SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 148.09 of 350.00 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 129 - - - 1972 - -107.1 -15.60 - 1308 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 138 roll -0.88 13.62 0.350 3003 211.0 2.40 0.065 896 -448.3 -107.1 -71.10 - 2913 -22.6 - - - - - - - 14.21 14.40 14.75
311 23.6 -12.7 18 317 done -0.80 0.15 0.249 3035 213.3 2.28 0.034 1946 460.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
626 58.4 -9.8 39 632 roll -0.75 - - 3035 - 2.30 0.047 898 -455.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.50 -
707 66.9 -10.4 44 713 done -0.70 0.12 0.239 3063 233.3 2.25 0.034 1938 462.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
1028 96.5 -9.3 65 1033 roll -0.70 - - 3064 - 2.28 0.046 897 -456.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.58 -
1095 103.1 -10.2 69 1100 done -0.70 - - 3064 - 2.20 0.033 1924 466.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.62 -
1409 131.7 -8.9 90 1415 roll -0.70 - - 3064 - 2.25 0.047 896 -456.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.53 -
1447 134.9 -8.9 92 1453 done -0.70 - - 3064 - 2.20 0.033 1925 467.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.65 -
1762 162.7 -8.3 113 1763 done -0.70 - - 3064 - - - 1924 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2062 187.0 -8.0 133 2063 done -0.70 - - 3064 - - - 1924 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2362 209.1 -7.1 153 2367 roll -0.70 - - 3064 - 2.25 0.047 896 -456.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.61 -
2415 213.0 -7.7 156 2422 done -0.70 - - 3064 - 2.20 0.032 1926 468.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
2731 238.3 -8.4 177 2736 roll -0.72 - - 3064 - 2.25 0.047 895 -458.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.60 -
2759 240.0 -8.5 178 2766 done -0.72 - - 3064 - 2.20 0.032 1922 466.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.64 -
3081 267.9 -8.4 193 3086 roll -0.75 - - 3064 - 2.25 0.047 893 -457.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
3147 273.6 -8.6 195 3152 done -0.77 - - 3064 - 2.15 0.033 1907 471.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.72 -
3484 299.3 -7.4 206 3489 roll -0.80 - - 3064 - 2.20 0.047 891 -461.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
3568 304.5 -7.5 208 3573 done -0.82 - - 3064 - 2.10 0.034 1888 474.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
3884 329.1 -7.6 219 3890 roll -0.85 0.12 0.127 3011 -441.7 2.15 0.044 896 -461.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.74 14.68 -
3924 332.4 -7.9 220 3930 done -0.85 - - 3011 - 2.08 0.035 1878 472.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.73 -
4257 365.5 -10.0 231 4258 done -0.82 - - 3011 - - - 1876 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4554 396.1 -10.3 241 4560 roll -0.78 0.12 0.249 3044 275.0 2.12 0.044 898 -461.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
4614 399.5 -10.3 242 4620 done -0.76 - - 3044 - 2.08 0.034 1877 470.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
4920 428.0 -8.4 253 4926 roll -0.76 - - 3044 - 2.65 0.057 2993 421.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
4969 431.2 -8.5 254 4974 done -0.76 - - 3044 - 2.50 0.029 1872 -448.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.76 -
5288 459.0 -8.7 265 5293 roll -0.76 - - 3044 - 2.10 0.046 899 -463.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
5339 462.2 -8.9 266 5344 done -0.76 - - 3044 - 2.10 0.033 1887 470.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
5660 492.6 -8.9 277 5667 roll -0.76 - - 3044 - 2.20 0.046 890 -453.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
5700 496.0 -9.0 278 5706 done -0.76 - - 3044 - 2.10 0.034 1876 469.5 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
