SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.10 of 146.00 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.73 of 100.00 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2172 - -116.7 -6.68 - 2219 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 112 roll -0.77 8.30 0.202 2364 270.0 2.28 0.056 763 -618.0 -116.7 -69.90 - 3517 -18.6 - - - - - - - - - -
120 4.4 -4.2 15 127 done -0.77 - - 2363 - 2.22 0.034 2190 642.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
464 41.3 -10.4 76 471 done -0.53 0.22 0.121 2439 345.5 - - 2191 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
803 64.6 -7.1 128 807 roll -0.61 - - 2436 - 2.22 0.047 3581 626.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
837 67.1 -7.3 129 841 done -0.73 0.17 0.061 2362 -435.3 2.20 0.032 2180 -636.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1153 100.7 -10.6 144 1158 roll -0.51 0.25 0.120 2446 336.0 2.25 0.044 772 -625.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1220 106.6 -8.2 147 1224 done -0.59 - - 2446 - 2.17 0.036 2172 645.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1549 129.8 -7.5 163 1551 done -0.73 0.20 0.054 2358 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1857 163.3 -10.8 178 1859 done -0.49 0.30 0.116 2454 320.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2166 184.9 -7.0 193 2168 done -0.67 0.17 0.058 2377 -452.9 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2476 214.7 -9.4 208 2478 done -0.52 0.22 0.116 2448 322.7 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2785 233.4 -5.7 223 2787 done -0.68 0.17 0.058 2371 -452.9 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3095 260.5 -9.0 238 3097 done -0.52 0.22 0.116 2443 327.3 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3403 278.9 -5.9 253 3405 done -0.66 0.12 0.065 2385 -483.3 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3732 305.9 -8.2 268 3734 done -0.56 0.15 0.119 2432 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4040 325.4 -6.2 278 4043 roll -0.66 - - 2432 - 2.28 0.046 3594 623.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4075 327.5 -6.4 279 4080 done -0.79 0.22 0.054 2337 -431.8 2.22 0.031 2166 -643.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4410 362.3 -10.7 290 4415 roll -0.50 0.32 0.123 2445 337.5 2.20 0.041 772 -633.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4479 367.2 -6.0 292 4483 done -0.63 0.12 0.066 2388 -475.0 2.20 0.037 2194 646.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4814 394.5 -8.3 303 4816 done -0.56 0.15 0.119 2434 306.7 - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5121 412.7 -5.7 313 5122 done -0.68 0.12 0.068 2375 -491.7 - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5426 436.5 -7.7 323 5428 done -0.57 0.17 0.120 2430 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5732 454.0 -5.5 333 5734 done -0.67 - - 2430 - - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6040 471.0 -5.6 343 6041 done -0.78 0.20 0.055 2344 -430.0 - - 2195 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6344 499.3 -9.5 353 6349 roll -0.54 0.28 0.120 2436 328.6 2.28 0.041 774 -623.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6408 503.6 -6.6 355 6413 done -0.66 0.12 0.073 2379 -475.0 2.20 0.037 2195 645.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6774 531.2 -7.6 361 6776 done -0.57 0.17 0.117 2434 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7076 549.9 -6.1 366 7081 roll -0.72 0.15 0.062 2366 -453.3 2.28 0.043 773 -623.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7166 557.6 -9.1 367 7170 done -0.55 0.22 0.121 2435 313.6 2.20 0.038 2186 642.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7503 576.1 -5.2 373 7505 done -0.71 0.15 0.065 2369 -440.0 - - 2187 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7806 598.1 -7.3 378 7811 roll -0.58 0.17 0.121 2424 323.5 2.30 0.047 772 -615.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7846 600.6 -5.9 378 7850 done -0.67 - - 2424 - 2.20 0.038 2174 637.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8173 617.0 -5.0 384 8177 roll -0.79 0.20 0.059 2335 -445.0 2.28 0.048 3587 619.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8222 620.8 -8.5 384 8227 done -0.53 0.35 0.124 2444 311.4 2.25 0.035 2167 -631.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8533 636.6 -5.0 389 8535 done -0.73 0.20 0.058 2360 -420.0 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8835 662.0 -8.6 394 8837 done -0.58 0.20 0.118 2423 315.0 - - 2166 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9139 681.7 -6.3 399 9141 done -0.71 0.12 0.074 2368 -458.3 - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9442 705.2 -7.7 404 9444 done -0.59 0.17 0.122 2422 317.6 - - 2166 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9745 722.0 -5.5 409 9749 roll -0.71 0.12 0.076 2366 -466.7 2.22 0.046 774 -627.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9772 724.1 -8.6 409 9777 done -0.59 0.20 0.127 2427 305.0 2.22 0.039 2193 639.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10105 742.0 -5.3 415 10107 done -0.73 0.15 0.067 2363 -426.7 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10407 765.2 -7.8 420 10411 roll -0.60 0.17 0.122 2418 323.5 2.30 0.046 767 -620.