SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.85 of 146.00 AH used of 24V (60.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.93 of 100.00 AH used of 10V (56.07% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2159 - -116.7 -7.55 - 2176 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 120 roll -0.77 8.10 0.186 2368 277.2 2.28 0.056 779 -605.3 -116.7 -76.03 - 3522 -17.7 - - - - - - - - - -
373 26.3 -11.7 60 381 done -0.53 0.17 0.118 2443 441.2 2.22 0.035 2185 633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
721 47.3 -4.5 121 728 roll -0.64 0.12 0.067 2388 -458.3 2.28 0.044 781 -615.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
770 51.2 -8.6 129 776 done -0.50 0.20 0.124 2449 305.0 2.17 0.035 2184 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1099 71.8 -6.4 163 1101 done -0.64 0.15 0.065 2386 -420.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1407 98.6 -8.4 178 1409 done -0.52 0.20 0.118 2448 310.0 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1718 115.9 -5.3 193 1720 done -0.65 0.15 0.065 2382 -440.0 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2026 140.6 -8.6 208 2028 done -0.50 0.22 0.117 2453 322.7 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2336 162.9 -6.9 223 2341 roll -0.68 0.17 0.061 2377 -447.1 2.30 0.046 770 -615.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2381 167.2 -10.0 225 2386 done -0.47 0.28 0.121 2463 307.1 2.22 0.038 2191 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2703 185.4 -5.4 241 2705 done -0.72 0.22 0.058 2367 -436.4 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3012 214.3 -9.6 256 3016 roll -0.52 0.22 0.117 2443 345.5 2.30 0.044 768 -619.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3061 218.5 -7.7 258 3065 done -0.63 - - 2443 - 2.20 0.038 2172 638.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3383 240.3 -6.3 274 3388 roll -0.77 0.20 0.058 2351 -460.0 2.25 0.041 769 -623.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3417 243.4 -10.2 275 3424 done -0.47 0.35 0.123 2459 308.6 2.22 0.037 2189 639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3733 259.1 -4.5 291 3738 roll -0.69 0.20 0.058 2369 -450.0 2.28 0.044 781 -617.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3768 261.6 -7.8 292 3777 done -0.46 0.30 0.123 2461 306.7 2.17 0.035 2173 641.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4084 276.8 -5.0 308 4086 done -0.69 0.20 0.057 2376 -425.0 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4403 303.8 -9.0 323 4405 done -0.54 0.20 0.121 2439 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4711 325.9 -6.9 333 4715 roll -0.67 0.12 0.071 2385 -450.0 2.28 0.044 767 -617.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4749 329.8 -9.9 334 4754 done -0.51 0.20 0.125 2445 300.0 2.22 0.038 2188 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5082 351.3 -6.0 345 5084 done -0.68 0.15 0.065 2379 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5385 375.2 -7.8 355 5387 done -0.56 0.17 0.121 2434 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5693 395.2 -6.8 365 5698 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -483.3 2.30 0.048 777 -613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5744 400.3 -10.4 366 5749 done -0.53 0.22 0.124 2445 313.6 2.17 0.038 2170 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6057 421.5 -6.7 376 6062 roll -0.71 0.17 0.061 2370 -441.2 2.25 0.046 780 -617.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6101 425.7 -10.2 377 6106 done -0.51 0.25 0.125 2446 304.0 2.17 0.038 2174 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6420 443.5 -5.2 388 6422 done -0.70 0.17 0.063 2373 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6725 467.4 -8.2 398 6729 roll -0.57 0.17 0.123 2428 323.5 2.25 0.045 781 -619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6770 470.5 -6.9 399 6774 done -0.63 - - 2427 - 2.17 0.036 2175 642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7100 490.2 -5.9 410 7101 done -0.74 0.17 0.064 2353 -435.3 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7404 517.9 -9.4 417 7409 roll -0.53 0.25 0.121 2436 332.0 2.28 0.045 771 -615.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7466 522.8 -7.4 417 7473 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.040 2171 636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7776 543.6 -6.7 423 7778 done -0.79 0.22 0.062 2343 -422.7 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8079 573.5 -10.0 428 8081 done -0.55 0.30 0.125 2437 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8383 593.8 -6.5 433 8385 done -0.71 0.17 0.067 2365 -423.5 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8686 620.9 -9.1 438 8688 done -0.56 0.22 0.120 2435 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8989 640.0 -6.2 443 8991 done -0.73 0.17 0.067 2364 -417.6 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9291 665.5 -8.5 448 9296 roll -0.57 0.20 0.123 2431 335.0 2.28 0.049 780 -610.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9342 669.3 -6.6 448 9347 done -0.69 0.12 0.074 2378 -441.7 2.17 0.040 2171 641.