SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.36 of 146.00 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.91 of 100.00 AH used of 10V (55.09% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 144 - - - 2171 - -116.7 -6.45 - 2203 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 109 roll -0.77 8.38 0.207 2362 264.7 2.28 0.057 767 -615.8 -116.7 -66.40 - 3521 -19.8 - - - - - - - - - -
278 22.4 -10.8 43 287 done -0.45 0.32 0.119 2465 321.9 2.20 0.035 2173 639.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
627 44.2 -6.6 104 634 roll -0.65 0.17 0.058 2389 -447.1 2.28 0.046 3594 623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
658 47.1 -8.1 109 664 done -0.65 - - 2389 - 2.22 0.031 2173 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1003 78.5 -8.6 143 1005 done -0.52 0.17 0.128 2444 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1311 96.4 -5.7 158 1312 done -0.63 - - 2444 - - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1620 114.2 -5.5 173 1622 done -0.74 0.20 0.054 2354 -450.0 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1930 144.9 -10.0 188 1935 roll -0.47 0.30 0.118 2454 333.3 2.25 0.044 765 -624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1974 148.3 -6.1 190 1979 done -0.62 0.12 0.066 2399 -458.3 2.20 0.035 2191 648.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2295 174.0 -8.1 206 2297 done -0.55 0.12 0.121 2437 316.7 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2606 192.2 -5.2 221 2607 done -0.64 - - 2437 - - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2915 209.0 -5.2 236 2917 done -0.74 0.17 0.059 2359 -458.8 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3224 235.5 -8.9 251 3226 done -0.51 0.28 0.114 2447 314.3 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3533 253.4 -5.9 266 3537 roll -0.66 0.15 0.061 2378 -460.0 2.30 0.044 763 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3595 258.8 -9.1 269 3600 done -0.47 0.28 0.120 2463 303.6 2.17 0.035 2169 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3922 278.5 -6.5 285 3924 done -0.71 0.22 0.054 2366 -440.9 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4230 307.5 -9.7 299 4232 done -0.52 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4537 326.5 -5.8 309 4539 done -0.68 0.15 0.061 2376 -460.0 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4843 352.1 -8.4 319 4844 done -0.54 0.20 0.117 2440 320.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5149 370.2 -5.8 329 5154 roll -0.67 0.15 0.063 2372 -453.3 2.30 0.047 3593 617.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5183 373.0 -8.5 330 5188 done -0.53 0.22 0.120 2443 322.7 2.25 0.032 2165 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5518 394.0 -6.1 341 5520 done -0.69 0.15 0.061 2375 -453.3 - - 2165 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5824 421.0 -8.9 351 5826 done -0.56 0.20 0.118 2438 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6130 439.5 -5.7 361 6132 done -0.69 0.15 0.063 2372 -440.0 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6436 464.6 -8.4 371 6438 done -0.55 0.20 0.116 2435 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6744 483.0 -6.1 381 6745 done -0.68 0.12 0.071 2377 -483.3 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7078 513.7 -9.2 390 7080 done -0.56 0.17 0.119 2432 323.5 - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7381 534.2 -6.7 395 7383 done -0.69 0.12 0.071 2374 -483.3 - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7685 560.9 -8.9 400 7690 roll -0.58 0.17 0.120 2429 323.5 2.33 0.047 3590 612.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7735 564.6 -6.9 400 7740 done -0.75 0.17 0.058 2353 -447.1 2.25 0.035 2169 -631.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8045 592.4 -9.1 405 8050 roll -0.55 0.22 0.123 2429 345.5 2.22 0.044 768 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8129 598.0 -6.1 406 8133 done -0.64 - - 2429 - 2.20 0.037 2173 638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8479 615.7 -5.0 412 8481 done -0.76 0.17 0.059 2352 -452.9 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8782 639.3 -7.8 417 8784 done -0.57 0.25 0.120 2431 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9086 653.8 -4.7 422 9090 roll -0.72 0.15 0.065 2364 -446.7 2.30 0.048 3587 614.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9119 655.9 -6.9 422 9123 done -0.61 0.17 0.128 2417 311.8 2.28 0.036 2157 -627.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9446 673.9 -5.5 428 9447 done -0.69 - - 2417 - - - 2156 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9748 691.8 -5.9 433 9750 done -0.78 0.17 0.062 2342 -441.2 - - 2157 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10051 718.7 -9.1 438 10053 done -0.55 0.30 0.123 2436 313.3 - - 2155 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10354 735.7 -5.4 443 10359 roll -0.72 0.17 0.064 2363 -429.4 2.38 0.053 3585 600.