 197 3207 roll -0.80 - - 3065 - 2.22 0.045 896 -461.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.65 -
3261 280.8 -8.6 198 3269 done -0.83 0.12 0.126 3020 -375.0 2.15 0.032 1906 469.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
3568 311.7 -9.3 209 3574 roll -0.80 - - 3020 - 2.20 0.045 886 -463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
3623 315.3 -9.4 210 3628 done -0.78 - - 3020 - 2.12 0.034 1891 474.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.72 -
3940 344.2 -8.2 221 3946 roll -0.76 0.12 0.245 3054 283.3 2.15 0.043 892 -464.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
3990 347.0 -7.9 222 3995 done -0.74 - - 3054 - 2.10 0.034 1887 473.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
4312 368.8 -6.6 233 4318 roll -0.76 - - 3055 - 2.15 0.046 891 -463.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
4368 371.6 -6.8 234 4373 done -0.78 - - 3054 - 2.08 0.034 1876 473.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.74 -
4684 397.4 -8.3 245 4690 roll -0.80 - - 3054 - 2.15 0.046 888 -459.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
4723 400.7 -8.7 246 4728 done -0.81 - - 3054 - 2.05 0.034 1864 476.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
5056 432.1 -9.5 257 5062 roll -0.84 - - 3054 - 2.10 0.047 890 -463.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.68 -
5091 435.7 -9.4 258 5097 done -0.86 0.12 0.131 3009 -375.0 2.05 0.034 1860 473.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
5430 469.0 -9.5 269 5431 done -0.83 - - 3009 - - - 1858 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5727 495.4 -8.4 279 5733 roll -0.81 - - 3015 - 2.10 0.047 893 -459.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.65 -
5772 498.6 -8.5 280 5779 done -0.78 0.12 0.246 3037 183.3 2.00 0.035 1842 474.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
6100 524.0 -7.3 291 6105 roll -0.78 - - 3037 - 2.75 0.058 2993 418.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.60 -
6144 526.6 -7.3 292 6149 done -0.78 - - 3037 - 2.62 0.031 1826 -445.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
6470 550.4 -7.2 303 6476 roll -0.78 - - 3037 - 2.03 0.050 890 -461.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
6598 560.1 -7.6 307 6604 done -0.78 - - 3037 - 2.00 0.036 1828 469.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.70 -
6935 585.5 -7.8 318 6941 roll -0.78 - - 3037 - 2.05 0.049 891 -457.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
6965 585.5 -7.8 318 6972 done -0.78 - - 3037 - 1.98 0.036 1820 469.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
7270 615.3 -9.4 329 7276 roll -0.78 - - 3037 - 2.80 0.060 2990 417.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.58 -
7300 615.3 -9.4 329 7306 done -0.78 - - 3037 - 2.67 0.032 1809 -442.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.70 -
7606 650.5 -10.8 340 7612 roll -0.78 - - 3037 - 1.98 0.050 897 -460.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.60 -
7685 657.4 -10.7 342 7690 done -0.78 - - 3037 - 1.92 0.036 1804 472.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.68 -
8007 688.3 -8.4 353 8008 done -0.78 - - 3037 - - - 1803 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8304 707.3 -5.7 363 8310 roll -0.80 - - 3037 - 2.03 0.051 896 -446.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.59 -
8354 709.2 -5.5 364 8359 done -0.82 - - 3037 - 1.92 0.037 1799 470.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
8676 727.2 -5.9 375 8682 roll -0.82 - - 3037 - 2.85 0.061 2992 418.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.55 -
8721 729.4 -5.9 376 8727 done -0.82 - - 3037 - 2.75 0.034 1788 -437.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.66 -
9048 755.8 -8.9 387 9053 roll -0.84 - - 3037 - 1.95 0.052 894 -458.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.58 -
9131 762.5 -9.6 389 9136 done -0.84 - - 3037 - 1.92 0.037 1793 468.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.65 -
9449 794.7 -9.6 400 9454 roll -0.85 - - 3037 - 2.88 0.062 2997 418.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
9497 798.2 -9.4 401 9502 done -0.87 - - 3037 - 2.78 0.034 1781 -437.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.66 -
9820 828.6 -9.1 412 9826 roll -0.89 - - 3037 - 1.92 0.054 898 -459.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.60 -
