SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 144.09 of 350.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 142 - - - 1969 - -107.1 -15.43 - 1300 - - - - - - - - - - -
46 3.8 - 1 138 roll -0.88 13.20 0.337 3002 216.7 2.47 0.076 2994 415.0 -107.1 -71.75 - 2915 -22.5 - - - - - - - 14.22 14.41 14.76
316 22.5 -10.9 18 324 done -0.80 0.12 0.258 3029 225.0 2.42 0.029 1935 -437.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.22 14.55 -
621 52.5 -9.2 39 627 roll -0.75 - - 3029 - 2.22 0.048 908 -462.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
716 61.8 -9.9 45 723 done -0.70 0.15 0.234 3064 233.3 2.22 0.036 1939 464.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
1037 88.2 -8.4 66 1042 roll -0.70 - - 3064 - 2.53 0.057 3004 420.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
1131 97.1 -9.7 72 1137 done -0.70 - - 3064 - 2.38 0.028 1955 -440.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
1451 125.4 -8.4 93 1456 roll -0.70 - - 3064 - 2.25 0.046 910 -464.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
1524 131.3 -9.1 97 1531 done -0.70 - - 3064 - 2.25 0.034 1968 470.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.61 -
1831 156.2 -7.4 118 1832 done -0.70 - - 3064 - - - 1967 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2131 176.6 -6.4 138 2132 done -0.70 - - 3064 - - - 1967 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2430 197.1 -7.0 158 2436 roll -0.70 - - 3064 - 2.45 0.056 3003 422.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
2474 199.7 -7.3 160 2481 done -0.70 - - 3064 - 2.35 0.027 1952 -447.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.63 -
2779 224.8 -8.4 181 2784 roll -0.70 - - 3064 - 2.22 0.044 913 -468.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.63 -
2868 232.1 -9.1 186 2875 done -0.70 - - 3064 - 2.20 0.034 1952 472.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.68 -
3189 261.4 -8.7 204 3194 roll -0.71 - - 3064 - 2.25 0.044 909 -463.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
3234 264.5 -8.6 205 3239 done -0.73 - - 3065 - 2.17 0.032 1937 473.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.57 -
3560 291.1 -7.7 216 3561 done -0.75 - - 3064 - - - 1936 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3859 313.2 -7.3 226 3865 roll -0.77 - - 3063 - 2.22 0.044 907 -463.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.70 -
3947 318.2 -7.4 228 3954 done -0.77 - - 3064 - 2.15 0.033 1932 476.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.75 -
4257 343.2 -7.9 239 4263 roll -0.79 - - 3064 - 2.20 0.044 911 -464.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
4306 346.5 -8.2 240 4311 done -0.81 - - 3064 - 2.12 0.034 1921 476.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.75 -
4628 375.7 -9.0 251 4634 roll -0.83 0.12 0.124 3007 -475.0 2.17 0.042 912 -465.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.77 14.70 -
4692 382.9 -9.8 253 4697 done -0.83 - - 3007 - 2.10 0.034 1904 472.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
5028 417.9 -10.3 264 5030 done -0.79 0.12 0.254 3031 200.0 - - 1903 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - 14.50 - -
5327 444.2 -8.5 274 5328 done -0.79 - - 3034 - - - 1903 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5627 468.4 -7.8 284 5632 roll -0.79 - - 3034 - 2.60 0.057 2995 420.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.65 -
5670 471.2 -7.8 285 5675 done -0.79 - - 3035 - 2.47 0.029 1894 -445.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
5997 496.3 -7.5 296 6002 roll -0.79 - - 3034 - 2.12 0.047 908 -465.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.68 -
6092 504.0 -7.8 299 6097 done -0.77 - - 3035 - 2.10 0.035 1889 467.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