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10382 737.6 -7.7 443 10387 done -0.65 0.15 0.131 2407 293.3 2.30 0.039 2147 -625.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10714 760.0 -6.8 449 10715 done -0.65 - - 2406 - - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11016 781.7 -7.2 454 11017 done -0.65 - - 2407 - - - 2147 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11319 803.4 -7.1 459 11320 done -0.65 - - 2407 - - - 2147 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11623 824.1 -6.8 464 11624 done -0.65 - - 2407 - - - 2147 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11926 843.8 -6.5 469 11927 done -0.65 - - 2407 - - - 2147 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12229 863.1 -6.4 474 12230 done -0.65 - - 2407 - - - 2147 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12532 882.6 -6.4 479 12536 roll -0.65 - - 2407 - 2.40 0.056 3586 599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12577 885.4 -5.7 479 12582 done -0.76 0.12 0.074 2355 -433.3 2.30 0.039 2158 -620.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12904 911.9 -8.2 485 12908 roll -0.61 0.20 0.129 2421 330.0 2.28 0.052 765 -611.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12988 917.7 -6.5 486 12992 done -0.69 - - 2420 - 2.20 0.041 2153 630.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13338 937.7 -5.7 492 13343 roll -0.83 0.20 0.063 2335 -425.0 2.35 0.054 3590 611.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13371 940.4 -8.4 492 13376 done -0.58 0.30 0.130 2426 303.3 2.33 0.040 2141 -621.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13698 959.6 -5.8 498 13700 done -0.74 0.15 0.072 2365 -406.7 - - 2141 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14001 983.0 -7.8 503 14003 done -0.62 0.15 0.129 2410 300.0 - - 2140 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14119 begin apogee
14125 990.4 6.9 505 14228 done -0.23 0.40 0.114 2540 325.0 - - 2277 - - 100.30 1.394 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14229 begin climb
14232 992.4 - 506 14356 roll 0.77 0.98 0.073 2861 327.6 2.62 0.052 3672 532.4 116.7 110.32 1.346 2570 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
14441 986.2 8.1 510 14446 done 0.37 0.47 0.137 2734 -270.2 2.38 0.035 2269 -589.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14802 971.2 4.0 516 14873 roll 0.69 0.25 0.058 2841 428.0 2.47 0.048 862 -569.6 187.7 62.22 1.371 2278 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14963 958.4 9.0 518 14967 done 0.59 0.12 0.133 2806 -291.7 2.28 0.038 2272 618.4 187.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15295 933.7 7.5 524 15299 roll 0.59 - - 2807 - 2.30 0.055 3684 613.9 187.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15367 927.3 7.8 525 15372 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.035 2258 -633.8 187.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15733 899.9 7.5 531 15737 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.048 858 -630.6 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15823 893.5 6.6 532 15833 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.037 2265 639.5 194.5 5.15 1.016 2253 -2.9 0.291 - - - - - - - - -
16165 868.2 7.3 538 16169 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.051 3690 619.6 194.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16243 861.6 8.2 539 16247 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2255 -637.8 194.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16604 835.7 7.1 545 16608 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 863 -632.7 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16672 830.8 7.2 546 16676 done 0.60 - - 2808 - 2.20 0.036 2282 645.0 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17043 803.8 7.3 552 17047 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.051 3685 623.6 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17116 797.9 7.3 553 17120 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.034 2259 -642.3 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17482 769.0 8.0 559 17486 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.048 869 -631.8 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17550 763.8 7.3 560 17554 done 0.66 - - 2809 - 2.17 0.035 2276 648.4 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17922 734.3 7.9 566 17926 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.052 3684 617.5 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17977 729.6 7.4 566 17981 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.035 2255 -635.1 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18293 704.7 8.0 572 18297 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.045 854 -631.1 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18417 694.5 7.6 573 18422 done 0.74 0.12 0.072 2864 458.3 2.20 0.036 2262 640.0 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18727 662.0 10.6 578 18732 roll 0.56 0.20 0.127 2798 -330.0 2.30 0.048 3688 620.0 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18799 655.6 9.0 579 18802 done 0.56 - - 2798 - 2.25 0.033 2253 -637.8 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19160 629.4 7.3 585 19164 roll 0.66 - - 2798 - 2.22 0.045 866 -624.8 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19210 625.8 6.5 585 19227 done 0.80 0.20 0.058 2881 415.0 2.17 0.035 2265 644.7 203.2 8.75 1.072 2217 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
