SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.61 of 350.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -1.02 - - 133 - - - 1955 - -75.2 -15.38 - 1246 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 138 roll -1.02 13.10 0.341 2960 215.8 2.58 0.079 3000 405.0 -75.2 -68.75 - 2787 -22.4 - - - - - - - 14.24 14.42 14.76
316 26.2 -13.9 18 323 done -0.94 0.12 0.267 2985 208.3 2.45 0.031 1930 -436.7 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
620 64.4 -12.1 39 621 done -0.88 - - 2985 - - - 1932 - -75.2 - - 2788 - - - - - - - - - - -
920 98.9 -11.1 59 926 roll -0.83 0.12 0.268 3017 266.7 2.20 0.047 903 -467.7 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.27 14.59 -
1066 113.0 -9.8 68 1072 done -0.80 - - 3009 - 2.20 0.034 1946 474.1 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - - 14.64 -
1381 142.5 -9.2 89 1387 roll -0.77 0.12 0.259 3035 216.7 2.50 0.054 2999 421.2 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
1422 145.7 -9.2 91 1428 done -0.75 - - 3035 - 2.40 0.028 1937 -442.5 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - - 14.62 -
1736 173.3 -8.3 112 1741 roll -0.75 - - 3035 - 2.20 0.047 905 -469.1 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - - 14.62 -
1971 193.2 -8.0 127 1976 done -0.75 - - 3034 - 2.15 0.034 1928 475.8 -75.2 - - 2788 - - - - - - - - - 14.66 -
2285 214.6 -6.2 148 2290 roll -0.77 - - 3035 - 2.20 0.047 906 -464.5 -92.4 - - 2788 - - - - - - - - - 14.62 -
2450 224.6 -6.2 158 2456 done -0.78 - - 3034 - 2.10 0.034 1911 478.6 -107.1 - - 2788 - - - - - - - - - 14.66 -
2756 243.4 -6.1 179 2757 done -0.78 - - 3034 - - - 1910 - -107.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3072 266.1 -7.6 193 3078 roll -0.78 - - 3034 - 2.15 0.047 906 -467.0 -107.1 - - 2787 - - - - - - - - - 14.54 -
3152 271.8 -8.1 195 3157 done -0.78 - - 3034 - 2.10 0.034 1912 479.0 -107.1 - - 2787 - - - - - - - - - 14.72 -
3473 299.9 -8.6 206 3478 roll -0.78 - - 3035 - 2.15 0.047 907 -467.4 -107.1 - - 2786 - - - - - - - - - 14.54 -
3622 311.8 -9.3 210 3628 done -0.78 - - 3034 - 2.08 0.034 1901 477.9 -107.1 - - 2786 - - - - - - - - - 14.73 -
3928 343.2 -9.5 221 3933 roll -0.78 - - 3034 - 2.12 0.047 907 -468.9 -107.1 - - 2786 - - - - - - - - - 14.69 -
4064 355.1 -9.6 225 4070 done -0.78 - - 3034 - 2.05 0.034 1888 478.5 -107.1 - - 2785 - - - - - - - - - 14.73 -
4390 384.3 -8.4 236 4395 roll -0.78 - - 3034 - 2.10 0.047 906 -467.6 -107.1 - - 2784 - - - - - - - - - 14.69 -
4444 387.4 -8.4 237 4450 done -0.78 - - 3034 - 2.05 0.035 1888 479.0 -107.1 - - 2784 - - - - - - - - - 14.75 -
4758 415.0 -8.2 248 4759 done -0.78 - - 3034 - - - 1887 - -107.1 - - 2783 - - - - - - - - - - -
5059 439.0 -8.0 258 5060 done -0.78 - - 3035 - - - 1886 - -107.1 - - 2782 - - - - - - - - - - -
5358 462.2 -7.6 268 5359 done -0.78 - - 3034 - - - 1886 - -107.1 - - 2781 - - - - - - - - - - -
5658 485.1 -7.6 278 5659 done -0.78 - - 3033 - - - 1886 - -107.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
5959 509.6 -8.5 288 5960 done -0.78 - - 3034 - - - 1886 - -107.1 - - 2779 - - - - - - - - - - -
6258 537.4 -9.5 298 6263 roll -0.78 - - 3034 - 2.65 0.056 3002 421.1 -107.1 - - 2778 - - - - - - - - - 14.64 -
6323 543.9 -9.8 300 6329 done -0.78 - - 3034 - 2.55 0.028 1867 -445.1 -107.1 - - 2779 - - - - - - - - - 14.75 -
6659 576.9 -9.9 311 6664 roll -0.78 - - 3034 - 2.05 0.049 909 -467.3 -107.1 - - 2778 - - - - - - - - - 14.67 -