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10445 767.8 -6.7 420 10449 done -0.67 - - 2418 - 2.22 0.040 2186 639.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10779 787.1 -5.8 426 10780 done -0.77 0.15 0.065 2351 -446.7 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11082 812.2 -8.3 431 11084 done -0.60 0.22 0.121 2421 318.2 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11384 827.7 -5.0 436 11389 roll -0.72 0.12 0.075 2367 -450.0 2.33 0.050 763 -611.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11413 829.5 -6.4 436 11417 done -0.61 0.17 0.130 2418 300.0 2.25 0.041 2189 633.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11744 845.7 -4.7 442 11746 done -0.72 0.12 0.072 2364 -450.0 - - 2190 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12048 866.9 -7.3 447 12053 roll -0.60 0.17 0.121 2418 317.6 2.33 0.050 771 -609.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12105 870.7 -6.4 447 12111 done -0.68 - - 2418 - 2.22 0.043 2173 631.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12415 889.1 -5.8 453 12416 done -0.78 0.17 0.062 2346 -423.5 - - 2173 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12717 914.7 -8.5 458 12719 done -0.59 0.25 0.123 2424 312.0 - - 2173 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13022 931.9 -5.6 463 13027 roll -0.74 0.15 0.071 2363 -406.7 2.28 0.048 767 -616.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13061 935.0 -7.8 463 13066 done -0.56 0.22 0.127 2431 309.1 2.25 0.043 2183 629.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13382 952.9 -5.5 469 13384 done -0.74 0.17 0.064 2360 -417.6 - - 2184 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13685 976.3 -7.7 474 13687 done -0.62 0.17 0.123 2413 311.8 - - 2184 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13924 begin apogee
13931 991.7 6.4 478 14033 done -0.23 0.40 0.114 2543 325.0 - - 2282 - - 99.25 1.398 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14034 begin climb
14036 993.7 - 479 14152 roll 0.77 0.95 0.073 2856 329.5 2.55 0.049 3671 544.7 116.7 108.57 1.371 2570 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14197 991.5 7.6 482 14203 done 0.35 0.50 0.140 2727 -258.0 2.42 0.034 2264 -581.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14536 977.6 4.0 488 14606 roll 0.70 0.28 0.058 2841 407.1 2.47 0.049 864 -566.8 188.1 62.45 1.372 2278 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14685 965.9 9.0 490 14689 done 0.63 - - 2842 - 2.28 0.038 2262 613.2 188.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15028 933.9 9.5 496 15032 roll 0.53 0.20 0.130 2776 -330.0 2.30 0.048 3684 618.3 188.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15091 928.8 7.6 497 15095 done 0.63 - - 2781 - 2.25 0.035 2259 -633.3 188.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15457 901.3 7.5 503 15462 roll 0.78 0.20 0.059 2873 460.0 2.22 0.048 868 -626.6 188.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15501 896.9 10.4 503 15506 done 0.58 0.25 0.134 2798 -300.0 2.20 0.036 2284 643.6 188.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15817 872.8 7.5 509 15821 roll 0.66 - - 2798 - 2.25 0.051 3685 622.7 188.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15895 865.8 9.1 510 15899 done 0.66 - - 2798 - 2.22 0.034 2258 -642.8 188.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16256 837.4 8.0 516 16260 roll 0.75 0.15 0.068 2864 440.0 2.20 0.045 870 -630.9 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16300 832.9 10.4 516 16305 done 0.58 0.22 0.129 2797 -304.5 2.17 0.035 2281 650.2 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16615 809.0 7.6 522 16618 roll 0.67 - - 2797 - 2.25 0.052 3677 620.4 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16653 805.8 8.0 522 16657 done 0.67 - - 2796 - 2.22 0.037 2267 -635.1 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16986 781.3 7.3 528 16991 roll 0.77 0.17 0.061 2870 435.3 2.25 0.049 868 -621.8 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17030 777.1 9.9 528 17035 done 0.57 0.25 0.130 2795 -300.0 2.20 0.036 2286 644.5 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17346 754.0 7.2 534 17350 roll 0.69 0.12 0.074 2848 441.7 2.22 0.049 3673 624.8 188.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17418 747.0 10.5 535 17423 done 0.50 0.25 0.133 2776 -288.0 2.20 0.035 2274 -635.9 188.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17778 725.2 5.8 541 17807 roll 0.73 0.20 0.059 2868 460.0 2.35 0.045 863 -600.4 213.9 21.65 1.212 2172 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
17865 717.4 10.1 542 17869 done 0.60 0.22 0.125 2800 -309.1 2.22 0.037 2267 632.4 213.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18213 692.5 7.0 548 18218 roll 0.72 0.12 0.068 2854 450.0 2.30 0.049 3684 616.1 213.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18297 684.1 11.9 549 18302 done 0.55 0.22 0.130 2788 -300.0 2.22 0.033 2272 -636.0 213.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18641 660.8 6.7 555 18648 done 0.73 0.17 0.058 2865 452.9 - - 2270 - 218.5 4.72 0.901 2155 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