9909 834.8 -9.0 414 9917 done -0.91 0.12 0.146 2991 -383.3 1.90 0.037 1776 462.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
10218 867.0 -9.7 425 10224 roll -0.88 - - 2990 - 2.92 0.063 2992 416.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.42 -
10314 877.1 -10.1 428 10320 done -0.85 0.12 0.256 3015 208.3 2.80 0.036 1782 -432.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.22 14.62 -
10648 905.6 -8.2 439 10649 done -0.85 - - 3015 - - - 1784 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10950 928.0 -7.1 449 10951 done -0.85 - - 3016 - - - 1784 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11249 947.4 -6.3 459 11254 roll -0.85 - - 3015 - 2.92 0.060 2989 412.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.48 -
11288 949.6 -6.3 460 11293 done -0.85 - - 3015 - 2.78 0.033 1784 -433.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.61 -
11621 973.5 -7.5 471 11628 roll -0.85 - - 3016 - 1.95 0.053 898 -454.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
11695 979.5 -8.2 473 11700 done -0.85 - - 3016 - 1.92 0.041 1787 463.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.56 -
11806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11806 begin apogee
11814 990.3 -8.8 477 11917 roll -0.25 0.70 0.181 3210 277.1 - - 1786 - - 97.07 2.129 2478 -4.3 0.371 - - - - - - 14.03 - 13.09
11921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11921 begin climb
11924 995.5 - 480 12040 roll 0.88 1.20 0.109 3576 305.0 2.42 0.057 745 -430.2 107.1 101.10 2.131 2041 -4.3 0.378 - - - - - - 14.19 14.23 13.07
12270 999.1 2.3 492 12384 done 0.87 - - 3575 - 2.30 0.037 1803 460.0 215.5 102.32 2.067 1597 -4.3 0.393 - - - - - - - 14.56 13.18
12687 970.4 7.8 506 12692 roll 0.79 - - 3576 - 2.53 0.059 2848 413.0 215.5 - - 1588 - - - - - - - - - 14.55 -
12921 950.0 9.7 513 12927 done 0.69 0.25 0.259 3520 -224.0 2.45 0.042 1804 -426.1 215.5 - - 1586 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
13240 922.3 8.4 524 13245 roll 0.65 - - 3520 - 2.50 0.058 2843 415.6 215.5 - - 1585 - - - - - - - - - 14.60 -
13278 918.9 8.6 525 13284 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.041 1798 -426.5 215.5 - - 1585 - - - - - - - - - 14.64 -
13611 890.4 8.5 536 13617 roll 0.57 0.12 0.234 3491 -258.3 2.35 0.061 751 -445.5 215.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.43 14.58 -
13655 887.4 8.4 537 13661 done 0.54 - - 3491 - 2.28 0.039 1802 461.0 215.5 - - 1584 - - - - - - - - - 14.66 -
13983 863.0 7.3 548 13988 roll 0.54 - - 3491 - 2.53 0.060 2847 413.0 217.0 - - 1583 - - - - - - - - - 14.58 -
14114 852.4 8.3 552 14120 done 0.51 0.12 0.239 3464 -225.0 2.42 0.041 1819 -424.8 217.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
14445 829.0 7.1 563 14455 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.062 741 -449.2 222.8 4.07 1.428 1570 -2.9 0.321 - - - - - - - 14.71 13.28
14585 820.2 6.9 567 14605 done 0.56 - - 3464 - 2.28 0.039 1782 456.6 232.0 12.68 1.751 1532 -3.0 0.263 - - - - - - - 14.68 13.64
14935 794.8 7.0 579 14946 done 0.60 - - 3464 - - - 1781 - 239.0 8.73 1.707 1504 -3.2 0.280 - - - - - - - - 13.66
15237 773.7 7.0 589 15255 roll 0.64 0.12 0.127 3520 466.7 2.40 0.063 743 -432.5 246.9 9.90 1.705 1469 -3.5 0.300 - - - - - - 14.65 14.63 13.66
15345 765.6 8.1 592 15351 done 0.64 - - 3520 - 2.28 0.040 1787 457.9 246.9 - - 1469 - - - - - - - - - 14.60 -
15667 738.9 7.7 603 15672 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.060 2853 413.2 246.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.53 -
15736 733.3 8.0 605 15743 done 0.58 0.15 0.222 3486 -226.7 2.53 0.039 1781 -423.7 246.9 - - 1466 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
16067 713.7 5.5 616 16119 roll 0.62 - - 3486 - 2.35 0.065 748 -439.6 287.2 46.88 1.630 1307 -3.4 0.278 - - - - - - - 14.45 13.60
16175 708.7 5.4 619 16236 done 0.67 - - 3486 - 2.28 0.039 1781 453.1 329.9 51.12 1.600 1130 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.49 13.44
16553 683.4 6.9 632 16572 roll 0.73 0.12 0.121 3535 408.3 2.62 0.062 2850 408.0 338.6 9.27 1.597 1096 -3.7 0.294 - - - - - - 14.55 14.52 13.61
16657 673.6 9.6 635 16663 done 0.73 - - 3536 - 2.70 0.044 1715 -420.4 338.6 - - 1093 - - - - - - - - - 14.52 -
16985 636.6 11.4 646 16986 done 0.73 - - 3536 - - - 1717 - 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17282 603.8 10.5 656 17283 done 0.73 - - 3536 - - - 1717 - 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17582 577.1 8.5 666 17583 done 0.73 - - 3536 - - - 1717 - 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17882 553.2 7.8 676 17887 roll 0.73 - - 3536 - 2.75 0.055 2856 414.2 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.54 -
