SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.56 of 146.00 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.38 of 100.00 AH used of 10V (55.62% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 142 - - - 2168 - -116.7 -7.30 - 2280 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 113 roll -0.77 8.40 0.203 2366 264.8 2.30 0.057 780 -603.5 -116.7 -67.38 - 3522 -18.4 - - - - - - - - - -
367 28.9 -11.0 58 375 done -0.50 0.22 0.116 2454 400.0 2.20 0.034 2172 632.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
714 49.3 -5.5 119 721 done -0.66 0.17 0.058 2378 -447.1 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1053 78.9 -9.0 152 1058 roll -0.50 0.20 0.118 2446 340.0 2.22 0.040 781 -627.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1095 82.1 -6.8 154 1099 done -0.60 - - 2446 - 2.17 0.033 2195 651.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1428 101.3 -5.6 170 1430 done -0.73 0.20 0.056 2358 -440.0 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1738 130.4 -9.5 185 1742 roll -0.49 0.28 0.115 2451 332.1 2.25 0.040 779 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1784 133.9 -6.9 187 1789 done -0.63 0.12 0.071 2392 -491.7 2.15 0.034 2177 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2117 160.9 -8.2 203 2121 roll -0.55 0.15 0.120 2439 313.3 2.22 0.041 783 -627.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2161 164.3 -6.9 205 2165 done -0.63 - - 2438 - 2.15 0.033 2178 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2489 184.8 -6.2 221 2491 done -0.74 0.17 0.059 2360 -458.8 - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2798 213.0 -9.0 236 2800 done -0.52 0.28 0.114 2447 310.7 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3107 229.9 -5.4 251 3109 done -0.67 0.15 0.062 2379 -453.3 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3417 254.6 -8.2 266 3419 done -0.55 0.20 0.117 2443 320.0 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3727 272.1 -5.7 281 3731 roll -0.68 0.15 0.062 2374 -460.0 2.25 0.042 779 -622.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3776 276.3 -8.9 283 3781 done -0.48 0.28 0.120 2460 307.1 2.17 0.035 2185 647.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4093 292.1 -4.9 298 4095 done -0.71 0.22 0.054 2363 -440.9 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4410 320.3 -9.2 310 4415 roll -0.51 0.22 0.117 2442 359.1 2.28 0.044 780 -616.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4460 324.2 -6.7 311 4464 done -0.63 - - 2442 - 2.15 0.035 2171 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4780 344.4 -6.5 322 4782 done -0.77 0.22 0.054 2346 -436.4 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5085 375.4 -10.2 332 5087 done -0.51 0.32 0.116 2449 321.9 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5392 392.6 -5.3 342 5394 done -0.71 0.20 0.058 2363 -430.0 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5698 420.6 -9.4 352 5700 done -0.53 0.25 0.115 2443 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6004 442.0 -6.7 362 6006 done -0.70 0.17 0.059 2366 -452.9 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6310 468.1 -8.3 372 6314 roll -0.56 0.20 0.116 2434 340.0 2.30 0.050 3579 612.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6355 471.0 -5.7 373 6360 done -0.76 0.20 0.056 2350 -420.0 2.22 0.033 2168 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6674 498.8 -9.1 384 6679 roll -0.54 0.25 0.120 2434 336.0 2.22 0.044 771 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6787 506.8 -6.3 386 6791 done -0.63 - - 2434 - 2.17 0.038 2168 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7108 525.9 -5.9 392 7110 done -0.76 0.20 0.058 2349 -425.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7411 553.9 -9.4 397 7413 done -0.56 0.28 0.120 2435 307.1 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7716 569.9 -5.1 402 7718 done -0.72 0.17 0.064 2362 -429.4 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8017 594.5 -8.4 407 8022 roll -0.57 0.20 0.120 2430 340.0 2.28 0.048 774 -611.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8050 596.8 -6.4 407 8054 done -0.67 - - 2430 - 2.17 0.041 2164 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8383 616.7 -6.0 413 8385 done -0.81 0.22 0.058 2337 -422.7 - - 2165 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8686 645.2 -9.6 418 8691 roll -0.56 0.28 0.123 2428 325.0 2.28 0.049 766 -613.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8721 647.8 -6.8 418 8725 done -0.65 - - 2428 - 2.20 0.040 2169 637.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9054 666.8 -5.7 424 9056 done -0.78 0.20 0.060 2346 -410.0 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9357 692.7 -8.7 429 9358 done -0.58 0.25 0.123 2424 312.