6428 530.3 -8.1 310 6434 roll -0.77 - - 3035 - 2.62 0.057 2997 422.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.65 -
6487 533.5 -8.4 311 6494 done -0.77 - - 3034 - 2.50 0.030 1894 -441.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.74 -
6793 564.3 -9.6 322 6798 roll -0.77 - - 3034 - 2.12 0.048 908 -465.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.66 -
6921 577.1 -10.3 326 6926 done -0.76 - - 3035 - 2.08 0.035 1881 467.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
7257 612.0 -10.3 337 7258 done -0.76 - - 3034 - - - 1880 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7555 641.1 -9.4 347 7560 roll -0.76 - - 3034 - 2.65 0.057 2994 420.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.62 -
7589 644.4 -9.3 348 7595 done -0.76 - - 3035 - 2.55 0.031 1876 -438.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.73 -
7927 671.9 -7.5 359 7933 roll -0.76 - - 3035 - 2.10 0.049 908 -461.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.64 -
7985 674.7 -7.4 360 7993 done -0.76 - - 3035 - 2.08 0.037 1871 463.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.69 -
8295 696.9 -6.6 371 8300 roll -0.76 - - 3034 - 2.67 0.060 2993 420.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.59 -
8389 703.2 -6.4 374 8395 done -0.76 - - 3034 - 2.55 0.031 1885 -434.5 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.71 -
8727 721.9 -5.4 385 8733 roll -0.76 - - 3035 - 2.10 0.050 910 -464.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.62 -
8795 725.9 -5.6 387 8800 done -0.76 - - 3034 - 2.08 0.037 1880 466.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.67 -
9128 745.2 -5.9 398 9129 done -0.76 - - 3035 - - - 1879 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9423 766.4 -7.7 408 9429 roll -0.76 - - 3034 - 2.12 0.050 915 -454.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.60 -
9461 769.3 -8.0 409 9466 done -0.76 - - 3034 - 2.05 0.037 1873 467.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.66 -
9793 799.9 -9.7 420 9794 done -0.76 - - 3035 - - - 1872 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
10090 830.8 -10.5 430 10095 roll -0.76 - - 3034 - 2.10 0.050 915 -455.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.59 -
10138 834.6 -10.6 431 10144 done -0.76 - - 3034 - 2.05 0.038 1867 464.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
10461 868.8 -9.8 442 10466 roll -0.76 - - 3034 - 2.75 0.063 2996 410.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
10540 875.1 -9.5 444 10546 done -0.76 - - 3034 - 2.58 0.034 1884 -431.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.66 -
10863 902.6 -7.7 455 10869 roll -0.76 - - 3034 - 2.15 0.052 909 -453.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.57 -
10931 907.9 -7.7 457 10936 done -0.76 - - 3040 - 2.08 0.040 1866 460.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
11264 931.0 -6.7 468 11266 done -0.76 - - 3034 - - - 1865 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11560 951.5 -6.9 478 11565 roll -0.76 - - 3034 - 2.12 0.052 911 -450.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.53 -
11589 951.5 -6.9 478 11597 done -0.76 - - 3034 - 2.08 0.041 1865 458.7 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.59 -
11896 975.3 -7.1 489 11902 roll -0.76 - - 3034 - 2.78 0.064 2992 405.4 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.47 -
11951 978.0 -7.2 490 11957 done -0.76 - - 3034 - 2.62 0.036 1874 -426.7 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.61 -
12112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12112 begin apogee
12120 991.6 -7.1 496 12223 roll -0.25 0.60 0.180 3202 280.0 - - 1801 - - 95.85 2.126 2477 -4.3 0.373 - - - - - - 14.07 - 13.14
