SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.42 of 350.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -1.27 - - 151 - - - 1923 - -44.0 -16.67 - 1606 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 110 roll -1.27 12.73 0.372 2903 216.2 2.30 0.083 847 -467.8 -44.0 -46.75 - 2659 -22.5 - - - - - - - 14.61 14.77 14.94
308 19.6 -17.8 18 315 done -1.19 0.12 0.337 2927 200.0 2.22 0.041 1903 475.7 -44.0 - - 2660 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
613 77.1 -18.6 39 619 roll -1.13 - - 2927 - 2.22 0.052 853 -473.0 -44.0 - - 2660 - - - - - - - - - 14.89 -
647 83.0 -17.6 41 653 done -1.07 0.17 0.295 2965 223.5 2.22 0.040 1913 477.5 -44.0 - - 2660 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
966 135.1 -16.5 62 967 done -1.04 - - 2965 - - - 1914 - -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
1266 182.9 -15.9 82 1271 roll -1.02 - - 2966 - 2.28 0.062 2958 457.9 -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - 14.95 -
1344 195.0 -15.5 87 1351 done -0.99 0.12 0.288 2988 183.3 2.25 0.035 1907 -467.1 -44.0 - - 2660 - - - - - - - - 14.85 14.98 -
1663 234.6 -10.9 108 1668 roll -0.99 - - 2983 - 2.33 0.059 2962 452.8 -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - 14.97 -
1780 246.3 -11.1 115 1786 done -0.99 - - 2982 - 2.17 0.034 1927 -477.0 -44.0 - - 2662 - - - - - - - - - 15.00 -
2087 281.1 -11.2 127 2092 roll -0.99 - - 2983 - 2.22 0.054 857 -482.0 -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - 15.02 -
2269 303.8 -12.7 133 2274 done -0.99 - - 2983 - 2.22 0.041 1919 478.4 -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - 15.03 -
2602 344.2 -12.7 144 2607 roll -0.99 - - 2988 - 2.25 0.063 2959 462.2 -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - 15.04 -
2708 358.4 -14.8 147 2713 done -0.99 - - 2983 - 2.20 0.034 1907 -478.2 -44.0 - - 2661 - - - - - - - - - 15.07 -
3026 411.7 -16.5 158 3032 roll -0.99 - - 2983 - 2.30 0.060 2959 457.4 -44.0 - - 2660 - - - - - - - - - 15.05 -
3098 422.3 -16.4 160 3103 done -0.99 - - 2983 - 2.15 0.033 1927 -480.0 -44.0 - - 2660 - - - - - - - - - 15.08 -
3422 470.0 -13.5 171 3428 roll -0.99 - - 2983 - 2.20 0.054 865 -482.7 -44.0 - - 2659 - - - - - - - - - 15.06 -
3594 490.2 -13.0 176 3599 done -0.99 - - 2983 - 2.17 0.042 1913 482.9 -44.0 - - 2658 - - - - - - - - - 15.07 -
3907 528.5 -11.3 187 3912 roll -0.99 - - 2983 - 2.22 0.053 857 -475.7 -44.0 - - 2658 - - - - - - - - - 15.07 -
3943 532.4 -11.4 188 3948 done -0.99 - - 2983 - 2.20 0.042 1911 479.1 -44.0 - - 2657 - - - - - - - - - 15.08 -
4273 571.0 -12.5 199 4279 roll -0.99 - - 2983 - 2.28 0.064 2961 460.5 -44.0 - - 2656 - - - - - - - - - 15.06 -
4345 579.5 -12.8 201 4350 done -0.99 - - 2983 - 2.22 0.035 1899 -478.4 -44.0 - - 2655 - - - - - - - - - 15.09 -
4668 623.3 -13.4 212 4674 roll -0.99 - - 2983 - 2.33 0.060 2962 456.2 -44.0 - - 2655 - - - - - - - - - 15.07 -
4725 628.1 -13.6 213 4732 done -0.99 - - 2983 - 2.22 0.036 1904 -476.6 -44.0 - - 2654 - - - - - - - - - 15.09 -
5032 672.2 -13.0 224 5034 done -1.00 - - 2983 - - - 1904 - -44.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5332 707.9 -11.8 234 5338 roll -1.02 - - 2983 - 2.17 0.056 858 -482.0 -44.0 - - 2650 - - - - - - - - - 15.07 -
5459 722.5 -11.8 238 5464 done -1.02 - - 2983 - 2.20 0.046 1910 478.2 -44.0 - - 2651 - - - - - - - - - 15.07 -
5788 757.8 -10.5 249 5794 roll -1.04 - - 2982 - 2.30 0.067 2964 458.3 -44.0 - - 2650 - - - - - - - - - 15.06 -
5897 767.8 -10.6 252 5902 done -1.06 - - 2983 - 2.22 0.036 1909 -475.2 -44.0 - - 2650 - - - - - - - - - 15.09 -