6828 592.9 -10.1 316 6833 done -0.78 - - 3034 - 2.03 0.036 1869 472.9 -107.1 - - 2776 - - - - - - - - - 14.71 -
7150 622.5 -8.8 327 7156 roll -0.78 - - 3035 - 2.67 0.057 3000 423.6 -107.1 - - 2776 - - - - - - - - - 14.62 -
7174 622.5 -8.8 327 7180 done -0.78 - - 3035 - 2.55 0.031 1871 -442.7 -107.1 - - 2776 - - - - - - - - - 14.69 -
7491 648.3 -7.3 338 7497 roll -0.79 - - 3034 - 2.05 0.051 911 -468.3 -107.1 - - 2775 - - - - - - - - - 14.65 -
7571 653.3 -7.4 340 7576 done -0.79 - - 3035 - 2.03 0.037 1867 470.9 -107.1 - - 2772 - - - - - - - - - 14.69 -
7892 676.6 -7.0 351 7898 roll -0.81 - - 3034 - 2.67 0.058 2994 422.1 -107.1 - - 2773 - - - - - - - - - 14.60 -
7963 681.6 -7.1 353 7968 done -0.83 - - 3034 - 2.58 0.033 1858 -440.3 -107.1 - - 2777 - - - - - - - - - 14.70 -
8294 708.4 -8.4 364 8300 roll -0.85 - - 3034 - 2.05 0.052 906 -464.4 -107.1 - - 2772 - - - - - - - - - 14.62 -
8404 717.7 -9.3 367 8409 done -0.85 - - 3034 - 2.03 0.038 1860 470.0 -107.1 - - 2771 - - - - - - - - - 14.67 -
8725 751.4 -10.4 378 8726 done -0.87 - - 3035 - - - 1859 - -107.1 - - 2771 - - - - - - - - - - -
9024 782.6 -10.4 388 9030 roll -0.90 - - 3034 - 2.08 0.050 911 -455.8 -107.1 - - 2770 - - - - - - - - - 14.61 -
9089 789.4 -10.5 390 9095 done -0.92 0.12 0.148 2990 -366.7 2.00 0.038 1852 470.5 -107.1 - - 2769 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
9427 825.5 -10.3 401 9434 roll -0.90 - - 2990 - 2.75 0.062 2996 416.0 -107.1 - - 2768 - - - - - - - - - 14.55 -
9512 832.2 -9.8 403 9518 done -0.89 - - 2990 - 2.60 0.034 1857 -438.1 -107.1 - - 2768 - - - - - - - - - 14.67 -
9830 858.3 -7.0 414 9836 roll -0.89 - - 2990 - 2.08 0.053 906 -457.2 -107.1 - - 2767 - - - - - - - - - 14.57 -
9967 866.8 -6.6 418 9972 done -0.86 - - 2990 - 2.00 0.041 1844 469.0 -107.1 - - 2767 - - - - - - - - - 14.62 -
10296 884.3 -5.2 429 10298 done -0.85 0.12 0.265 3016 216.7 - - 1843 - -107.1 - - 2766 - - - - - - - - 14.39 - -
10592 901.2 -6.2 439 10597 roll -0.85 - - 3016 - 2.05 0.052 911 -454.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 14.56 -
10652 903.8 -6.7 440 10658 done -0.85 - - 3016 - 2.03 0.041 1852 463.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 14.62 -
10956 932.5 -9.5 451 10957 done -0.85 - - 3016 - - - 1852 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
11257 963.3 -10.3 461 11262 roll -0.85 - - 3016 - 2.78 0.064 2999 412.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 14.49 -
11300 967.1 -10.4 462 11305 done -0.85 - - 3016 - 2.65 0.037 1850 -433.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 14.63 -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11539 991.9 -10.2 470 11612 roll -0.25 0.70 0.192 3207 272.9 - - 1807 - - 67.12 2.126 2476 -4.3 0.372 - - - - - - 14.04 - 13.28
11614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11614 begin climb
11617 995.5 - 472 11729 done 1.06 1.35 0.099 3632 314.8 - - 1806 - 107.1 101.72 2.122 2040 -4.3 0.377 - - - - - - 14.26 - 13.12
12050 983.8 6.7 487 12065 roll 0.95 0.12 0.295 3605 -225.0 2.50 0.054 2850 417.6 116.4 8.60 1.863 2004 -4.2 0.414 - - - - - - 14.25 14.60 13.55
12299 962.6 8.9 495 12305 done 0.84 0.17 0.287 3567 -223.5 2.47 0.041 1795 -427.1 116.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
12634 935.6 8.1 506 12640 roll 0.78 - - 3567 - 2.53 0.055 2853 418.2 116.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.62 -
12761 924.6 8.9 510 12767 done 0.69 0.22 0.271 3525 -190.9 2.45 0.040 1805 -427.8 116.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
