SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.51 of 146.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 44.99 of 100.00 AH used of 10V (55.01% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 134 - - - 2176 - -116.7 -6.57 - 2157 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 115 roll -0.77 8.45 0.210 2365 264.0 2.30 0.056 765 -613.5 -116.7 -71.65 - 3522 -19.1 - - - - - - - - - -
313 25.9 -11.3 49 320 done -0.48 0.30 0.119 2460 316.7 2.22 0.035 2192 642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
659 48.5 -6.3 110 667 done -0.66 0.17 0.057 2384 -447.1 - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1003 80.8 -10.1 143 1005 done -0.52 0.20 0.117 2447 315.0 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1307 103.3 -7.1 158 1309 done -0.64 0.12 0.065 2389 -483.3 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1617 132.6 -9.6 173 1619 done -0.52 0.17 0.118 2444 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1926 156.5 -7.7 188 1928 done -0.64 0.12 0.064 2384 -500.0 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2236 186.8 -9.9 203 2240 roll -0.51 0.20 0.116 2450 330.0 2.25 0.046 3587 618.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2263 189.1 -7.6 204 2268 done -0.64 0.12 0.067 2391 -491.7 2.22 0.032 2169 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2580 217.4 -8.6 219 2582 done -0.53 0.17 0.116 2447 329.4 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2888 235.7 -5.9 234 2890 done -0.68 0.15 0.060 2377 -466.7 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3198 263.1 -9.2 249 3200 done -0.52 0.22 0.114 2449 327.3 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3507 282.8 -6.1 264 3509 done -0.69 0.17 0.058 2372 -452.9 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3836 312.3 -8.7 278 3841 roll -0.53 0.20 0.116 2436 320.0 2.30 0.046 3579 613.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3880 315.3 -6.0 279 3885 done -0.70 0.15 0.064 2371 -433.3 2.20 0.031 2169 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4198 341.4 -8.5 290 4203 roll -0.53 0.20 0.120 2439 340.0 2.22 0.042 762 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4283 347.0 -6.2 292 4287 done -0.62 - - 2438 - 2.17 0.033 2176 651.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4602 365.7 -5.8 303 4604 done -0.75 0.20 0.056 2350 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4907 393.7 -9.2 313 4909 done -0.51 0.30 0.116 2446 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5215 411.9 -5.9 323 5220 roll -0.68 0.15 0.063 2378 -453.3 2.25 0.042 767 -626.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5248 414.8 -8.7 324 5253 done -0.50 0.25 0.121 2455 308.0 2.17 0.036 2171 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5578 434.4 -6.0 335 5580 done -0.72 0.22 0.052 2359 -436.4 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5883 463.7 -9.6 345 5885 done -0.52 0.28 0.114 2447 314.3 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6190 481.0 -5.4 355 6192 done -0.71 0.17 0.057 2369 -458.8 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6496 505.5 -8.4 364 6500 roll -0.56 0.20 0.118 2438 345.0 2.22 0.041 775 -629.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6580 511.1 -6.5 365 6584 done -0.67 0.12 0.071 2379 -491.7 2.15 0.036 2163 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6923 537.9 -8.0 371 6925 done -0.55 0.17 0.118 2433 317.6 - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7227 556.2 -6.0 376 7228 done -0.69 0.12 0.069 2375 -483.3 - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7529 581.5 -8.5 381 7533 roll -0.57 0.17 0.121 2430 323.5 2.30 0.051 3583 617.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7601 586.3 -5.9 382 7606 done -0.73 0.17 0.058 2354 -447.1 2.25 0.036 2166 -629.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7962 617.4 -8.6 388 7964 done -0.55 0.25 0.120 2432 312.0 - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8265 634.1 -5.3 393 8266 done -0.70 0.15 0.066 2366 -440.0 - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8567 656.9 -7.6 398 8572 roll -0.56 0.20 0.119 2434 340.0 2.22 0.044 767 -629.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8631 660.5 -5.3 399 8636 done -0.68 0.12 0.071 2378 -466.7 2.17 0.038 2156 640.