6215 803.0 -10.5 263 6216 done -1.08 - - 2983 - - - 1909 - -44.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6515 837.3 -11.4 273 6521 roll -1.10 - - 2983 - 2.33 0.063 2961 451.5 -44.0 - - 2647 - - - - - - - - - 15.06 -
6652 852.1 -12.0 277 6657 done -1.12 - - 2983 - 2.20 0.038 1921 -472.7 -44.0 - - 2647 - - - - - - - - - 15.08 -
6970 889.0 -11.0 288 6977 roll -1.14 0.12 0.150 2933 -416.7 2.22 0.054 858 -478.8 -44.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.06 -
7159 913.0 -13.0 294 7164 done -1.12 - - 2933 - 2.22 0.049 1913 475.2 -44.0 - - 2643 - - - - - - - - - 15.06 -
7487 952.8 -12.4 305 7493 roll -1.12 - - 2933 - 2.30 0.070 2961 455.7 -44.0 - - 2642 - - - - - - - - - 15.04 -
7719 982.2 -13.7 312 7724 done -1.10 - - 2933 - 2.20 0.040 1923 -471.8 -44.0 - - 2642 - - - - - - - - - 15.07 -
7760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7760 begin apogee
7765 990.8 -14.1 314 7810 roll -0.23 1.12 0.258 3232 267.0 - - 1766 - - 39.03 2.012 2477 -4.2 0.375 - - - - - - 14.91 - 13.99
7812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7812 begin climb
7813 992.8 - 315 7861 done 1.27 1.52 0.121 3714 317.1 - - 1768 - 44.0 42.90 2.019 2299 -4.1 0.368 - - - - - - 14.63 - 13.67
8185 987.9 0.4 328 8254 roll 1.24 - - 3715 - 2.35 0.067 744 -435.7 106.3 60.55 2.041 2044 -4.2 0.368 - - - - - - - 14.33 13.62
8380 973.4 10.8 334 8386 done 1.14 0.15 0.319 3687 -186.7 2.22 0.044 1774 464.0 106.3 - - 2040 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
8701 932.7 12.4 345 8706 roll 1.08 - - 3686 - 2.38 0.062 2839 447.5 106.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.83 -
8933 903.3 13.5 352 8939 done 1.00 0.22 0.334 3640 -209.1 2.28 0.044 1794 -458.3 106.3 - - 2034 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
9247 865.5 11.3 363 9252 roll 0.97 - - 3640 - 2.33 0.062 2838 448.1 106.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.92 -
9283 861.4 11.6 364 9288 done 0.93 - - 3643 - 2.35 0.044 1756 -460.4 106.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.95 -
9611 823.3 11.4 375 9613 done 0.90 0.17 0.322 3607 -211.8 - - 1756 - 106.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.84 - -
9910 794.7 9.3 385 9915 roll 0.90 - - 3607 - 2.40 0.062 2835 449.6 106.3 - - 2030 - - - - - - - - - 14.98 -
9962 791.5 9.4 386 9967 done 0.90 - - 3607 - 2.33 0.044 1760 -461.4 106.3 - - 2030 - - - - - - - - - 15.00 -
10274 762.0 8.1 397 10275 done 0.90 - - 3607 - - - 1760 - 106.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10574 738.6 7.8 407 10575 done 0.90 - - 3607 - - - 1760 - 106.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10875 712.6 8.9 417 10880 roll 0.90 - - 3607 - 2.40 0.062 2837 448.8 106.8 - - 2029 - - - - - - - - - 15.02 -
10987 703.0 10.1 420 10992 done 0.88 - - 3607 - 2.30 0.044 1771 -463.5 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - 15.03 -
11301 671.9 9.1 431 11306 roll 0.88 - - 3607 - 2.22 0.065 728 -469.8 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - 15.00 -
11507 653.7 9.9 437 11514 done 0.88 - - 3607 - 2.15 0.040 1761 480.5 106.8 - - 2029 - - - - - - - - - 15.03 -
11813 622.9 9.1 448 11815 done 0.88 - - 3607 - - - 1761 - 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12114 594.6 9.6 458 12119 roll 0.88 - - 3607 - 2.35 0.063 2831 455.3 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - 15.02 -
12190 588.3 9.7 460 12196 done 0.88 - - 3607 - 2.35 0.044 1748 -460.9 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - 15.03 -