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9662 712.6 -6.6 434 9663 done -0.70 0.12 0.074 2372 -433.3 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9963 738.6 -8.6 439 9964 done -0.61 0.15 0.123 2417 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10267 759.1 -6.8 444 10270 roll -0.70 - - 2417 - 2.30 0.051 775 -606.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10306 762.3 -7.6 444 10311 done -0.77 0.15 0.067 2355 -413.3 2.20 0.042 2159 629.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10633 791.1 -8.7 450 10637 roll -0.61 0.20 0.124 2421 330.0 2.30 0.050 764 -606.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10696 794.9 -5.7 451 10699 done -0.70 - - 2421 - 2.20 0.041 2153 631.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11068 814.4 -5.2 457 11069 done -0.81 0.20 0.062 2339 -410.0 - - 2153 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11372 838.6 -8.0 462 11377 roll -0.58 0.25 0.127 2421 328.0 2.28 0.048 760 -611.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11411 841.3 -5.5 462 11415 done -0.68 - - 2421 - 2.20 0.039 2154 633.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11738 857.9 -5.1 468 11740 done -0.81 0.20 0.064 2339 -410.0 - - 2154 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12041 882.8 -8.4 473 12043 done -0.59 0.28 0.125 2425 307.1 - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12345 899.8 -5.5 478 12347 done -0.74 0.15 0.071 2363 -413.3 - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12647 923.2 -7.9 483 12649 done -0.62 0.17 0.123 2417 317.6 - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12950 942.3 -6.2 488 12952 done -0.74 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13254 964.7 -7.4 493 13255 done -0.63 0.15 0.124 2409 300.0 - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13557 983.4 -6.2 498 13558 done -0.70 - - 2409 - - - 2155 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13674 begin apogee
13681 991.0 6.3 500 13785 done -0.23 0.40 0.115 2539 325.0 - - 2283 - - 100.78 1.397 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13785 begin climb
13789 992.9 - 501 13905 roll 0.77 0.95 0.074 2857 334.7 2.58 0.049 3675 539.5 116.7 108.78 1.368 2569 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
13989 986.3 8.3 504 13995 done 0.37 0.45 0.136 2738 -264.4 2.38 0.034 2258 -595.4 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14345 969.1 4.6 510 14401 roll 0.66 0.22 0.064 2837 450.0 2.33 0.046 872 -594.8 173.3 49.30 1.364 2338 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14485 957.7 9.4 512 14490 done 0.57 0.15 0.127 2794 -286.7 2.22 0.035 2267 628.4 173.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14840 932.0 7.2 518 14844 roll 0.65 - - 2794 - 2.28 0.051 3683 621.1 173.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14890 928.1 7.8 518 14894 done 0.65 - - 2796 - 2.22 0.035 2257 -642.3 173.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15211 906.4 6.7 524 15221 roll 0.73 0.15 0.067 2864 453.3 2.22 0.046 874 -623.0 177.5 3.85 0.851 2322 -2.6 0.316 - - - - - - - - -
15301 898.5 9.2 525 15305 done 0.54 0.25 0.130 2789 -300.0 2.17 0.035 2276 646.1 177.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15644 877.1 6.1 531 15668 roll 0.68 0.12 0.071 2841 433.3 2.33 0.054 3671 598.7 196.8 18.55 1.292 2242 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
15714 871.2 8.8 532 15719 done 0.50 0.22 0.133 2775 -300.0 2.25 0.036 2256 -628.9 196.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16075 849.1 6.1 538 16100 roll 0.71 0.20 0.060 2865 450.0 2.28 0.047 869 -608.3 215.7 17.75 1.275 2165 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16141 842.7 10.2 539 16146 done 0.57 0.22 0.124 2798 -304.5 2.20 0.035 2266 635.0 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16506 814.0 7.8 545 16511 roll 0.70 0.12 0.072 2852 450.0 2.33 0.051 3688 610.3 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16608 803.4 10.9 546 16613 done 0.52 0.25 0.130 2780 -288.0 2.28 0.034 2252 -629.8 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16934 779.7 7.1 552 16936 done 0.73 0.20 0.060 2864 420.0 - - 2250 - 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17237 747.6 10.7 557 17242 roll 0.59 0.20 0.123 2798 -330.0 2.33 0.048 3682 614.6 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17287 742.8 8.7 557 17291 done 0.66 - - 2798 - 2.25 0.037 2257 -633.3 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17603 717.3 8.1 563 17605 done 0.80 0.20 0.062 2881 415.0 - - 2254 - 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17906 686.6 10.0 568 17908 done 0.62 0.22 0.127 2811 -318.2 - - 2254 - 215.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18210 666.0 6.6 573 18218 done 0.72 - - 2812 - - - 2254 - 222.0 6.05 1.012 2140 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