6031 523.4 -7.9 289 6037 roll -0.76 - - 3044 - 2.15 0.047 896 -455.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.65 -
6065 526.2 -7.9 290 6071 done -0.76 - - 3044 - 2.08 0.034 1867 466.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
6404 550.3 -7.1 301 6405 done -0.76 - - 3044 - - - 1866 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6700 572.8 -7.8 311 6705 roll -0.77 - - 3044 - 2.12 0.047 899 -456.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
6754 575.7 -8.1 312 6760 done -0.77 - - 3044 - 2.05 0.034 1861 469.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
7071 609.2 -10.9 323 7072 done -0.79 - - 3044 - - - 1860 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7370 641.1 -10.1 333 7375 roll -0.82 - - 3044 - 2.15 0.048 892 -450.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.63 -
7449 647.3 -9.6 335 7454 done -0.83 - - 3043 - 2.05 0.034 1852 468.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.69 -
7772 673.7 -7.2 346 7777 roll -0.85 - - 3043 - 2.10 0.049 898 -454.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.62 -
7807 676.4 -7.2 347 7813 done -0.87 - - 3044 - 2.05 0.035 1843 461.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.68 -
8147 699.3 -7.0 358 8149 done -0.89 0.12 0.137 2996 -400.0 - - 1842 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.71 - -
8442 725.6 -9.2 368 8447 roll -0.87 - - 2995 - 2.75 0.061 2989 417.1 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.57 -
8481 729.0 -9.5 369 8486 done -0.84 - - 2995 - 2.62 0.032 1832 -441.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.69 -
8813 761.3 -9.7 380 8815 done -0.82 0.15 0.226 3030 233.3 - - 1834 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.41 - -
9111 786.1 -8.0 390 9116 roll -0.82 - - 3031 - 2.05 0.051 900 -455.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.60 -
9169 788.8 -7.9 391 9176 done -0.82 - - 3031 - 2.03 0.037 1839 462.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.63 -
9478 812.8 -6.9 402 9484 roll -0.82 - - 3031 - 2.10 0.050 896 -449.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.58 -
9514 815.5 -6.9 403 9519 done -0.82 - - 3031 - 2.03 0.037 1830 460.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
9851 836.5 -6.1 414 9852 done -0.82 - - 3031 - - - 1828 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10149 857.2 -7.1 424 10155 roll -0.82 - - 3028 - 2.08 0.051 900 -446.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.56 -
10193 860.0 -7.4 425 10199 done -0.82 - - 3030 - 2.03 0.037 1832 459.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
10521 885.9 -8.0 436 10526 roll -0.82 - - 3030 - 2.08 0.051 900 -448.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.54 -
10574 889.0 -8.2 437 10580 done -0.82 - - 3031 - 1.98 0.040 1813 461.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.62 -
10891 916.6 -8.2 448 10897 roll -0.82 - - 3031 - 2.83 0.062 2988 415.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.48 -
10958 922.6 -8.4 450 10964 done -0.82 - - 3036 - 2.70 0.036 1819 -433.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.61 -
11295 950.1 -8.3 461 11301 roll -0.82 - - 3031 - 2.05 0.054 897 -449.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.52 -
11339 953.4 -8.4 462 11345 done -0.82 - - 3031 - 2.03 0.040 1816 452.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.58 -
11666 983.6 -9.2 473 11672 roll -0.82 - - 3031 - 2.83 0.063 2990 414.8 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.45 -
11740 989.8 -9.3 475 11746 done -0.82 - - 3030 - 2.70 0.036 1824 -431.9 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.59 -
11762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11762 begin apogee
11769 993.0 -9.4 476 11872 roll -0.25 0.62 0.169 3207 285.5 - - 1825 - - 95.55 2.133 2478 -4.3 0.373 - - - - - - 14.11 - 13.12
