SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.96 of 146.00 AH used of 24V (59.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.63 of 100.00 AH used of 10V (55.36% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 129 - - - 2183 - -116.7 -6.90 - 2247 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 112 roll -0.77 8.30 0.203 2362 269.0 2.30 0.057 772 -613.5 -116.7 -69.62 - 3521 -18.3 - - - - - - - - - -
171 8.9 -11.8 24 178 done -0.43 0.35 0.121 2472 314.3 2.20 0.036 2188 643.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
516 27.2 -5.0 85 522 done -0.68 0.22 0.053 2372 -454.5 - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
860 59.6 -9.5 146 867 done -0.48 0.22 0.117 2448 345.5 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1177 80.4 -6.3 162 1181 roll -0.62 0.12 0.069 2391 -475.0 2.25 0.042 781 -625.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1220 84.2 -9.2 164 1225 done -0.46 0.22 0.120 2460 313.6 2.15 0.034 2172 647.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1544 104.0 -6.2 180 1545 done -0.66 0.17 0.056 2383 -452.9 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1853 131.3 -9.0 195 1857 roll -0.53 0.17 0.119 2439 329.4 2.22 0.041 774 -630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1908 136.0 -7.9 197 1914 done -0.60 - - 2438 - 2.17 0.035 2180 647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2225 158.1 -6.7 213 2227 done -0.70 0.15 0.063 2367 -473.3 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2533 188.4 -9.7 228 2535 done -0.51 0.25 0.117 2447 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2844 206.7 -5.7 243 2848 roll -0.66 0.15 0.061 2378 -460.0 2.25 0.044 775 -625.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2894 211.0 -9.2 245 2899 done -0.47 0.28 0.120 2464 307.1 2.17 0.036 2174 644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3210 227.5 -5.3 260 3212 done -0.71 0.22 0.054 2366 -445.5 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3520 257.2 -10.0 275 3522 done -0.53 0.25 0.117 2446 320.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3829 274.8 -5.3 290 3831 done -0.68 0.15 0.064 2377 -460.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4138 298.8 -8.0 305 4140 done -0.55 0.17 0.117 2433 329.4 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4465 317.4 -5.3 316 4468 roll -0.65 - - 2433 - 2.22 0.043 776 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4504 319.7 -5.8 317 4509 done -0.71 0.15 0.064 2365 -453.3 2.17 0.035 2183 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4834 346.1 -8.3 328 4836 done -0.54 0.25 0.114 2445 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5140 361.1 -4.7 338 5144 roll -0.70 0.17 0.058 2366 -464.7 2.25 0.044 778 -624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5173 363.5 -7.5 339 5178 done -0.47 0.30 0.122 2459 310.0 2.17 0.036 2177 644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5505 377.7 -4.4 350 5509 roll -0.71 0.20 0.054 2365 -470.0 2.22 0.044 781 -628.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5534 379.9 -8.9 351 5538 done -0.56 0.22 0.125 2434 313.6 2.15 0.035 2172 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5875 401.2 -6.3 362 5877 done -0.67 0.12 0.067 2375 -491.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6180 428.0 -8.9 372 6185 roll -0.54 0.20 0.119 2439 320.0 2.22 0.041 772 -630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6208 430.3 -7.8 373 6212 done -0.54 - - 2438 - 2.17 0.036 2174 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6550 452.7 -6.3 384 6552 done -0.68 0.12 0.069 2379 -491.7 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6857 478.8 -8.5 394 6861 roll -0.58 0.15 0.119 2425 306.7 2.22 0.041 780 -627.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6895 482.0 -7.4 395 6899 done -0.66 - - 2424 - 2.15 0.035 2172 647.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7256 505.8 -6.6 406 7261 roll -0.75 0.15 0.064 2357 -446.7 2.22 0.041 778 -627.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7356 515.8 -9.8 407 7361 done -0.52 0.30 0.124 2447 300.0 2.15 0.035 2166 645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7683 534.7 -5.7 413 7688 roll -0.73 0.20 0.054 2352 -475.0 2.30 0.049 3591 619.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7746 540.2 -9.5 414 7751 done -0.54 0.28 0.120 2439 310.7 2.22 0.035 2184 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8112 561.0 -5.4 420 8116 roll -0.72 0.17 0.062 2363 -447.1 2.25 0.044 767 -629.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8207 569.5 -9.4 421 8211 done -0.52 0.25 0.123 2441 312.0 2.17 0.038 2165 644.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8545 587.6 -5.1 427 8547 done -0.71 0.17 0.061 2365 -447.1 - - 2166 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8848 610.8 -7.7 432 8853 roll -0.58 0.20 0.119 2433 340.0 2.33 0.051 3589 610.