SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 139.27 of 350.00 AH used of 24V (60.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 133 - - - 1954 - -107.1 -15.88 - 1091 - - - - - - - - - - -
47 3.6 - 1 149 roll -0.88 13.15 0.334 3009 218.7 2.62 0.077 3009 402.7 -107.1 -81.20 - 2918 -22.5 - - - - - - - 14.28 14.46 14.76
279 19.2 -12.9 16 286 done -0.81 - - 3009 - 2.47 0.029 1933 -435.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
595 56.7 -10.9 37 600 roll -0.74 0.15 0.242 3049 266.7 2.20 0.044 909 -465.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.17 14.53 -
678 64.4 -9.3 42 683 done -0.69 - - 3049 - 2.22 0.034 1954 470.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.62 -
998 89.4 -6.6 63 1005 roll -0.66 0.12 0.234 3083 283.3 2.50 0.054 2998 417.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
1052 92.3 -5.8 66 1058 done -0.66 - - 3083 - 2.40 0.028 1941 -440.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1367 108.3 -5.0 87 1373 roll -0.66 - - 3083 - 2.20 0.045 907 -470.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
1468 114.3 -6.4 93 1473 done -0.66 - - 3083 - 2.20 0.034 1954 475.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
1782 139.1 -8.7 114 1787 roll -0.66 - - 3083 - 2.50 0.056 2998 417.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.58 -
1819 142.3 -9.1 116 1825 done -0.66 - - 3083 - 2.38 0.028 1949 -440.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2134 171.9 -9.1 137 2139 roll -0.66 - - 3083 - 2.22 0.045 906 -469.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.58 -
2228 180.6 -9.2 143 2234 done -0.66 - - 3083 - 2.17 0.033 1946 479.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
2549 205.1 -6.9 164 2554 roll -0.68 - - 3083 - 2.50 0.055 2998 420.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2608 208.4 -6.7 167 2615 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.028 1949 -440.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
2914 227.5 -5.8 188 2919 roll -0.74 - - 3083 - 2.22 0.046 906 -469.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
3026 234.3 -6.3 195 3032 done -0.76 - - 3083 - 2.17 0.032 1943 477.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3362 257.4 -7.6 214 3368 roll -0.80 0.12 0.113 3027 -466.7 2.22 0.042 907 -466.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.73 14.67 -
3478 266.7 -9.3 217 3483 done -0.80 - - 3026 - 2.12 0.033 1925 480.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.72 -
3794 301.3 -10.4 228 3800 roll -0.77 - - 3026 - 2.58 0.057 2999 416.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
3849 305.2 -10.4 229 3855 done -0.73 0.12 0.239 3054 233.3 2.45 0.028 1923 -439.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
4167 337.7 -9.7 240 4172 roll -0.73 - - 3054 - 2.15 0.045 908 -472.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
4261 347.3 -9.8 243 4266 done -0.73 - - 3054 - 2.12 0.034 1921 477.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.74 -
4597 377.8 -8.9 254 4602 roll -0.73 - - 3054 - 2.55 0.057 2997 422.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.66 -
4634 380.9 -8.8 255 4639 done -0.73 - - 3054 - 2.42 0.029 1924 -443.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.77 -
4967 404.9 -6.5 266 4972 roll -0.73 - - 3054 - 2.15 0.046 906 -473.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.69 -
5065 411.3 -6.6 269 5071 done -0.73 - - 3055 - 2.12 0.034 1920 478.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
5399 430.0 -5.5 280 5400 done -0.73 - - 3054 - - - 1920 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5697 448.6 -6.5 290 5702 roll -0.73 - - 3054 - 2.17 0.046 908 -466.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.69 -
5762 453.5 -7.2 292 5767 done -0.73 - - 3054 - 2.10 0.034 1907 475.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
6098 482.5 -9.4 303 6103 roll -0.73 - - 3054 - 2.15 0.046 906 -465.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.68 -
6142 486.3 -9.7 304 6147 done -0.73 - - 3054 - 2.10 0.034 1908 477.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
6470 518.9 -9.8 315 6475 roll -0.75 - - 3054 - 2.15 0.046 907 -465.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.67 -
6548 525.6 -9.8 317 6554 done -0.75 - - 3054 - 2.05 0.035 1886 477.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.72 -