13097 900.5 7.0 521 13107 roll 0.67 - - 3525 - 2.50 0.054 2854 419.6 121.3 3.97 1.444 1984 -3.0 0.353 - - - - - - - 14.74 13.37
13165 895.9 7.1 523 13175 done 0.63 - - 3525 - 2.45 0.041 1803 -429.0 124.8 5.18 1.679 1970 -2.7 0.270 - - - - - - - 14.69 13.54
13495 875.2 5.6 534 13533 roll 0.63 - - 3525 - 2.38 0.063 741 -446.2 150.6 30.58 1.847 1861 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.55 13.67
13558 871.3 5.9 536 13591 done 0.61 0.12 0.213 3495 -250.0 2.35 0.040 1822 460.0 172.3 25.15 1.831 1773 -3.5 0.312 - - - - - - 14.37 14.54 13.52
13920 847.2 6.8 548 13935 roll 0.62 - - 3495 - 2.50 0.060 2840 407.2 179.6 6.75 1.753 1744 -4.3 0.389 - - - - - - - 14.61 13.61
14045 837.3 8.0 552 14050 done 0.62 - - 3495 - 2.42 0.042 1817 -422.7 179.6 - - 1741 - - - - - - - - - 14.60 -
14382 812.1 7.6 563 14387 roll 0.62 - - 3496 - 2.38 0.064 752 -447.5 179.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.57 -
14461 806.8 7.7 565 14466 done 0.62 - - 3495 - 2.28 0.041 1806 462.3 179.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.64 -
14783 783.2 6.5 576 14802 roll 0.63 - - 3495 - 2.50 0.060 2854 419.2 191.5 13.05 1.746 1696 -3.4 0.283 - - - - - - - 14.69 13.72
14907 774.6 6.8 580 14921 done 0.64 - - 3496 - 2.47 0.042 1806 -424.3 199.0 8.23 1.720 1667 -3.5 0.297 - - - - - - - 14.62 13.66
15241 754.5 6.0 591 15270 roll 0.68 - - 3495 - 2.42 0.066 751 -436.0 219.2 23.90 1.724 1582 -3.6 0.291 - - - - - - - 14.56 13.74
15340 748.8 6.1 594 15368 done 0.72 - - 3495 - 2.30 0.041 1805 458.3 238.6 21.95 1.709 1505 -3.5 0.288 - - - - - - - 14.52 13.63
15698 725.1 6.4 606 15721 roll 0.77 0.12 0.133 3547 433.3 2.53 0.060 2850 413.0 253.1 15.40 1.700 1445 -3.9 0.311 - - - - - - 14.57 14.57 13.66
15847 714.0 8.8 610 15855 done 0.77 - - 3548 - 2.45 0.043 1820 -420.4 253.1 - - 1441 - - - - - - - - - 14.55 -
16155 686.1 8.4 621 16161 roll 0.77 - - 3549 - 2.40 0.066 748 -446.7 253.1 - - 1439 - - - - - - - - - 14.54 -
16244 680.8 8.3 623 16252 done 0.77 - - 3548 - 2.33 0.041 1822 460.9 253.1 - - 1439 - - - - - - - - - 14.62 -
16551 652.6 8.7 634 16557 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.060 2848 410.4 253.1 - - 1439 - - - - - - - - - 14.56 -
16682 639.7 10.2 638 16688 done 0.75 - - 3548 - 2.42 0.043 1821 -424.4 253.1 - - 1438 - - - - - - - - - 14.61 -
17015 608.1 9.5 649 17021 roll 0.75 - - 3548 - 2.40 0.066 752 -445.4 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.56 -
17051 604.4 9.7 650 17056 done 0.75 - - 3549 - 2.35 0.041 1831 459.1 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.57 -
17387 570.8 10.3 661 17392 roll 0.75 - - 3548 - 2.47 0.060 2853 413.8 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.54 -
17496 560.0 11.0 664 17501 done 0.75 - - 3549 - 2.38 0.041 1846 -423.1 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.62 -
17818 525.5 10.5 675 17823 roll 0.75 - - 3549 - 2.47 0.064 747 -444.9 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.52 -
17846 525.5 10.5 675 17854 done 0.75 - - 3549 - 2.40 0.040 1846 457.9 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.60 -
18153 490.1 10.3 686 18158 roll 0.75 - - 3549 - 2.42 0.059 2849 414.5 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.53 -
18227 482.9 10.7 688 18232 done 0.75 - - 3549 - 2.40 0.041 1843 -419.2 253.1 - - 1436 - - - - - - - - - 14.61 -
18553 450.9 9.1 699 18558 roll 0.75 - - 3548 - 2.47 0.064 745 -444.5 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.52 -