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9652 693.9 -8.0 453 9654 done -0.60 0.15 0.125 2424 306.7 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9955 712.7 -6.1 458 9957 done -0.72 0.15 0.071 2361 -420.0 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10259 737.6 -8.2 463 10263 roll -0.57 0.20 0.125 2429 340.0 2.28 0.051 780 -610.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10297 740.4 -6.8 463 10301 done -0.67 - - 2429 - 2.17 0.041 2165 638.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10625 759.9 -5.9 469 10627 done -0.82 0.22 0.059 2337 -418.2 - - 2165 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10928 788.1 -9.5 474 10933 roll -0.57 0.25 0.126 2421 336.0 2.30 0.052 780 -602.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10978 792.0 -6.9 474 10982 done -0.65 - - 2421 - 2.17 0.041 2158 635.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11293 811.8 -6.3 480 11295 done -0.77 0.17 0.067 2350 -417.6 - - 2159 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11597 839.6 -9.3 485 11599 done -0.58 0.25 0.122 2428 312.0 - - 2160 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11899 859.5 -6.4 490 11901 done -0.73 0.15 0.071 2365 -420.0 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12202 884.5 -8.2 495 12207 roll -0.61 0.17 0.122 2420 323.5 2.28 0.051 779 -605.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12247 887.9 -6.9 495 12251 done -0.69 - - 2420 - 2.20 0.041 2171 632.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12569 908.6 -6.4 501 12571 done -0.81 0.20 0.066 2338 -410.0 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12871 936.2 -9.2 506 12873 done -0.58 0.28 0.127 2424 307.1 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13175 954.7 -6.0 511 13180 roll -0.72 0.12 0.078 2372 -433.3 2.30 0.051 776 -607.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13208 957.3 -7.9 511 13213 done -0.59 0.17 0.133 2423 300.0 2.20 0.044 2155 626.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13541 978.2 -6.3 517 13543 done -0.73 0.15 0.072 2362 -406.7 - - 2156 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13719 begin apogee
13726 992.8 7.7 520 13831 done -0.23 0.55 0.120 2538 320.0 - - 2285 - - 101.85 1.404 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
13831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13831 begin climb
13834 994.9 - 521 13948 done 0.77 1.00 0.074 2863 325.0 - - 2285 - 116.7 110.80 1.378 2570 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
14205 976.8 7.3 528 14207 done 0.47 0.35 0.135 2760 -294.3 - - 2284 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14510 962.1 4.8 533 14559 done 0.67 0.20 0.065 2839 395.0 - - 2284 - 169.9 46.78 1.367 2353 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
14811 937.8 8.3 538 14813 done 0.55 0.17 0.128 2788 -300.0 - - 2284 - 169.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15114 917.9 6.5 543 15126 done 0.67 0.12 0.071 2840 433.3 - - 2284 - 179.7 9.30 1.211 2313 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
15418 892.9 8.3 548 15420 done 0.57 0.15 0.132 2797 -286.7 - - 2284 - 179.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15721 872.7 6.6 553 15733 roll 0.67 - - 2796 - 2.33 0.051 3681 599.6 185.7 6.50 1.108 2289 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
15788 867.7 7.6 554 15792 done 0.67 - - 2796 - 2.25 0.037 2261 -631.1 185.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16155 843.7 6.5 560 16170 roll 0.77 0.17 0.062 2869 429.4 2.25 0.050 871 -617.8 194.9 9.70 1.202 2251 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
16227 837.4 9.0 561 16231 done 0.58 0.22 0.129 2802 -304.5 2.20 0.036 2282 641.4 194.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16593 812.5 6.7 567 16602 roll 0.67 - - 2802 - 2.30 0.054 3683 609.1 198.7 4.93 0.980 2235 -2.8 0.269 - - - - - - - - -
16703 804.1 7.3 568 16707 done 0.67 - - 2801 - 2.25 0.037 2267 -629.3 198.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17024 782.1 6.9 574 17029 roll 0.76 0.17 0.062 2878 452.9 2.28 0.051 859 -617.5 198.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17069 778.0 9.1 574 17074 done 0.55 0.30 0.127 2786 -306.7 2.22 0.039 2279 639.6 198.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17384 757.2 6.4 580 17404 roll 0.73 0.17 0.063 2861 441.2 2.35 0.054 3683 597.4 210.4 12.05 1.197 2187 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
17484 746.8 11.4 581 17489 done 0.52 0.30 0.131 2775 -286.7 2.25 0.037 2277 -624.9 210.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17816 724.8 6.5 587 17832 roll 0.76 0.20 0.059 2868 465.0 2.28 0.045 856 -623.2 221.0 10.15 1.154 2146 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