12228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12228 begin climb
12231 995.4 - 499 12338 done 0.88 1.17 0.102 3575 318.8 - - 1801 - 107.1 101.65 2.118 2040 -4.3 0.378 - - - - - - 14.18 - 13.10
12661 981.1 6.1 514 12693 roll 0.80 - - 3575 - 2.55 0.057 2845 409.4 133.6 25.30 2.000 1932 -4.3 0.392 - - - - - - - 14.46 13.48
12802 971.7 7.6 518 12808 done 0.68 0.28 0.269 3515 -214.3 2.42 0.036 1815 -425.6 133.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
13121 951.9 5.6 529 13160 done 0.66 - - 3516 - - - 1818 - 170.1 37.35 1.960 1784 -3.8 0.346 - - - - - - - - 13.49
13451 929.5 6.9 540 13463 done 0.62 - - 3515 - - - 1818 - 180.1 10.55 1.863 1743 -3.9 0.363 - - - - - - - - 13.57
13750 907.8 7.3 550 13756 roll 0.58 0.12 0.233 3481 -283.3 2.50 0.053 2845 410.8 180.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
13800 905.0 7.4 551 13805 done 0.54 - - 3481 - 2.42 0.038 1814 -426.0 180.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.64 -
14121 882.7 6.6 562 14149 roll 0.56 - - 3481 - 2.45 0.062 741 -438.0 196.4 18.12 1.864 1674 -3.4 0.303 - - - - - - - 14.62 13.65
14239 876.3 6.7 565 14263 done 0.57 - - 3481 - 2.30 0.039 1798 459.6 211.1 16.65 1.861 1617 -3.4 0.302 - - - - - - - 14.61 13.58
14577 852.7 6.2 577 14614 roll 0.59 - - 3481 - 2.58 0.058 2847 406.6 235.9 28.12 1.799 1515 -3.6 0.322 - - - - - - - 14.50 13.62
14675 846.3 6.9 580 14690 done 0.60 - - 3481 - 2.50 0.042 1809 -415.2 244.6 9.95 1.799 1483 -3.2 0.283 - - - - - - - 14.52 13.50
15005 822.7 6.8 591 15023 roll 0.61 - - 3481 - 2.40 0.063 742 -444.6 255.8 12.75 1.781 1434 -3.8 0.332 - - - - - - - 14.58 13.62
15128 814.1 7.0 595 15142 done 0.62 - - 3480 - 2.30 0.039 1792 456.5 263.4 9.73 1.755 1403 -3.2 0.277 - - - - - - - 14.59 13.58
15463 790.1 7.3 606 15468 roll 0.65 - - 3481 - 2.58 0.063 2848 409.3 263.6 - - 1397 - - - - - - - - - 14.55 -
15497 787.4 7.4 607 15503 done 0.67 - - 3480 - 2.53 0.042 1791 -417.8 263.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.62 -
15836 764.2 6.8 618 15860 roll 0.70 0.12 0.129 3535 458.3 2.40 0.065 748 -434.6 275.8 13.82 1.726 1353 -3.1 0.258 - - - - - - 14.65 14.65 13.68
15939 756.4 7.8 621 15945 done 0.70 - - 3535 - 2.28 0.040 1796 459.6 275.8 - - 1352 - - - - - - - - - 14.61 -
16268 728.4 8.6 632 16273 roll 0.68 - - 3534 - 2.55 0.060 2847 412.2 275.8 - - 1354 - - - - - - - - - 14.58 -
16321 724.8 8.8 633 16327 done 0.65 - - 3535 - 2.53 0.040 1779 -422.1 275.8 - - 1349 - - - - - - - - - 14.61 -
16640 693.7 9.5 644 16647 roll 0.63 0.12 0.233 3502 -275.0 2.30 0.060 754 -445.7 275.8 - - 1349 - - - - - - - - 14.40 14.55 -
16687 689.9 9.4 645 16694 done 0.62 - - 3502 - 2.25 0.039 1788 459.6 275.8 - - 1349 - - - - - - - - - 14.66 -
17017 659.6 9.3 656 17022 roll 0.62 - - 3501 - 2.60 0.060 2857 411.2 275.8 - - 1348 - - - - - - - - - 14.55 -
17111 649.6 10.0 659 17117 done 0.62 - - 3501 - 2.53 0.042 1804 -416.2 275.8 - - 1347 - - - - - - - - - 14.62 -
17449 618.0 9.3 670 17455 roll 0.62 - - 3502 - 2.38 0.063 748 -443.7 275.8 - - 1347 - - - - - - - - - 14.52 -
17583 606.6 8.9 674 17588 done 0.62 - - 3502 - 2.25 0.039 1782 459.6 275.8 - - 1347 - - - - - - - - - 14.63 -
17910 580.4 7.6 685 17917 roll 0.64 - - 3502 - 2.62 0.061 2857 410.3 275.8 - - 1347 - - - - - - - - - 14.52 -
18010 572.1 8.1 688 18015 done 0.64 - - 3504 - 2.55 0.042 1787 -419.6 275.8 - - 1346 - - - - - - - - - 14.58 -
18342 547.8 7.2 699 18347 roll 0.64 - - 3504 - 2.35 0.064 748 -442.1 278.8 - - 1346 - - - - - - - - - 14.50 -
18451 540.5 7.5 702 18456 done 0.64 - - 3504 - 2.28 0.038 1790 457.0 278.8 - - 1346 - - - - - - - - - 14.61 -
18774 514.4 7.9 713 18780 roll 0.67 - - 3504 - 2.58 0.060 2848 410.1 278.8 - - 1346 - - - - - - - - - 14.52 -