19531 596.5 9.2 591 19535 roll 0.58 0.25 0.125 2799 -328.0 2.30 0.048 3684 617.0 203.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19603 591.1 6.8 592 19607 done 0.58 - - 2799 - 2.25 0.033 2256 -634.7 205.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19963 568.7 6.2 598 19987 roll 0.73 0.15 0.061 2868 460.0 2.30 0.045 870 -602.6 221.0 16.70 1.089 2144 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
20086 558.0 9.0 599 20091 done 0.62 0.20 0.123 2808 -300.0 2.20 0.034 2280 640.9 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20396 535.8 7.2 604 20398 done 0.74 0.12 0.071 2864 466.7 - - 2279 - 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20699 506.2 9.8 609 20701 done 0.63 0.17 0.122 2811 -311.8 - - 2279 - 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21003 482.9 7.3 617 21008 roll 0.73 0.10 0.075 2864 530.0 2.30 0.046 861 -616.5 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21053 478.2 10.2 618 21058 done 0.64 0.15 0.126 2820 -293.3 2.17 0.035 2257 643.3 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21367 453.4 7.8 628 21371 roll 0.72 - - 2821 - 2.30 0.049 3684 620.4 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21417 448.9 9.4 629 21421 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.032 2252 -636.4 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21743 422.4 8.2 640 21748 roll 0.79 0.12 0.068 2881 491.7 2.22 0.044 853 -630.2 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21793 417.2 9.1 641 21798 done 0.63 0.22 0.122 2812 -313.6 2.17 0.033 2265 650.7 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22106 392.4 7.6 651 22108 done 0.75 0.12 0.068 2869 475.0 - - 2265 - 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22412 362.6 9.6 661 22414 done 0.63 0.17 0.120 2814 -323.5 - - 2265 - 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22719 340.0 7.3 671 22721 done 0.74 0.12 0.065 2874 500.0 - - 2265 - 221.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23025 310.0 9.9 681 23027 done 0.61 0.22 0.117 2802 -327.3 - - 2265 - 221.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23343 288.1 7.2 694 23345 done 0.78 0.17 0.057 2882 470.6 - - 2265 - 221.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23653 255.7 10.2 709 23655 done 0.62 0.22 0.114 2810 -327.3 - - 2265 - 221.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23962 232.6 7.2 724 23964 done 0.77 0.15 0.060 2880 466.7 - - 2265 - 221.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24271 201.3 10.2 739 24273 done 0.63 0.22 0.116 2808 -327.3 - - 2265 - 221.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24580 179.6 6.8 754 24588 done 0.78 0.17 0.057 2888 470.6 - - 2265 - 223.8 5.03 0.614 2132 -2.8 0.092 - - - - - - - - -
24890 147.2 10.5 769 24892 done 0.62 0.25 0.117 2809 -316.0 - - 2265 - 223.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25199 124.7 7.0 784 25204 roll 0.79 0.17 0.055 2891 482.4 2.28 0.044 3672 617.1 223.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25238 120.6 11.3 786 25244 done 0.51 0.38 0.121 2775 -305.3 2.22 0.030 2238 -645.9 223.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25568 101.0 5.8 802 25599 roll 0.86 0.28 0.050 2898 439.3 2.25 0.041 872 -607.1 251.0 23.67 0.704 2020 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
25698 86.9 11.7 807 25707 done 0.73 0.17 0.123 2845 -311.8 2.12 0.030 2254 651.9 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26018 57.1 9.4 826 26024 roll 0.73 - - 2845 - 2.30 0.047 3683 621.3 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26071 51.6 10.3 835 26078 done 0.73 - - 2850 - 2.25 0.030 2236 -643.1 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26417 18.7 10.1 896 26423 roll 0.73 - - 2850 - 2.15 0.041 858 -640.9 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26488 11.9 9.9 908 26495 done 0.82 - - 2850 - 2.12 0.032 2252 657.5 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26588 begin surface coast
26652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26652 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.66 7.25 0.048 135 -374.5 - - 2181 - 252.66 - - 2016 - - - - - - - -