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8887 613.3 -6.1 432 8892 done -0.77 0.20 0.060 2349 -420.0 2.28 0.038 2160 -626.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9208 640.6 -8.7 438 9212 roll -0.57 0.22 0.124 2425 345.5 2.22 0.048 771 -625.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9270 644.9 -6.6 438 9278 done -0.66 - - 2425 - 2.17 0.040 2158 639.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9580 662.7 -5.6 444 9582 done -0.78 0.17 0.063 2350 -441.2 - - 2158 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9882 689.2 -8.9 449 9884 done -0.59 0.22 0.120 2420 318.2 - - 2159 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10187 708.1 -6.1 454 10188 done -0.70 - - 2421 - - - 2159 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10490 726.8 -6.2 459 10492 done -0.81 0.20 0.061 2337 -420.0 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10792 754.4 -9.2 464 10797 roll -0.57 0.25 0.126 2421 336.0 2.30 0.051 759 -608.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10831 757.6 -7.1 464 10835 done -0.67 - - 2421 - 2.20 0.038 2158 635.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11158 777.9 -6.3 470 11160 done -0.79 0.17 0.064 2349 -423.5 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11461 805.5 -9.3 475 11463 done -0.60 0.22 0.123 2419 318.2 - - 2159 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11764 824.0 -5.9 480 11766 done -0.72 0.12 0.076 2364 -458.3 - - 2159 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12067 847.7 -8.0 485 12069 done -0.60 0.17 0.122 2418 317.6 - - 2159 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12370 865.8 -5.9 490 12371 done -0.71 - - 2418 - - - 2159 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12674 884.5 -6.2 495 12676 done -0.83 0.20 0.061 2336 -410.0 - - 2159 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12976 912.7 -9.5 500 12978 done -0.60 0.28 0.127 2421 303.6 - - 2159 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13280 932.5 -6.4 505 13282 done -0.74 0.15 0.071 2361 -400.0 - - 2159 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13582 958.0 -8.5 510 13584 done -0.61 0.17 0.124 2414 311.8 - - 2159 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13886 978.0 -6.5 515 13888 done -0.73 0.12 0.073 2362 -433.3 - - 2159 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14064 begin apogee
14071 992.6 7.6 518 14174 done -0.23 0.55 0.121 2538 320.0 - - 2264 - - 99.78 1.398 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14175 begin climb
14178 995.0 - 519 14294 roll 0.77 0.98 0.074 2863 331.6 2.67 0.049 3681 530.7 116.7 108.12 1.367 2569 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
14340 992.3 6.8 521 14345 done 0.32 0.55 0.140 2717 -265.5 2.45 0.033 2254 -582.4 119.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14668 980.0 3.7 527 14749 roll 0.77 0.38 0.052 2868 397.4 2.45 0.044 860 -569.0 200.0 73.07 1.373 2229 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14940 955.1 10.5 531 14945 done 0.60 0.22 0.136 2802 -300.0 2.25 0.038 2266 624.9 200.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15295 929.1 7.3 537 15298 roll 0.67 - - 2802 - 2.30 0.051 3687 617.8 200.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15368 923.2 7.7 538 15372 done 0.67 - - 2807 - 2.28 0.034 2239 -635.1 200.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15727 896.8 7.3 544 15728 done 0.67 - - 2807 - - - 2239 - 200.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16030 873.6 7.7 549 16031 done 0.67 - - 2807 - - - 2238 - 200.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16333 850.1 7.8 554 16334 done 0.67 - - 2807 - - - 2238 - 200.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16637 826.6 7.8 559 16642 roll 0.67 - - 2807 - 2.38 0.054 3678 605.0 200.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16687 822.1 8.5 559 16691 done 0.67 - - 2809 - 2.25 0.038 2257 -631.6 200.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17002 798.0 7.6 565 17006 roll 0.67 - - 2809 - 2.22 0.048 863 -627.9 200.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17059 793.8 7.2 565 17064 done 0.76 0.15 0.067 2872 420.0 2.17 0.036 2260 643.8 200.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17369 762.7 10.2 570 17374 roll 0.58 0.22 0.130 2799 -331.8 2.30 0.048 3682 618.3 200.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17418 758.5 8.0 570 17422 done 0.58 - - 2799 - 2.25 0.035 2254 -634.7 200.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17735 736.9 6.8 576 17736 done 0.69 0.12 0.071 2853 450.0 - - 2253 - 201.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18037 710.8 8.7 581 18039 done 0.59 0.17 0.130 2801 -305.9 - - 2253 - 201.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18340 689.6 6.9 586 18345 roll 0.71 0.12 0.068 2855 450.0 2.33 0.049 3684 614.2 201.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18395 684.1 10.1 586 18404 done 0.50 0.28 0.131 2773 -292.9 2.25 0.035 2253 -636.0 201.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18706 663.4 6.6 592 18720 roll 0.75 0.20 0.060 2867 470.0 2.28 0.044 862 -610.1 209.9 7.20 1.048 2190 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
