SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.43 of 350.00 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 42 VBD -1.01 - - 131 - - - 1957 - -76.9 -15.30 - 1347 - - - - - - - - - - -
46 3.7 - 1 133 roll -1.01 13.10 0.341 2962 216.1 2.55 0.081 2998 408.2 -76.9 -64.25 - 2792 -22.5 - - - - - - - 14.19 14.45 14.76
263 19.1 -13.3 15 269 done -0.92 0.15 0.264 2995 220.0 2.45 0.031 1936 -433.5 -76.9 - - 2793 - - - - - - - - 14.20 14.57 -
578 56.0 -10.8 36 584 roll -0.87 - - 2995 - 2.25 0.047 902 -459.6 -76.9 - - 2793 - - - - - - - - - 14.51 -
642 63.1 -11.2 40 648 done -0.81 0.15 0.262 3028 220.0 2.25 0.036 1946 464.0 -76.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
962 97.2 -10.8 61 968 roll -0.79 - - 3023 - 2.53 0.057 2999 416.2 -76.9 - - 2793 - - - - - - - - - 14.57 -
1017 102.7 -11.0 64 1023 done -0.77 - - 3023 - 2.42 0.028 1938 -438.4 -76.9 - - 2792 - - - - - - - - - 14.66 -
1332 137.5 -10.7 85 1334 done -0.75 0.12 0.248 3050 225.0 - - 1941 - -76.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.40 - -
1631 165.2 -8.9 105 1632 done -0.75 - - 3050 - - - 1941 - -76.9 - - 2796 - - - - - - - - - - -
1931 188.3 -6.9 125 1937 roll -0.76 - - 3051 - 2.25 0.066 904 -460.9 -84.2 -0.17 - 2832 -211.8 - - - - - - - - 14.61 14.57
2042 196.2 -6.9 132 2048 done -0.76 - - 3050 - 2.22 0.034 1948 470.3 -90.8 -0.12 - 2857 -208.3 - - - - - - - - 14.66 14.37
2362 217.6 -6.6 153 2367 roll -0.79 - - 3051 - 2.28 0.045 907 -456.6 -102.0 - - 2857 - - - - - - - - - 14.62 -
2427 222.3 -7.3 157 2432 done -0.79 - - 3051 - 2.22 0.034 1945 467.6 -102.9 - - 2857 - - - - - - - - - 14.66 -
2746 246.7 -8.1 178 2752 roll -0.82 - - 3051 - 2.53 0.056 2999 416.6 -102.9 - - 2857 - - - - - - - - - 14.59 -
2776 248.4 -8.2 179 2783 done -0.84 - - 3051 - 2.42 0.028 1929 -442.1 -102.9 - - 2857 - - - - - - - - - 14.69 -
3098 276.8 -8.9 191 3103 roll -0.86 - - 3051 - 2.20 0.047 906 -465.0 -102.9 - - 2856 - - - - - - - - - 14.69 -
3187 283.1 -9.3 193 3195 done -0.88 0.12 0.134 3006 -375.0 2.17 0.034 1931 472.4 -102.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
3494 316.3 -10.2 204 3499 roll -0.88 - - 3006 - 2.53 0.056 2995 420.6 -102.9 - - 2855 - - - - - - - - - 14.65 -
3553 320.1 -10.3 205 3560 done -0.88 - - 3006 - 2.40 0.028 1928 -444.6 -102.9 - - 2856 - - - - - - - - - 14.76 -
3858 353.7 -9.9 216 3864 roll -0.88 - - 3006 - 2.20 0.047 907 -464.1 -102.9 - - 2855 - - - - - - - - - 14.69 -
3948 360.2 -9.9 218 3955 done -0.87 - - 3006 - 2.17 0.034 1927 470.0 -102.9 - - 2854 - - - - - - - - - 14.73 -
4253 388.8 -8.1 229 4259 roll -0.87 - - 3006 - 2.55 0.057 3004 422.4 -102.9 - - 2854 - - - - - - - - - 14.66 -
4276 388.8 -8.1 229 4282 done -0.87 - - 3006 - 2.42 0.028 1925 -445.9 -102.9 - - 2854 - - - - - - - - - 14.79 -
4592 415.0 -7.6 240 4598 roll -0.87 - - 3006 - 2.20 0.047 907 -462.7 -102.9 - - 2853 - - - - - - - - - 14.68 -
4692 423.0 -8.2 243 4698 done -0.85 - - 3005 - 2.17 0.035 1927 470.0 -102.9 - - 2852 - - - - - - - - - 14.73 -
5026 452.1 -9.1 254 5031 roll -0.85 - - 3006 - 2.55 0.057 2998 420.0 -102.9 - - 2852 - - - - - - - - - 14.64 -
5048 452.1 -9.1 254 5053 done -0.85 - - 3006 - 2.45 0.029 1916 -441.6 -102.9 - - 2853 - - - - - - - - - 14.76 -
5363 486.0 -10.1 265 5368 roll -0.85 - - 3006 - 2.17 0.047 911 -463.1 -102.9 - - 2850 - - - - - - - - - 14.67 -
5451 492.8 -10.3 267 5458 done -0.85 - - 3006 - 2.15 0.036 1912 465.6 -102.9 - - 2850 - - - - - - - - - 14.71 -