18513 644.0 7.4 578 18517 roll 0.82 0.17 0.064 2883 417.6 2.35 0.049 3680 606.8 222.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18557 639.4 10.7 578 18562 done 0.52 0.38 0.132 2776 -281.6 2.22 0.034 2275 -632.9 222.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18873 621.0 5.6 584 18906 done 0.81 0.28 0.056 2884 385.7 - - 2274 - 254.9 30.85 1.167 2006 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
19175 590.0 10.5 589 19180 roll 0.66 0.20 0.130 2822 -310.0 2.28 0.042 863 -618.9 254.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19214 586.6 8.3 589 19219 done 0.81 0.15 0.065 2885 420.0 2.22 0.036 2282 639.2 254.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19535 553.5 10.5 595 19539 roll 0.67 0.20 0.131 2819 -330.0 2.25 0.048 3671 617.3 254.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19591 548.4 8.4 595 19595 done 0.67 - - 2822 - 2.22 0.035 2258 -636.5 254.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19907 522.9 8.2 601 19909 done 0.78 0.12 0.070 2879 475.0 - - 2257 - 254.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20211 491.2 10.6 607 20215 roll 0.69 0.15 0.133 2839 -266.7 2.22 0.045 869 -625.2 254.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20272 485.5 8.1 608 20278 done 0.76 - - 2839 - 2.17 0.035 2272 646.5 254.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20585 458.6 8.7 619 20589 roll 0.82 0.12 0.070 2896 475.0 2.28 0.051 3682 618.4 254.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20663 448.8 12.4 621 20668 done 0.59 0.32 0.130 2803 -290.6 2.17 0.033 2297 -638.2 254.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20987 425.3 6.8 632 20992 roll 0.78 0.17 0.061 2878 441.2 2.30 0.045 853 -627.8 255.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21060 418.1 11.6 634 21064 done 0.70 0.15 0.127 2835 -286.7 2.25 0.035 2307 646.2 255.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21389 391.2 8.1 645 21393 roll 0.77 - - 2835 - 2.20 0.048 3684 625.9 255.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21478 382.9 10.0 647 21482 done 0.77 - - 2836 - 2.17 0.031 2279 -647.5 255.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21798 356.0 8.4 658 21803 roll 0.85 0.15 0.062 2905 460.0 2.22 0.042 870 -634.7 255.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21910 343.4 10.9 661 21914 done 0.69 0.22 0.126 2837 -309.1 2.17 0.031 2288 653.5 255.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22228 317.8 7.9 672 22232 roll 0.78 - - 2837 - 2.22 0.048 3681 627.5 255.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22283 313.1 8.5 673 22287 done 0.78 - - 2837 - 2.17 0.033 2285 -643.3 255.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22603 288.0 8.1 686 22608 roll 0.85 0.15 0.062 2906 460.0 2.25 0.043 872 -628.0 255.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22690 278.8 10.7 690 22694 done 0.69 0.22 0.124 2838 -309.1 2.17 0.031 2288 652.5 255.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23017 250.2 8.7 706 23020 roll 0.78 - - 2837 - 2.22 0.047 3682 627.9 255.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23073 244.6 9.4 708 23077 done 0.78 - - 2837 - 2.17 0.031 2280 -646.1 255.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23394 216.2 8.7 724 23399 roll 0.86 0.15 0.062 2908 473.3 2.22 0.041 870 -635.1 255.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23489 205.1 10.1 728 23494 done 0.70 0.22 0.123 2839 -313.6 2.17 0.031 2292 655.3 255.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23806 176.7 8.6 743 23810 roll 0.78 - - 2839 - 2.22 0.051 3671 621.2 255.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23884 168.9 9.7 746 23889 done 0.78 - - 2839 - 2.17 0.034 2286 -638.2 255.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24207 142.4 8.0 762 24212 roll 0.88 0.17 0.056 2918 464.7 2.28 0.042 862 -624.6 255.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24285 133.3 10.2 765 24294 done 0.69 0.28 0.124 2834 -300.0 2.20 0.033 2287 647.7 255.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24601 108.1 7.7 781 24606 roll 0.81 0.12 0.068 2889 458.3 2.22 0.044 3681 627.9 255.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24652 102.5 11.6 783 24657 done 0.61 0.28 0.123 2805 -300.0 2.17 0.030 2273 -648.8 255.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24974 80.1 6.8 799 24979 roll 0.84 0.20 0.054 2898 465.0 2.22 0.039 870 -632.0 257.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25060 71.1 11.0 803 25064 done 0.74 0.17 0.123 2845 -311.8 2.17 0.031 2291 654.8 257.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25394 40.9 9.3 844 25401 roll 0.82 - - 2844 - 2.20 0.048 3670 626.8 257.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25469 33.1 10.0 857 25477 done 0.82 - - 2850 - 2.15 0.031 2285 -644.2 257.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25806 begin surface coast
25855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25855 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.66 7.25 0.048 135 -374.5 - - 2186 - 256.58 - - 2000 - - - - - - - -