12509 557.6 9.3 471 12515 roll 0.88 - - 3607 - 2.40 0.060 2832 451.7 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - 15.02 -
12686 542.5 9.8 476 12693 done 0.86 - - 3607 - 2.30 0.043 1763 -464.8 106.8 - - 2028 - - - - - - - - - 15.03 -
12993 515.4 7.8 487 12998 roll 0.86 - - 3608 - 2.20 0.063 728 -470.5 106.9 - - 2028 - - - - - - - - - 15.02 -
13220 498.7 7.6 494 13226 done 0.87 - - 3607 - 2.12 0.039 1756 484.9 109.3 - - 2028 - - - - - - - - - 15.03 -
13539 474.5 7.6 505 13545 roll 0.87 - - 3606 - 2.20 0.060 726 -468.2 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.01 -
13726 459.8 8.0 511 13731 done 0.87 - - 3607 - 2.12 0.041 1748 482.1 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.03 -
14055 432.6 8.5 522 14060 roll 0.87 - - 3607 - 2.17 0.061 730 -469.1 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.01 -
14282 413.4 9.2 529 14287 done 0.87 - - 3607 - 2.10 0.041 1745 483.3 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.02 -
14600 382.5 9.7 540 14605 roll 0.87 - - 3607 - 2.38 0.062 2831 456.3 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.00 -
14723 370.0 10.2 544 14728 done 0.87 - - 3607 - 2.38 0.044 1735 -460.5 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.03 -
15056 338.3 9.2 555 15057 done 0.87 - - 3607 - - - 1736 - 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15355 311.0 8.7 565 15361 roll 0.87 - - 3607 - 2.42 0.058 2837 455.0 111.6 - - 2029 - - - - - - - - - 15.02 -
15508 296.7 9.4 570 15513 done 0.87 - - 3607 - 2.38 0.041 1733 -463.9 111.6 - - 2028 - - - - - - - - - 15.04 -
15842 269.2 8.2 581 15847 roll 0.87 - - 3607 - 2.12 0.063 729 -473.6 111.6 - - 2029 - - - - - - - - - 15.02 -
16073 251.4 8.4 588 16079 done 0.87 - - 3607 - 2.08 0.039 1731 481.7 111.6 - - 2029 - - - - - - - - - 15.03 -
16386 224.9 7.8 609 16391 roll 0.87 - - 3607 - 2.15 0.059 721 -469.8 112.3 - - 2030 - - - - - - - - - 14.98 -
16438 221.3 7.5 612 16449 done 0.87 - - 3607 - 2.10 0.038 1740 485.2 115.3 6.95 1.053 2007 -3.3 0.125 - - - - - - - 15.00 14.46
16748 194.0 9.0 633 16754 roll 0.87 - - 3607 - 2.17 0.058 730 -465.4 115.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.95 -
16851 184.6 10.1 639 16857 done 0.87 - - 3607 - 2.08 0.037 1735 483.2 115.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.96 -
17156 152.5 10.6 660 17163 roll 0.89 - - 3607 - 2.42 0.059 2833 453.7 115.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.94 -
17379 128.7 11.4 674 17386 done 0.89 - - 3607 - 2.35 0.040 1739 -465.5 115.3 - - 2004 - - - - - - - - - 14.95 -
17686 100.1 8.7 695 17687 done 0.90 - - 3607 - - - 1740 - 115.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17986 72.7 8.5 715 17991 roll 0.92 - - 3607 - 2.12 0.057 725 -478.8 115.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.95 -
18172 57.2 8.7 727 18177 done 0.94 - - 3607 - 2.08 0.036 1732 484.1 115.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.93 -
18485 31.5 8.9 748 18491 roll 0.97 - - 3607 - 2.40 0.056 2834 459.2 115.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.93 -
18718 11.6 9.2 763 18723 done 0.97 - - 3607 - 2.35 0.041 1747 -462.6 115.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.93 -
18834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18834 begin surface coast
18868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18868 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.84 10.10 0.066 142 14.1 0.38 0.068 1917 2334.2 300.00 84.60 0.091 1254 14.8 -0.054 - - - - - -