5758 525.4 -9.6 278 5763 roll -0.85 - - 3006 - 2.20 0.047 907 -456.8 -102.9 - - 2849 - - - - - - - - - 14.66 -
5841 531.7 -9.7 280 5846 done -0.85 - - 3006 - 2.12 0.036 1903 469.8 -102.9 - - 2849 - - - - - - - - - 14.73 -
6156 559.5 -7.9 291 6161 roll -0.85 - - 3006 - 2.62 0.058 2999 418.3 -102.9 - - 2848 - - - - - - - - - 14.63 -
6183 559.5 -7.9 291 6190 done -0.85 - - 3006 - 2.50 0.030 1899 -440.0 -102.9 - - 2848 - - - - - - - - - 14.74 -
6492 583.7 -6.9 302 6498 roll -0.86 - - 3006 - 2.15 0.049 911 -459.5 -107.1 - - 2847 - - - - - - - - - 14.65 -
6642 593.4 -7.6 306 6649 done -0.86 - - 3006 - 2.10 0.037 1891 466.7 -107.1 - - 2846 - - - - - - - - - 14.69 -
6948 620.4 -8.4 317 6949 done -0.86 - - 3006 - - - 1890 - -107.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7249 645.7 -8.5 327 7250 done -0.86 - - 3006 - - - 1890 - -107.1 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7548 673.2 -9.6 337 7553 roll -0.86 - - 3006 - 2.15 0.048 912 -454.9 -107.1 - - 2844 - - - - - - - - - 14.65 -
7597 676.7 -9.8 338 7602 done -0.86 - - 3006 - 2.10 0.037 1890 465.7 -107.1 - - 2844 - - - - - - - - - 14.69 -
7918 713.4 -11.5 349 7924 roll -0.86 - - 3006 - 2.65 0.059 2993 416.2 -107.1 - - 2842 - - - - - - - - - 14.59 -
7936 713.4 -11.5 349 7941 done -0.86 - - 3006 - 2.55 0.032 1878 -437.3 -107.1 - - 2845 - - - - - - - - - 14.71 -
8258 752.9 -11.9 360 8264 roll -0.86 - - 3006 - 2.10 0.049 913 -459.5 -107.1 - - 2841 - - - - - - - - - 14.63 -
8444 776.1 -12.2 366 8450 done -0.86 - - 3006 - 2.08 0.038 1870 460.1 -107.1 - - 2840 - - - - - - - - - 14.66 -
8780 813.2 -10.6 377 8786 roll -0.86 - - 3006 - 2.70 0.058 2995 416.7 -107.1 - - 2839 - - - - - - - - - 14.57 -
8809 813.2 -10.6 377 8816 done -0.86 - - 3006 - 2.58 0.031 1869 -436.4 -107.1 - - 2839 - - - - - - - - - 14.68 -
9116 843.7 -8.5 388 9122 roll -0.86 - - 3006 - 2.12 0.051 908 -453.3 -107.1 - - 2838 - - - - - - - - - 14.58 -
9190 849.2 -8.4 390 9195 done -0.86 - - 3006 - 2.05 0.038 1856 462.4 -107.1 - - 2838 - - - - - - - - - 14.64 -
9517 876.0 -8.2 401 9523 roll -0.86 - - 3006 - 2.75 0.061 2995 414.2 -107.1 - - 2836 - - - - - - - - - 14.54 -
9570 879.3 -8.3 402 9576 done -0.86 - - 3006 - 2.60 0.034 1868 -433.5 -107.1 - - 2836 - - - - - - - - - 14.61 -
9887 910.2 -9.7 413 9893 roll -0.86 - - 3006 - 2.12 0.051 910 -451.9 -107.1 - - 2835 - - - - - - - - - 14.56 -
9981 920.4 -10.2 416 9987 done -0.86 - - 3006 - 2.08 0.039 1858 455.8 -107.1 - - 2834 - - - - - - - - - 14.62 -
10319 955.3 -10.6 427 10325 roll -0.86 - - 3006 - 2.75 0.063 2992 412.4 -107.1 - - 2833 - - - - - - - - - 14.49 -
10423 966.2 -10.9 430 10429 done -0.86 - - 3006 - 2.62 0.036 1865 -430.2 -107.1 - - 2832 - - - - - - - - - 14.62 -
10656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10656 begin apogee
10663 991.1 -10.0 438 10752 roll -0.25 0.73 0.195 3203 269.9 - - 1794 - - 81.97 2.133 2476 -4.3 0.378 - - - - - - 14.04 - 13.16
10757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10757 begin climb
10760 996.6 - 441 10871 done 1.04 1.33 0.100 3618 312.0 - - 1794 - 107.1 100.32 2.131 2039 -4.4 0.381 - - - - - - 14.19 - 13.12
11168 986.9 6.0 455 11198 roll 0.96 - - 3618 - 2.60 0.058 2843 403.5 127.6 19.23 2.004 1957 -4.3 0.393 - - - - - - - 14.48 13.47
11430 966.8 8.5 463 11436 done 0.84 0.22 0.291 3571 -213.6 2.40 0.040 1825 -424.2 127.6 - - 1952 - - - - - - - - 14.24 14.56 -
11753 944.6 6.2 474 11781 roll 0.79 - - 3571 - 2.53 0.057 2846 403.6 144.5 17.52 1.943 1888 -3.7 0.333 - - - - - - - 14.59 13.57