18944 632.1 9.6 560 18946 done 0.60 0.20 0.123 2803 -310.0 - - 2271 - 218.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19246 610.4 7.0 565 19251 roll 0.74 0.15 0.066 2868 433.3 2.30 0.049 3685 614.8 218.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19358 598.5 12.3 566 19363 done 0.54 0.28 0.128 2785 -296.4 2.20 0.033 2279 -639.1 218.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19674 577.2 6.6 572 19689 roll 0.77 0.20 0.058 2880 475.0 2.30 0.045 868 -613.5 226.1 8.32 1.020 2123 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
19779 565.9 11.1 573 19784 done 0.65 0.20 0.128 2820 -300.0 2.22 0.035 2296 643.2 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20106 538.9 8.0 579 20110 roll 0.73 - - 2820 - 2.22 0.052 3671 619.4 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20184 531.7 8.8 580 20189 done 0.73 - - 2823 - 2.20 0.035 2281 -631.8 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20545 501.7 8.2 586 20550 roll 0.79 0.12 0.068 2879 466.7 2.28 0.046 872 -618.0 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20700 486.0 10.8 589 20705 done 0.67 0.17 0.131 2827 -305.9 2.17 0.033 2282 649.8 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21013 460.6 7.8 599 21014 done 0.67 - - 2827 - - - 2282 - 226.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21322 436.3 8.1 609 21323 done 0.74 - - 2828 - - - 2282 - 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21627 411.3 8.1 619 21629 done 0.81 0.15 0.061 2894 440.0 - - 2283 - 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21933 379.2 10.5 629 21935 done 0.63 0.25 0.124 2815 -316.0 - - 2283 - 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22240 356.8 7.3 639 22245 roll 0.75 0.12 0.067 2878 525.0 2.28 0.042 869 -620.2 226.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22280 352.9 10.2 640 22284 done 0.63 0.22 0.124 2809 -313.6 2.15 0.031 2266 649.8 226.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22604 330.0 6.9 651 22608 roll 0.79 0.17 0.058 2886 452.9 2.28 0.047 3677 618.9 226.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22654 324.4 11.9 652 22659 done 0.53 0.35 0.125 2783 -294.3 2.20 0.031 2258 -645.0 226.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22967 303.3 6.5 662 22983 roll 0.80 0.22 0.053 2891 490.9 2.20 0.042 873 -629.5 235.4 10.00 0.811 2085 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
23092 290.0 10.8 666 23100 done 0.67 0.22 0.122 2823 -309.1 2.15 0.031 2272 650.7 235.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23408 263.3 7.9 682 23413 roll 0.79 0.12 0.066 2880 475.0 2.28 0.049 3683 618.9 235.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23441 259.9 10.6 683 23446 done 0.60 0.25 0.125 2804 -304.0 2.20 0.031 2264 -645.0 235.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23758 238.5 6.7 698 23769 roll 0.81 0.20 0.054 2896 460.0 2.22 0.044 859 -632.9 240.2 5.88 0.683 2065 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
23872 226.7 12.4 703 23877 done 0.67 0.22 0.122 2827 -313.6 2.15 0.033 2261 652.1 240.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24200 200.7 8.0 719 24205 roll 0.79 0.12 0.064 2885 483.3 2.28 0.045 3675 620.2 240.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24255 194.4 9.8 721 24261 done 0.59 0.30 0.122 2797 -293.3 2.22 0.031 2253 -640.5 240.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24572 173.1 5.9 736 24599 roll 0.85 0.22 0.051 2905 490.9 2.22 0.039 850 -632.0 263.5 20.88 0.752 1970 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
24666 163.4 10.7 740 24671 done 0.73 0.20 0.123 2844 -305.0 2.17 0.029 2265 652.1 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24984 137.3 8.1 755 24985 done 0.81 - - 2844 - - - 2265 - 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25291 111.1 8.6 770 25296 roll 0.89 0.15 0.061 2910 440.0 2.28 0.044 3679 620.2 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25331 106.4 13.0 772 25335 done 0.63 0.32 0.126 2815 -296.9 2.22 0.028 2249 -644.1 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25658 82.3 6.9 788 25663 roll 0.84 0.20 0.054 2908 465.0 2.20 0.041 858 -632.3 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25731 74.4 12.1 791 25735 done 0.70 0.22 0.120 2839 -313.6 2.15 0.031 2265 654.4 263.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26060 48.7 7.8 824 26067 roll 0.81 0.12 0.065 2896 475.0 2.25 0.044 3681 629.3 263.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26104 44.1 10.6 831 26111 done 0.69 0.22 0.128 2835 -277.3 2.22 0.028 2243 -647.7 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26450 18.0 7.1 892 26457 roll 0.84 0.15 0.059 2905 466.7 2.17 0.041 853 -640.6 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26563 6.7 11.4 911 26570 done 0.72 0.20 0.123 2843 -310.0 2.12 0.031 2250 659.0 263.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26586 begin surface coast
26625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26625 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.65 7.18 0.045 140 -376.5 - - 2168 - 265.17 - - 1964 - - - - - - - -