18766 657.9 9.8 592 18773 done 0.60 0.22 0.126 2800 -304.5 2.17 0.036 2260 644.2 209.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19076 633.6 7.9 598 19081 roll 0.72 0.15 0.065 2864 426.7 2.30 0.050 3684 619.1 209.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19165 623.4 11.6 599 19170 done 0.50 0.32 0.129 2770 -293.8 2.22 0.034 2266 -638.7 209.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19508 600.8 6.3 605 19525 done 0.78 0.28 0.055 2881 396.4 - - 2265 - 223.8 13.75 1.106 2133 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
19812 570.2 10.2 610 19814 done 0.62 0.22 0.124 2812 -313.6 - - 2265 - 223.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20115 545.7 8.0 615 20120 roll 0.73 0.12 0.071 2868 466.7 2.28 0.049 870 -611.8 223.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20159 541.1 10.1 615 20164 done 0.64 0.17 0.128 2816 -305.9 2.20 0.035 2284 642.7 223.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20475 517.0 7.5 621 20476 done 0.73 - - 2817 - - - 2284 - 223.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20778 492.3 8.2 627 20783 roll 0.83 0.17 0.060 2892 441.2 2.28 0.048 3684 614.0 223.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20846 484.3 12.5 629 20851 done 0.57 0.32 0.129 2795 -303.1 2.20 0.031 2273 -641.4 223.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21177 460.6 6.5 640 21192 roll 0.76 0.17 0.061 2873 458.8 2.28 0.044 870 -615.4 232.3 8.52 0.933 2098 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
21278 451.0 10.0 643 21283 done 0.67 0.15 0.133 2830 -286.7 2.17 0.033 2277 648.4 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21613 422.6 8.4 654 21615 done 0.74 - - 2830 - - - 2277 - 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21919 396.1 8.8 664 21921 done 0.81 0.15 0.061 2894 426.7 - - 2277 - 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22225 361.0 11.5 674 22227 done 0.64 0.25 0.123 2815 -316.0 - - 2277 - 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22532 335.5 8.1 684 22534 done 0.77 0.12 0.068 2870 458.3 - - 2277 - 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22838 303.7 10.5 694 22842 roll 0.70 0.12 0.127 2833 -308.3 2.28 0.048 3678 614.5 232.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22893 298.2 9.5 695 22900 done 0.70 - - 2836 - 2.20 0.035 2275 -637.7 232.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23209 270.9 8.5 711 23213 roll 0.70 - - 2838 - 2.22 0.042 868 -633.8 232.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23304 263.3 8.4 715 23308 done 0.77 - - 2838 - 2.17 0.031 2282 651.6 232.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23631 236.7 8.1 731 23635 roll 0.77 - - 2838 - 2.22 0.046 3674 627.0 232.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23681 232.2 9.5 733 23685 done 0.77 - - 2838 - 2.20 0.032 2257 -644.1 232.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24008 206.3 8.4 749 24012 roll 0.77 - - 2838 - 2.20 0.042 860 -635.0 232.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24077 200.7 7.9 752 24082 done 0.85 0.15 0.062 2906 453.3 2.17 0.033 2268 648.8 232.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24404 163.6 12.0 768 24406 done 0.65 0.28 0.121 2819 -310.7 - - 2269 - 232.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24715 139.8 7.7 783 24716 done 0.79 0.15 0.061 2889 466.7 - - 2268 - 232.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25022 106.8 10.1 798 25024 done 0.66 0.22 0.119 2817 -327.3 - - 2269 - 232.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25333 85.2 6.7 813 25342 done 0.81 0.17 0.057 2897 470.6 - - 2268 - 236.9 6.75 0.623 2080 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
25650 51.7 11.4 837 25656 roll 0.66 0.20 0.120 2828 -345.0 2.30 0.046 3686 616.5 236.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25703 46.3 9.0 846 25711 done 0.72 - - 2828 - 2.22 0.030 2266 -639.6 236.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26050 19.7 7.7 907 26056 done 0.86 0.17 0.056 2907 464.7 - - 2264 - 236.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26195 begin surface coast
26235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26235 begin surface
SM 3.22 - - - - -7.66 7.35 0.044 133 -377.4 - - 2183 - 237.45 - - 2077 - - - - - - - -