17878 718.9 9.6 588 17883 done 0.63 0.17 0.127 2816 -305.9 2.25 0.038 2283 634.2 221.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18244 688.6 8.2 594 18248 roll 0.70 - - 2817 - 2.25 0.051 3684 622.7 221.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18339 679.6 10.5 595 18343 done 0.70 - - 2817 - 2.22 0.035 2273 -635.6 221.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18683 651.7 8.1 601 18687 roll 0.78 0.15 0.065 2882 433.3 2.25 0.047 867 -624.9 221.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18740 646.0 10.2 601 18745 done 0.60 0.25 0.126 2805 -308.0 2.20 0.036 2286 645.0 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19050 623.8 7.0 606 19054 roll 0.73 0.12 0.074 2859 450.0 2.25 0.050 3683 620.9 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19139 615.1 10.6 607 19144 done 0.54 0.25 0.130 2789 -280.0 2.22 0.035 2273 -635.1 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19477 593.5 6.3 613 19498 roll 0.76 0.20 0.059 2879 450.0 2.30 0.048 865 -612.2 236.1 14.75 1.121 2082 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
19532 588.4 10.4 613 19537 done 0.63 0.22 0.123 2811 -309.1 2.25 0.037 2294 635.1 236.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19842 566.4 7.0 618 19846 roll 0.75 0.12 0.073 2866 458.3 2.28 0.053 3685 610.1 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19920 558.8 9.9 619 19925 done 0.57 0.25 0.127 2792 -296.0 2.22 0.035 2280 -632.9 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20270 537.7 6.0 625 20294 done 0.80 0.22 0.054 2886 427.3 - - 2279 - 258.9 21.12 1.101 1990 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
20571 507.5 10.3 630 20576 roll 0.68 0.17 0.125 2833 -311.8 2.30 0.049 3684 610.9 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20610 504.2 8.2 630 20614 done 0.68 - - 2836 - 2.22 0.035 2277 -633.8 258.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20939 477.8 8.2 640 20943 roll 0.75 - - 2837 - 2.25 0.046 868 -626.2 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21057 467.9 8.1 643 21062 done 0.82 0.12 0.070 2893 466.7 2.20 0.035 2287 645.0 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21377 432.4 11.8 654 21382 roll 0.69 0.20 0.127 2827 -330.0 2.25 0.048 3684 620.9 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21426 426.8 9.9 655 21430 done 0.69 - - 2826 - 2.22 0.034 2273 -635.6 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21745 398.6 8.8 666 21750 roll 0.79 0.12 0.070 2882 466.7 2.28 0.045 851 -623.7 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21835 388.4 11.3 668 21844 done 0.70 0.15 0.127 2839 -286.7 2.22 0.035 2286 646.4 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22148 359.3 8.9 679 22152 roll 0.77 - - 2838 - 2.25 0.048 3676 617.8 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22203 353.9 9.5 680 22207 done 0.77 - - 2838 - 2.22 0.035 2262 -636.9 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22524 328.7 7.6 691 22529 roll 0.86 0.15 0.064 2906 453.3 2.22 0.046 874 -625.2 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22630 317.8 10.7 694 22635 done 0.69 0.25 0.126 2830 -304.0 2.17 0.034 2284 649.8 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22955 293.8 7.9 706 22960 roll 0.80 0.12 0.067 2884 450.0 2.25 0.048 3684 622.2 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23044 282.6 12.7 710 23049 done 0.63 0.25 0.124 2812 -288.0 2.22 0.031 2262 -640.5 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23366 254.5 8.6 726 23371 roll 0.82 0.17 0.061 2891 464.7 2.22 0.044 868 -627.9 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23491 239.3 11.4 731 23498 done 0.72 0.17 0.123 2839 -305.9 2.15 0.033 2262 648.4 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23807 206.9 9.8 747 23811 roll 0.80 - - 2839 - 2.28 0.047 3677 620.6 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23853 202.2 8.9 749 23857 done 0.80 - - 2839 - 2.22 0.033 2256 -640.1 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24187 175.2 7.5 765 24192 roll 0.88 0.17 0.058 2918 464.7 2.20 0.041 860 -634.5 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24288 163.8 10.4 769 24295 done 0.69 0.28 0.127 2834 -300.0 2.15 0.033 2263 652.6 258.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24605 140.4 7.2 785 24607 done 0.80 0.12 0.070 2889 458.3 - - 2263 - 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24914 108.7 10.2 800 24919 roll 0.69 0.17 0.123 2835 -317.6 2.28 0.044 3677 620.2 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24986 102.5 7.8 803 24990 done 0.69 - - 2836 - 2.25 0.031 2236 -640.4 258.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25308 78.2 7.8 819 25312 roll 0.81 0.10 0.073 2891 550.0 2.17 0.041 860 -634.1 258.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25426 66.4 10.5 824 25430 done 0.71 0.17 0.123 2839 -305.9 2.12 0.032 2242 651.9 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25763 35.7 9.8 875 25770 roll 0.81 0.12 0.067 2896 475.0 2.30 0.044 3678 624.3 258.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25850 22.7 16.1 890 25857 done 0.61 0.32 0.119 2801 -296.9 2.22 0.029 2233 -650.9 258.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26108 begin surface coast
26183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26183 begin surface
SM 3.63 - - - - -7.66 7.07 0.044 139 -376.5 - - 2168 - 260.26 - - 1985 - - - - - - - -