18873 506.0 8.3 716 18879 done 0.67 - - 3506 - 2.53 0.041 1793 -417.0 278.8 - - 1347 - - - - - - - - - 14.58 -
19205 483.0 6.6 727 19233 roll 0.68 - - 3506 - 2.42 0.065 738 -436.0 295.4 21.98 1.437 1271 -3.5 0.218 - - - - - - - 14.64 13.76
19294 478.7 6.6 729 19318 done 0.70 - - 3505 - 2.30 0.037 1789 457.0 311.1 17.98 1.432 1208 -3.5 0.219 - - - - - - - 14.61 13.74
19632 455.2 6.3 741 19666 roll 0.76 0.12 0.138 3561 466.7 2.42 0.060 742 -432.6 333.4 24.77 1.383 1116 -3.7 0.229 - - - - - - 14.58 14.51 13.78
19806 442.8 8.1 746 19811 done 0.76 - - 3562 - 2.20 0.037 1755 460.5 333.4 - - 1114 - - - - - - - - - 14.56 -
20124 415.5 8.4 757 20129 roll 0.75 - - 3562 - 2.65 0.057 2845 411.3 333.4 - - 1113 - - - - - - - - - 14.52 -
20188 408.9 9.2 759 20194 done 0.73 0.15 0.234 3528 -226.7 2.62 0.042 1746 -419.5 333.4 - - 1112 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
20522 381.3 8.5 770 20528 roll 0.73 - - 3528 - 2.25 0.063 746 -444.4 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.51 -
20643 372.7 9.0 773 20650 done 0.74 - - 3528 - 2.15 0.037 1738 461.4 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.62 -
20947 340.7 10.1 784 20948 done 0.74 - - 3528 - - - 1737 - 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21246 310.1 10.1 794 21251 roll 0.74 - - 3533 - 2.25 0.060 744 -441.3 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.52 -
21274 310.1 10.1 794 21280 done 0.74 - - 3533 - 2.12 0.036 1730 465.1 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.64 -
21584 279.0 8.9 805 21589 roll 0.76 - - 3533 - 2.72 0.058 2844 409.6 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.52 -
21643 275.6 8.9 806 21650 done 0.76 - - 3535 - 2.65 0.041 1731 -420.0 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.57 -
21956 249.1 7.7 817 21962 roll 0.76 - - 3535 - 2.22 0.063 746 -443.7 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.46 -
22062 240.8 8.0 823 22070 done 0.78 - - 3536 - 2.12 0.034 1726 462.3 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.47 -
22367 213.5 9.6 844 22372 roll 0.79 - - 3535 - 2.70 0.057 2845 414.4 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.46 -
22433 206.1 11.3 848 22439 done 0.79 - - 3535 - 2.67 0.041 1714 -423.6 333.4 - - 1113 - - - - - - - - - 14.52 -
22752 172.7 10.2 869 22758 roll 0.79 - - 3535 - 2.20 0.062 745 -440.5 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.43 -
22869 161.9 9.8 876 22874 done 0.81 - - 3535 - 2.12 0.034 1720 459.9 333.4 - - 1115 - - - - - - - - - 14.56 -
23183 133.5 8.3 897 23190 roll 0.83 - - 3535 - 2.75 0.055 2852 411.6 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.45 -
23237 129.2 8.6 900 23242 done 0.83 - - 3535 - 2.70 0.039 1709 -423.3 333.4 - - 1112 - - - - - - - - - 14.52 -
23551 107.2 6.2 921 23582 roll 0.87 0.12 0.119 3589 450.0 2.20 0.061 742 -439.5 356.8 21.98 0.962 1022 -4.1 0.085 - - - - - - 14.57 14.59 13.93
23679 96.2 9.0 929 23685 done 0.87 - - 3589 - 2.10 0.032 1716 463.8 356.8 - - 1021 - - - - - - - - - 14.58 -
23998 64.3 10.4 950 24004 roll 0.87 - - 3589 - 2.72 0.053 2854 418.4 356.8 - - 1020 - - - - - - - - - 14.43 -
24068 56.8 11.7 954 24074 done 0.85 - - 3589 - 2.70 0.038 1704 -425.9 356.8 - - 1020 - - - - - - - - - 14.54 -
24383 23.1 10.5 975 24389 roll 0.85 - - 3589 - 2.17 0.059 738 -445.2 356.8 - - 1020 - - - - - - - - - 14.47 -
24422 19.6 10.2 977 24427 done 0.85 - - 3590 - 2.10 0.031 1722 468.6 356.8 - - 1020 - - - - - - - - - 14.51 -
24583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24583 begin surface coast
24614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24614 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.79 10.15 0.046 131 12.9 0.47 0.065 1951 1959.6 358.14 - - 1019 - - - - - - - -