18587 447.7 9.0 700 18592 done 0.75 - - 3549 - 2.40 0.040 1848 459.6 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.59 -
18925 420.6 7.9 711 18930 roll 0.75 - - 3549 - 2.42 0.060 2845 412.0 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.51 -
18989 415.0 8.0 713 18994 done 0.75 - - 3548 - 2.38 0.041 1845 -420.2 253.1 - - 1436 - - - - - - - - - 14.60 -
19326 390.1 7.4 724 19331 roll 0.75 - - 3548 - 2.47 0.063 747 -444.5 253.1 - - 1436 - - - - - - - - - 14.50 -
19384 387.3 7.5 725 19391 done 0.75 - - 3549 - 2.38 0.038 1845 461.3 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.59 -
19691 361.1 8.2 736 19696 roll 0.75 - - 3548 - 2.42 0.057 2846 413.6 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.52 -
19725 357.8 8.6 737 19731 done 0.75 - - 3549 - 2.40 0.037 1836 -420.8 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.61 -
20063 329.2 8.3 748 20069 roll 0.75 - - 3549 - 2.45 0.060 751 -442.9 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.50 -
20097 325.9 8.4 749 20102 done 0.75 - - 3549 - 2.38 0.037 1845 459.7 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.59 -
20433 297.2 8.5 760 20438 roll 0.75 - - 3549 - 2.42 0.055 2846 413.6 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.40 -
20563 285.6 9.3 764 20569 done 0.75 - - 3548 - 2.33 0.035 1855 -425.3 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.60 -
20895 258.2 7.8 775 20900 roll 0.75 - - 3548 - 2.50 0.060 747 -443.2 253.1 - - 1437 - - - - - - - - - 14.48 -
20953 255.3 7.8 776 20960 done 0.75 - - 3549 - 2.40 0.036 1857 462.5 253.1 - - 1438 - - - - - - - - - 14.46 -
21261 230.8 7.2 795 21266 roll 0.75 - - 3549 - 2.40 0.057 2847 412.5 255.6 - - 1438 - - - - - - - - - 14.44 -
21313 226.8 7.8 798 21318 done 0.75 - - 3549 - 2.35 0.038 1855 -422.1 255.6 - - 1438 - - - - - - - - - 14.35 -
21627 201.5 8.2 819 21633 roll 0.75 - - 3549 - 2.47 0.060 754 -445.7 255.6 - - 1439 - - - - - - - - - 14.42 -
21743 192.7 8.2 826 21748 done 0.77 - - 3548 - 2.35 0.035 1841 462.6 255.6 - - 1439 - - - - - - - - - 14.54 -
22057 167.0 7.9 847 22062 roll 0.77 - - 3549 - 2.42 0.054 2846 415.3 255.6 - - 1439 - - - - - - - - - 14.45 -
22200 154.7 8.5 856 22206 done 0.77 - - 3549 - 2.35 0.037 1854 -422.1 255.6 - - 1439 - - - - - - - - - 14.45 -
22521 130.6 7.9 877 22526 roll 0.79 - - 3548 - 2.47 0.058 749 -447.4 255.6 - - 1440 - - - - - - - - - 14.43 -
22595 125.4 7.8 881 22601 done 0.81 - - 3548 - 2.40 0.034 1862 463.8 255.6 - - 1440 - - - - - - - - - 14.50 -
22900 100.3 7.6 902 22906 roll 0.83 - - 3549 - 2.40 0.054 2851 412.1 255.6 - - 1440 - - - - - - - - - 14.42 -
22984 93.3 8.8 907 22989 done 0.83 - - 3549 - 2.33 0.036 1858 -426.2 255.6 - - 1443 - - - - - - - - - 14.53 -
23298 69.3 7.7 928 23304 roll 0.85 - - 3549 - 2.47 0.057 749 -449.0 255.6 - - 1440 - - - - - - - - - 14.39 -
23416 61.0 7.4 935 23421 done 0.87 - - 3549 - 2.35 0.032 1839 463.8 255.6 - - 1441 - - - - - - - - - 14.49 -
23731 39.1 6.3 956 23750 done 0.91 0.12 0.119 3594 375.0 - - 1838 - 271.4 16.75 0.836 1371 -4.2 0.037 - - - - - - 14.57 - 14.00
24045 12.2 8.8 977 24051 roll 0.91 - - 3594 - 2.42 0.052 2851 418.6 271.4 - - 1367 - - - - - - - - - 14.50 -
24155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24155 begin surface coast
24186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24186 begin surface
SM 4.13 - - - - -9.79 10.05 0.040 134 13.3 2.15 0.031 1940 781.4 300.00 14.23 0.122 1256 88.3 -0.305 - - - - - -