17909 553.2 7.8 676 17916 done 0.73 - - 3536 - 2.70 0.042 1717 -421.9 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.57 -
18216 525.5 8.7 687 18222 roll 0.73 - - 3535 - 2.20 0.066 742 -443.2 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.50 -
18269 522.1 9.1 688 18274 done 0.73 - - 3536 - 2.12 0.037 1725 463.7 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.64 -
18586 486.1 11.4 699 18591 roll 0.73 - - 3536 - 2.70 0.058 2851 417.0 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.44 -
18702 473.9 12.3 702 18707 done 0.73 - - 3536 - 2.65 0.044 1733 -421.9 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.57 -
19020 437.5 10.0 713 19025 roll 0.73 - - 3536 - 2.22 0.066 747 -444.1 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.48 -
19097 431.3 9.5 715 19103 done 0.73 - - 3536 - 2.12 0.037 1728 462.7 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.61 -
19421 404.5 7.6 726 19426 roll 0.73 - - 3536 - 2.70 0.056 2853 416.7 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.50 -
19510 398.8 8.0 728 19517 done 0.73 - - 3536 - 2.65 0.042 1735 -421.9 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.54 -
19816 372.7 8.1 739 19821 roll 0.73 - - 3536 - 2.22 0.065 747 -445.0 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.49 -
19874 369.7 8.3 740 19881 done 0.73 - - 3536 - 2.15 0.037 1739 461.4 338.6 - - 1090 - - - - - - - - - 14.59 -
20181 338.8 9.6 751 20186 roll 0.73 - - 3536 - 2.67 0.056 2852 416.9 338.6 - - 1090 - - - - - - - - - 14.50 -
20255 331.8 10.2 753 20260 done 0.73 - - 3536 - 2.62 0.039 1736 -426.0 338.6 - - 1090 - - - - - - - - - 14.54 -
20581 302.7 8.0 764 20587 roll 0.73 - - 3536 - 2.25 0.064 741 -442.2 338.6 - - 1091 - - - - - - - - - 14.48 -
20639 299.9 7.8 765 20646 done 0.73 - - 3536 - 2.17 0.036 1745 462.7 338.6 - - 1090 - - - - - - - - - 14.59 -
20948 276.4 7.0 776 20962 roll 0.73 - - 3536 - 2.62 0.056 2852 422.5 345.3 7.15 1.125 1069 -2.9 0.135 - - - - - - - 14.71 13.73
21006 273.5 7.3 777 21013 done 0.73 - - 3536 - 2.60 0.041 1742 -426.9 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.59 -
21313 244.0 10.0 789 21319 roll 0.73 - - 3536 - 2.22 0.063 746 -448.6 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.49 -
21394 235.5 10.4 794 21399 done 0.75 - - 3536 - 2.17 0.035 1746 460.8 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.58 -
21714 203.3 9.7 815 21719 roll 0.75 - - 3536 - 2.65 0.055 2851 417.0 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.47 -
21798 194.8 10.8 820 21803 done 0.75 - - 3536 - 2.60 0.039 1747 -424.6 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.51 -
22113 164.1 10.0 841 22118 roll 0.75 - - 3535 - 2.25 0.061 747 -444.4 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.44 -
22177 157.7 9.8 845 22183 done 0.77 - - 3536 - 2.17 0.034 1745 459.9 345.8 - - 1072 - - - - - - - - - 14.54 -
22498 128.5 8.7 866 22503 roll 0.81 - - 3536 - 2.67 0.055 2855 415.7 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.43 -
22563 122.5 9.4 870 22568 done 0.81 - - 3536 - 2.62 0.038 1741 -425.2 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.50 -
22882 95.5 7.9 891 22887 roll 0.83 - - 3536 - 2.25 0.060 738 -445.8 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.40 -
23007 85.4 8.1 899 23013 done 0.86 0.12 0.125 3585 408.3 2.15 0.034 1735 463.7 345.8 - - 1068 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
23327 52.8 9.8 920 23333 roll 0.86 - - 3585 - 2.70 0.053 2853 414.1 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.28 -
23407 44.2 11.0 925 23413 done 0.83 - - 3583 - 2.65 0.038 1732 -423.0 345.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.40 -
23726 16.6 9.1 946 23732 roll 0.83 - - 3586 - 2.22 0.060 743 -445.5 345.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.42 -
23843 6.4 9.3 953 23849 done 0.83 - - 3586 - 2.15 0.033 1739 463.3 345.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.54 -
23869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23869 begin surface coast
23900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23901 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.78 10.12 0.047 131 12.9 0.43 0.047 1991 2234.9 346.12 - - 1067 - - - - - - - -