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8997 684.0 -6.5 405 8999 done -0.60 0.15 0.121 2424 306.7 - - 2156 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9301 699.2 -5.0 410 9306 roll -0.72 0.12 0.072 2367 -475.0 2.35 0.051 3592 611.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9328 701.0 -6.9 410 9333 done -0.64 0.12 0.138 2403 300.0 2.30 0.036 2144 -629.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9660 722.0 -6.4 416 9661 done -0.64 - - 2403 - - - 2144 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9964 741.1 -6.3 421 9967 roll -0.64 - - 2403 - 2.20 0.048 771 -624.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9996 743.6 -7.1 421 10000 done -0.64 - - 2403 - 2.17 0.039 2164 641.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10335 764.8 -6.2 427 10336 done -0.64 - - 2403 - - - 2164 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10637 785.5 -6.8 432 10641 roll -0.64 - - 2403 - 2.28 0.051 771 -611.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10677 788.4 -7.9 432 10681 done -0.64 - - 2402 - 2.20 0.042 2161 631.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11008 811.5 -7.0 438 11009 done -0.64 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11312 832.1 -6.8 443 11313 done -0.64 - - 2403 - - - 2161 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11615 852.6 -6.8 448 11616 done -0.64 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11919 872.7 -6.6 453 11920 done -0.64 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12221 891.8 -6.3 458 12222 done -0.64 - - 2403 - - - 2161 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12525 911.0 -6.4 463 12526 done -0.64 - - 2403 - - - 2161 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12827 932.4 -7.1 468 12828 done -0.64 - - 2403 - - - 2161 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13131 952.9 -6.7 473 13132 done -0.64 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13433 973.0 -6.6 478 13435 done -0.64 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13734 begin apogee
13741 992.8 6.5 483 13844 done -0.23 0.43 0.118 2540 318.6 - - 2266 - - 100.22 1.397 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13845 begin climb
13847 994.8 - 484 13964 roll 0.77 0.95 0.075 2856 332.6 2.70 0.049 3684 525.2 116.7 108.32 1.371 2570 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14031 990.5 7.9 486 14039 done 0.37 0.47 0.137 2731 -266.0 2.42 0.032 2255 -590.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14341 977.9 3.9 492 14412 roll 0.71 0.28 0.058 2851 428.6 2.40 0.045 865 -579.2 190.4 64.55 1.373 2268 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14480 967.0 9.6 494 14485 done 0.58 0.17 0.128 2801 -294.1 2.30 0.035 2281 615.7 190.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14834 941.6 7.1 500 14835 done 0.64 - - 2801 - - - 2281 - 190.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15137 919.3 7.4 505 15139 done 0.71 0.12 0.068 2855 450.0 - - 2281 - 190.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15440 889.8 9.9 510 15442 done 0.55 0.22 0.126 2787 -309.1 - - 2281 - 190.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15744 868.1 7.0 515 15746 done 0.69 0.15 0.066 2852 433.3 - - 2281 - 190.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16047 840.8 9.0 520 16049 done 0.54 0.22 0.124 2784 -309.1 - - 2281 - 190.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16350 819.9 6.9 525 16351 done 0.69 0.15 0.066 2849 433.3 - - 2281 - 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16652 792.3 9.4 530 16654 done 0.57 0.17 0.128 2797 -305.9 - - 2282 - 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16956 770.8 6.9 535 16957 done 0.67 - - 2797 - - - 2282 - 190.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17260 751.4 6.4 540 17273 done 0.80 0.20 0.059 2881 420.0 - - 2281 - 203.7 10.62 1.171 2215 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
17562 722.1 9.9 545 17564 done 0.56 0.28 0.124 2796 -303.6 - - 2282 - 203.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17865 703.0 6.2 550 17886 roll 0.72 0.15 0.067 2865 460.0 2.33 0.047 871 -605.6 220.3 15.65 1.179 2148 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