11921 933.8 7.0 479 11938 done 0.72 0.20 0.258 3530 -205.0 2.42 0.040 1824 -422.3 150.4 6.85 1.812 1863 -3.6 0.352 - - - - - - 14.33 14.62 13.55
12237 916.2 5.1 490 12278 done 0.72 - - 3530 - - - 1826 - 185.5 38.88 1.860 1723 -3.6 0.332 - - - - - - - - 13.54
12570 896.9 6.1 501 12597 done 0.72 - - 3530 - - - 1826 - 204.4 21.15 1.879 1641 -3.9 0.347 - - - - - - - - 13.59
12898 873.2 7.5 512 12904 roll 0.72 - - 3530 - 2.45 0.063 747 -440.4 204.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.55 -
12948 870.3 7.6 513 12953 done 0.72 - - 3530 - 2.35 0.039 1826 459.1 204.4 - - 1637 - - - - - - - - - 14.63 -
13269 844.0 8.2 524 13274 roll 0.72 - - 3530 - 2.47 0.059 2845 412.6 204.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.60 -
13405 832.0 9.6 528 13411 done 0.70 - - 3533 - 2.40 0.041 1829 -423.3 204.4 - - 1634 - - - - - - - - - 14.65 -
13732 800.5 9.5 539 13733 done 0.70 - - 3533 - - - 1831 - 204.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14030 772.1 9.2 549 14031 done 0.70 - - 3533 - - - 1831 - 204.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14329 747.7 7.5 559 14335 roll 0.70 - - 3533 - 2.45 0.063 749 -441.6 204.4 - - 1633 - - - - - - - - - 14.55 -
14369 745.2 7.5 560 14374 done 0.70 - - 3533 - 2.40 0.040 1843 455.8 204.4 - - 1633 - - - - - - - - - 14.65 -
14700 722.5 6.4 571 14724 roll 0.72 - - 3530 - 2.47 0.062 2845 405.7 219.4 15.10 1.685 1580 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.66 13.70
14818 715.9 6.8 574 14834 done 0.72 - - 3535 - 2.38 0.041 1848 -418.9 227.8 9.32 1.650 1550 -3.2 0.262 - - - - - - - 14.63 13.66
15158 691.4 7.0 586 15169 roll 0.73 - - 3535 - 2.47 0.062 745 -446.6 233.3 5.05 1.493 1528 -4.4 0.378 - - - - - - - 14.67 13.53
15217 688.8 7.1 587 15230 done 0.73 - - 3535 - 2.42 0.040 1853 457.9 236.5 5.05 1.487 1515 -2.6 0.223 - - - - - - - 14.64 13.54
15558 659.0 8.5 599 15564 roll 0.73 - - 3535 - 2.42 0.060 2853 413.2 236.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.57 -
15654 649.6 9.6 602 15659 done 0.73 - - 3535 - 2.38 0.041 1857 -418.5 236.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.62 -
15990 618.4 9.3 613 15995 roll 0.73 - - 3536 - 2.50 0.063 750 -442.8 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.54 -
16018 618.4 9.3 613 16025 done 0.73 - - 3535 - 2.42 0.040 1857 457.4 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.63 -
16324 587.7 9.1 624 16329 roll 0.73 - - 3535 - 2.40 0.060 2848 412.9 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.54 -
16427 578.4 9.8 627 16432 done 0.73 - - 3535 - 2.33 0.041 1866 -421.5 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.61 -
16754 549.8 8.6 638 16760 roll 0.73 - - 3535 - 2.53 0.063 750 -441.1 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.52 -
16790 546.8 8.5 639 16795 done 0.73 - - 3535 - 2.47 0.039 1872 454.3 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.62 -
17126 521.2 7.4 650 17127 done 0.73 - - 3535 - - - 1871 - 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17424 499.1 7.5 660 17430 roll 0.73 - - 3536 - 2.38 0.058 2850 411.3 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.52 -
17468 496.1 7.8 661 17474 done 0.73 - - 3536 - 2.35 0.040 1858 -422.1 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.60 -
17795 468.8 8.4 672 17800 roll 0.73 - - 3535 - 2.53 0.061 743 -440.7 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.49 -
17863 463.2 8.4 674 17868 done 0.73 - - 3535 - 2.45 0.037 1861 456.3 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.60 -