11877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11877 begin climb
11880 998.5 - 479 11994 roll 0.88 1.20 0.098 3580 310.8 2.53 0.060 2841 401.6 107.1 101.30 2.132 2036 -4.4 0.383 - - - - - - 14.22 14.25 13.08
12222 998.5 4.5 491 12287 done 0.80 - - 3580 - 2.45 0.038 1798 -425.7 168.7 58.67 2.047 1786 -4.3 0.389 - - - - - - - 14.56 13.27
12611 968.3 8.5 504 12617 roll 0.70 0.22 0.264 3525 -250.0 2.50 0.052 2843 418.0 168.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
12660 965.2 8.5 505 12667 done 0.61 0.15 0.242 3490 -233.3 2.45 0.041 1791 -429.4 168.7 - - 1779 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
12985 943.3 6.3 516 13013 roll 0.60 - - 3492 - 2.42 0.064 750 -430.2 191.0 22.23 1.945 1698 -3.6 0.331 - - - - - - - 14.57 13.57
13041 941.0 6.4 517 13070 done 0.58 - - 3492 - 2.30 0.038 1805 458.7 210.7 21.15 1.946 1619 -3.7 0.338 - - - - - - - 14.57 13.45
13380 917.9 6.0 529 13417 roll 0.59 - - 3492 - 2.53 0.060 2847 411.9 238.4 29.00 1.913 1506 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.43 13.52
13564 905.5 7.0 535 13582 done 0.57 - - 3498 - 2.45 0.041 1817 -420.4 245.8 8.98 1.818 1473 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.55 13.51
13897 885.8 5.8 546 13939 roll 0.60 - - 3496 - 2.45 0.063 745 -437.6 278.0 37.10 1.810 1343 -3.5 0.321 - - - - - - - 14.43 13.54
14005 880.1 6.3 549 14038 done 0.61 - - 3492 - 2.35 0.039 1808 452.3 301.2 27.20 1.808 1252 -3.3 0.305 - - - - - - - 14.49 13.47
14353 852.4 8.2 561 14358 roll 0.61 - - 3491 - 2.50 0.060 2849 416.4 301.2 - - 1244 - - - - - - - - - 14.54 -
14442 846.2 9.0 563 14449 done 0.61 - - 3492 - 2.42 0.041 1823 -424.0 301.2 - - 1242 - - - - - - - - - 14.60 -
14751 814.5 9.8 574 14756 roll 0.63 - - 3492 - 2.45 0.063 741 -441.6 301.2 - - 1242 - - - - - - - - - 14.58 -
14857 804.9 9.9 577 14862 done 0.65 - - 3492 - 2.33 0.039 1808 457.9 301.2 - - 1242 - - - - - - - - - 14.63 -
15184 773.6 9.0 588 15189 roll 0.69 - - 3492 - 2.53 0.063 2851 412.3 301.2 - - 1241 - - - - - - - - - 14.58 -
15228 770.1 9.0 589 15233 done 0.71 - - 3492 - 2.47 0.042 1803 -424.3 301.2 - - 1240 - - - - - - - - - 14.64 -
15555 743.0 7.7 600 15561 roll 0.71 - - 3492 - 2.40 0.064 742 -442.1 301.2 - - 1240 - - - - - - - - - 14.55 -
15603 740.1 7.6 601 15608 done 0.71 - - 3492 - 2.33 0.039 1808 457.5 301.2 - - 1240 - - - - - - - - - 14.62 -
15926 715.0 7.5 612 15932 roll 0.75 0.12 0.137 3547 458.3 2.42 0.058 744 -439.7 301.2 - - 1240 - - - - - - - - 14.66 14.54 -
15963 711.6 7.8 613 15968 done 0.77 - - 3547 - 2.30 0.039 1796 457.4 301.2 - - 1240 - - - - - - - - - 14.62 -
16301 680.0 9.5 624 16306 roll 0.74 - - 3546 - 2.53 0.059 2845 414.6 301.2 - - 1240 - - - - - - - - - 14.54 -
16349 676.1 9.7 625 16355 done 0.71 - - 3548 - 2.50 0.043 1786 -423.6 301.2 - - 1239 - - - - - - - - - 14.61 -
16672 646.9 8.3 636 16678 roll 0.69 0.12 0.236 3515 -275.0 2.38 0.063 743 -438.2 301.2 - - 1239 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
16701 646.9 8.3 636 16709 done 0.66 - - 3514 - 2.28 0.039 1784 456.6 301.2 - - 1239 - - - - - - - - - 14.59 -
17009 621.8 7.9 647 17014 roll 0.66 - - 3515 - 2.60 0.060 2852 410.8 301.2 - - 1239 - - - - - - - - - 14.53 -
17130 612.8 9.0 650 17137 done 0.66 - - 3515 - 2.50 0.042 1798 -421.6 301.2 - - 1238 - - - - - - - - - 14.49 -
17436 582.4 9.2 661 17441 roll 0.66 - - 3515 - 2.38 0.064 751 -439.9 301.2 - - 1238 - - - - - - - - - 14.49 -
17495 579.1 9.2 662 17502 done 0.66 - - 3515 - 2.30 0.039 1803 457.4 301.2 - - 1238 - - - - - - - - - 14.58 -
17802 552.6 7.3 673 17808 roll 0.66 - - 3515 - 2.53 0.059 2850 413.8 301.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.50 -
17886 547.5 7.4 675 17892 done 0.66 - - 3515 - 2.45 0.041 1816 -422.0 301.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.58 -
18203 524.8 6.9 686 18221 roll 0.67 - - 3514 - 2.45 0.066 751 -434.7 312.3 11.05 1.427 1204 -3.1 0.212 - - - - - - - 14.62 13.63