17960 694.5 8.9 551 17965 done 0.60 0.20 0.128 2805 -300.0 2.20 0.035 2263 632.7 220.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18292 670.5 7.2 557 18296 roll 0.70 0.10 0.081 2850 450.0 2.33 0.049 3684 609.9 220.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18336 666.2 9.1 557 18341 done 0.53 0.25 0.130 2780 -280.0 2.25 0.033 2258 -633.8 220.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18652 645.8 6.4 563 18672 roll 0.75 0.20 0.058 2871 455.0 2.30 0.046 868 -604.3 232.1 11.80 1.112 2098 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
18706 640.5 9.9 563 18710 done 0.63 0.20 0.127 2811 -300.0 2.20 0.035 2269 636.8 232.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19016 616.4 7.6 568 19021 roll 0.73 0.12 0.069 2867 466.7 2.30 0.051 3683 614.8 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19111 606.6 11.7 569 19115 done 0.54 0.28 0.127 2785 -292.9 2.25 0.034 2262 -631.6 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19449 586.5 5.9 575 19479 roll 0.78 0.20 0.057 2878 465.0 2.35 0.050 864 -594.9 256.1 22.15 1.108 1999 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
19552 576.0 10.4 576 19557 done 0.68 0.17 0.125 2827 -300.0 2.22 0.035 2270 633.3 256.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19878 548.2 8.5 582 19880 done 0.76 - - 2827 - - - 2270 - 256.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20183 523.5 8.1 587 20184 done 0.85 0.17 0.058 2899 423.5 - - 2270 - 256.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20485 488.3 11.8 593 20487 done 0.64 0.28 0.123 2813 -307.1 - - 2270 - 256.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20792 463.0 8.2 603 20796 roll 0.79 0.17 0.060 2891 458.8 2.28 0.048 869 -614.5 256.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20837 458.1 12.3 604 20841 done 0.63 0.25 0.125 2814 -308.0 2.17 0.033 2280 650.2 256.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21155 432.3 7.8 615 21157 done 0.77 0.15 0.060 2882 453.3 - - 2281 - 256.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21461 398.2 11.3 625 21463 done 0.63 0.22 0.117 2811 -322.7 - - 2281 - 256.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21768 375.5 7.2 635 21770 done 0.81 0.17 0.058 2890 464.7 - - 2282 - 256.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22073 340.6 12.1 645 22075 done 0.64 0.25 0.119 2811 -316.0 - - 2281 - 256.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22380 314.4 8.3 655 22382 done 0.82 0.17 0.058 2892 476.5 - - 2281 - 256.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22688 277.3 12.3 668 22692 roll 0.66 0.20 0.120 2825 -335.0 2.28 0.041 866 -620.6 256.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22749 271.1 9.1 670 22757 done 0.81 0.15 0.061 2896 473.3 2.15 0.032 2260 648.4 256.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23065 233.2 12.0 686 23067 done 0.64 0.25 0.118 2816 -320.0 - - 2262 - 256.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23374 208.8 7.5 701 23376 done 0.81 0.17 0.058 2895 464.7 - - 2262 - 256.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23683 172.7 12.2 716 23688 roll 0.63 0.22 0.118 2818 -350.0 2.30 0.043 3687 619.6 256.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23728 168.1 9.1 718 23732 done 0.74 - - 2822 - 2.25 0.030 2234 -645.8 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24056 141.4 8.3 734 24061 roll 0.88 0.20 0.053 2918 480.0 2.15 0.040 872 -633.5 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24152 129.2 11.9 738 24157 done 0.65 0.32 0.125 2817 -315.6 2.12 0.030 2265 657.1 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24469 103.3 8.1 753 24473 roll 0.83 0.17 0.057 2896 464.7 2.25 0.044 3677 627.6 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24513 98.1 13.0 755 24518 done 0.57 0.35 0.120 2791 -300.0 2.22 0.029 2236 -649.1 256.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24841 76.1 6.5 771 24857 roll 0.87 0.25 0.052 2905 456.0 2.17 0.040 870 -629.5 266.4 10.10 0.660 1957 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
24973 61.1 11.7 776 24978 done 0.71 0.20 0.125 2844 -305.0 2.10 0.030 2246 655.2 266.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25317 28.6 9.4 835 25323 roll 0.80 - - 2844 - 2.30 0.045 3682 624.3 266.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25379 22.1 10.3 846 25388 done 0.80 - - 2849 - 2.25 0.030 2229 -645.8 266.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25595 begin surface coast
25661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25662 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.65 7.25 0.048 139 -373.8 - - 2164 - 267.62 - - 1954 - - - - - - - -