18194 435.3 8.3 685 18200 roll 0.73 - - 3535 - 2.40 0.060 2848 411.2 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.54 -
18268 429.2 8.7 687 18274 done 0.73 - - 3535 - 2.35 0.040 1861 -420.0 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.58 -
18595 401.8 8.2 698 18601 roll 0.73 - - 3535 - 2.53 0.061 746 -440.7 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.47 -
18711 393.9 8.2 701 18717 done 0.73 - - 3535 - 2.42 0.037 1855 458.3 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.59 -
19028 367.0 8.0 712 19034 roll 0.73 - - 3534 - 2.42 0.059 2852 412.0 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.51 -
19088 363.8 8.2 713 19094 done 0.73 - - 3535 - 2.38 0.039 1851 -420.6 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.58 -
19393 336.6 8.1 724 19398 roll 0.73 - - 3535 - 2.50 0.061 745 -442.4 236.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.47 -
19496 328.6 8.5 727 19502 done 0.73 - - 3535 - 2.40 0.037 1844 457.9 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.58 -
19823 300.5 8.1 738 19829 roll 0.73 - - 3535 - 2.42 0.058 2844 413.2 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.49 -
19918 291.9 8.6 741 19924 done 0.73 - - 3535 - 2.35 0.038 1850 -423.0 236.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.57 -
20254 264.9 8.3 752 20260 roll 0.73 - - 3535 - 2.47 0.060 752 -444.5 236.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.47 -
20334 259.2 8.4 754 20339 done 0.75 - - 3536 - 2.40 0.035 1854 459.2 236.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.59 -
20654 230.5 8.1 772 20660 roll 0.75 - - 3535 - 2.42 0.057 2848 410.7 236.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.43 -
20704 226.0 8.7 775 20709 done 0.75 - - 3536 - 2.38 0.038 1847 -420.6 236.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.52 -
21023 200.9 7.6 796 21029 roll 0.75 - - 3535 - 2.47 0.058 752 -443.3 236.5 - - 1515 - - - - - - - - - 14.41 -
21172 190.0 7.8 805 21179 done 0.77 - - 3535 - 2.38 0.034 1837 455.9 236.5 - - 1515 - - - - - - - - - 14.52 -
21479 162.8 9.6 826 21484 roll 0.79 - - 3535 - 2.45 0.057 2844 411.0 236.5 - - 1515 - - - - - - - - - 14.35 -
21552 156.3 10.0 830 21559 done 0.79 - - 3535 - 2.42 0.037 1828 -419.8 236.5 - - 1515 - - - - - - - - - 14.50 -
21858 128.7 7.8 851 21863 roll 0.81 - - 3535 - 2.42 0.057 751 -445.0 236.5 - - 1515 - - - - - - - - - 14.41 -
21944 123.1 6.9 856 21961 done 0.84 - - 3535 - 2.38 0.034 1836 455.9 243.2 8.80 0.953 1485 -3.4 0.082 - - - - - - - 14.47 13.90
22277 103.3 5.3 878 22307 done 0.90 0.15 0.107 3592 380.0 - - 1834 - 274.9 27.58 0.951 1359 -4.6 0.093 - - - - - - 14.59 - 13.97
22606 77.6 8.4 900 22607 done 0.90 - - 3592 - - - 1835 - 274.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
22906 49.2 10.3 920 22911 roll 0.90 - - 3592 - 2.42 0.054 2841 415.7 274.9 - - 1353 - - - - - - - - - 14.45 -
22986 40.0 11.6 925 22992 done 0.88 - - 3592 - 2.42 0.037 1812 -425.2 274.9 - - 1351 - - - - - - - - - 14.50 -
23305 6.2 11.1 946 23311 roll 0.88 - - 3592 - 2.38 0.057 752 -445.4 274.9 - - 1351 - - - - - - - - - 14.43 -
23334 4.3 10.7 947 23342 done 0.88 - - 3592 - 2.33 0.034 1821 458.8 274.9 - - 1351 - - - - - - - - - 14.54 -
23351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23351 begin surface coast
23383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23383 begin surface
SM 4.53 - - - - -9.78 10.02 0.040 140 14.0 0.25 0.083 1950 3680.0 300.00 11.60 0.084 1255 108.2 -0.596 - - - - - -