18245 522.3 7.0 687 18260 done 0.67 - - 3515 - 2.33 0.038 1821 459.2 319.4 8.90 1.406 1175 -3.3 0.227 - - - - - - - 14.66 13.69
18571 494.8 8.9 698 18576 roll 0.67 - - 3515 - 2.47 0.059 2848 415.8 319.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.52 -
18636 488.1 9.5 700 18642 done 0.67 - - 3515 - 2.45 0.041 1821 -419.2 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.59 -
18973 456.0 9.5 711 18979 roll 0.67 - - 3515 - 2.45 0.062 741 -440.8 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.50 -
19047 449.8 9.4 713 19053 done 0.67 - - 3515 - 2.35 0.038 1817 457.9 319.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.58 -
19374 420.0 8.8 724 19380 roll 0.69 - - 3515 - 2.47 0.059 2844 415.8 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.50 -
19440 413.5 9.3 726 19445 done 0.69 - - 3515 - 2.42 0.040 1821 -422.7 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.52 -
19776 387.0 7.6 737 19782 roll 0.69 - - 3515 - 2.45 0.062 741 -440.8 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.48 -
19871 379.7 7.5 740 19877 done 0.71 - - 3515 - 2.35 0.036 1820 459.1 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.59 -
20208 356.4 6.9 751 20226 roll 0.72 - - 3515 - 2.47 0.061 745 -435.2 329.4 10.73 1.231 1135 -3.4 0.182 - - - - - - - 14.67 13.84
20251 353.9 7.0 752 20265 done 0.74 - - 3515 - 2.30 0.036 1812 463.9 336.9 9.40 1.224 1104 -3.3 0.179 - - - - - - - 14.66 13.78
20575 328.7 8.0 763 20577 done 0.79 0.12 0.121 3566 425.0 - - 1811 - 336.9 - - 1100 - - - - - - - - 14.66 - -
20877 295.5 11.9 773 20882 roll 0.78 - - 3567 - 2.45 0.060 744 -435.5 336.9 - - 1100 - - - - - - - - - 14.40 -
20912 290.9 12.1 774 20917 done 0.76 - - 3567 - 2.28 0.035 1787 457.5 336.9 - - 1100 - - - - - - - - - 14.62 -
21250 251.6 11.0 785 21256 roll 0.74 0.12 0.219 3533 -283.3 2.58 0.055 2856 414.3 336.9 - - 1100 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
21323 243.8 10.5 788 21328 done 0.74 - - 3534 - 2.53 0.040 1790 -421.3 336.9 - - 1104 - - - - - - - - - 14.54 -
21637 218.1 7.8 809 21643 roll 0.74 - - 3535 - 2.38 0.060 746 -438.7 336.9 - - 1100 - - - - - - - - - 14.42 -
21724 211.4 8.6 814 21730 done 0.76 - - 3535 - 2.28 0.034 1791 458.3 336.9 - - 1100 - - - - - - - - - 14.55 -
22039 180.9 9.7 835 22044 roll 0.76 - - 3535 - 2.55 0.055 2849 414.9 336.9 - - 1100 - - - - - - - - - 14.44 -
22083 177.4 9.9 837 22089 done 0.76 - - 3534 - 2.50 0.039 1789 -424.0 336.9 - - 1100 - - - - - - - - - 14.51 -
22388 151.9 7.0 858 22406 roll 0.76 - - 3535 - 2.38 0.060 745 -438.7 343.8 7.20 0.978 1077 -3.2 0.093 - - - - - - - 14.57 13.88
22504 144.0 7.0 865 22520 done 0.79 - - 3535 - 2.25 0.033 1778 459.1 351.2 8.90 0.968 1045 -3.6 0.100 - - - - - - - 14.59 13.90
22819 124.5 6.3 886 22849 done 0.86 0.12 0.122 3586 425.0 - - 1778 - 373.5 22.17 0.981 954 -4.1 0.098 - - - - - - 14.52 - 13.93
23150 94.1 10.1 908 23155 roll 0.86 - - 3587 - 2.38 0.057 739 -436.6 373.5 - - 954 - - - - - - - - - 14.42 -
23250 84.3 10.3 914 23256 done 0.86 - - 3587 - 2.22 0.032 1770 464.4 373.5 - - 951 - - - - - - - - - 14.51 -
23564 51.9 10.4 935 23570 roll 0.86 - - 3589 - 2.58 0.053 2850 418.6 373.5 - - 951 - - - - - - - - - 14.43 -
23576 51.9 10.4 935 23584 done 0.86 - - 3587 - 2.55 0.037 1758 -428.2 373.5 - - 952 - - - - - - - - - 14.40 -
23884 18.7 10.0 956 23889 roll 0.86 - - 3587 - 2.28 0.059 747 -443.4 373.5 - - 951 - - - - - - - - - 14.49 -
23991 10.1 8.9 962 23998 done 0.86 - - 3587 - 2.17 0.031 1755 464.5 373.5 - - 951 - - - - - - - - - 14.52 -
24050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24050 begin surface coast
24081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24081 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.77 10.20 0.055 144 14.1 0.40 0.050 1976 2365.0 375.31 - - 948 - - - - - - - -