6870 555.7 -8.8 328 6871 done -0.77 - - 3054 - - - 1885 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7169 581.9 -8.7 338 7170 done -0.78 - - 3054 - - - 1885 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7468 607.4 -8.5 348 7473 roll -0.80 - - 3054 - 2.10 0.047 910 -464.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.68 -
7497 607.4 -8.5 348 7504 done -0.81 - - 3054 - 2.05 0.035 1886 476.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
7804 635.0 -8.2 359 7809 roll -0.83 - - 3054 - 2.10 0.047 910 -464.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.65 -
7862 638.1 -8.3 360 7869 done -0.85 - - 3054 - 2.03 0.037 1872 473.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.70 -
8172 665.5 -8.2 371 8178 roll -0.87 0.12 0.135 3003 -425.0 2.08 0.047 911 -462.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.69 14.64 -
8201 665.5 -8.2 371 8208 done -0.89 - - 3003 - 2.00 0.037 1860 474.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
8511 696.7 -9.4 382 8516 roll -0.85 - - 3003 - 2.75 0.060 3000 414.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
8589 703.4 -9.6 384 8595 done -0.82 - - 3003 - 2.60 0.033 1860 -438.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.70 -
8913 734.3 -9.0 395 8918 roll -0.79 0.12 0.244 3036 275.0 2.05 0.047 909 -463.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
9028 742.5 -8.5 398 9034 done -0.77 - - 3036 - 2.00 0.038 1854 472.5 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.66 -
9345 767.4 -7.1 409 9351 roll -0.77 - - 3036 - 2.75 0.060 3001 417.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.58 -
9383 770.1 -7.1 410 9388 done -0.77 - - 3036 - 2.62 0.034 1857 -436.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.69 -
9716 793.3 -6.9 421 9721 roll -0.77 - - 3036 - 2.05 0.052 909 -462.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
9800 798.2 -7.1 423 9805 done -0.77 - - 3036 - 2.00 0.040 1847 469.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.65 -
10117 821.3 -7.0 434 10119 done -0.77 - - 3036 - - - 1846 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
10413 843.4 -7.6 444 10418 roll -0.77 - - 3036 - 2.05 0.051 912 -455.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.58 -
10457 846.1 -7.8 445 10462 done -0.77 - - 3037 - 1.98 0.039 1837 467.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
10783 872.9 -8.3 456 10788 roll -0.77 - - 3036 - 2.80 0.062 2995 413.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.45 -
10848 878.7 -8.5 458 10854 done -0.77 - - 3036 - 2.67 0.036 1842 -431.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
11186 906.6 -8.4 469 11191 roll -0.77 - - 3036 - 2.03 0.054 909 -459.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.56 -
11238 909.9 -8.5 470 11244 done -0.77 - - 3036 - 1.98 0.041 1827 463.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.61 -
11555 938.0 -8.3 481 11560 roll -0.77 - - 3036 - 2.83 0.063 2994 412.4 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
11633 943.7 -8.5 483 11638 done -0.77 - - 3036 - 2.67 0.036 1839 -432.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
11955 970.5 -8.0 494 11960 roll -0.77 - - 3036 - 2.03 0.054 914 -455.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.51 -
12028 976.0 -8.1 496 12033 done -0.77 - - 3036 - 1.98 0.041 1828 461.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.59 -
12199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12199 begin apogee
12206 990.3 -7.8 502 12309 roll -0.25 0.60 0.180 3204 280.0 - - 1828 - - 95.97 2.121 2477 -4.3 0.374 - - - - - - 14.08 - 13.16
12313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12313 begin climb
12316 994.5 - 505 12433 roll 0.88 1.23 0.112 3576 302.4 2.47 0.056 757 -433.6 107.1 102.03 2.108 2038 -4.3 0.380 - - - - - - 14.21 14.25 13.13
12664 984.3 6.6 517 12689 done 0.79 - - 3576 - 2.25 0.038 1799 463.1 122.9 14.88 1.945 1976 -4.2 0.395 - - - - - - - 14.57 13.44
12990 961.1 7.0 528 13005 roll 0.69 0.20 0.251 3526 -250.0 2.53 0.057 2851 415.8 130.9 8.55 1.854 1943 -3.9 0.375 - - - - - - 14.28 14.63 13.60
13239 945.3 6.3 536 13271 done 0.63 - - 3526 - 2.45 0.041 1817 -422.0 152.6 23.95 1.913 1854 -3.7 0.344 - - - - - - - 14.64 13.64
13600 922.1 6.5 548 13631 roll 0.59 0.12 0.245 3492 -283.3 2.50 0.057 2850 413.2 171.5 20.98 1.893 1775 -3.8 0.343 - - - - - - 14.41 14.56 13.63
13738 913.3 6.8 552 13758 done 0.56 - - 3492 - 2.47 0.041 1807 -422.3 182.7 12.05 1.873 1731 -3.7 0.333 - - - - - - - 14.57 13.56
14060 889.9 7.3 563 14065 roll 0.53 - - 3492 - 2.38 0.063 740 -448.3 184.1 - - 1726 - - - - - - - - - 14.54 -
14115 887.2 7.4 564 14121 done 0.51 0.12 0.206 3463 -241.7 2.33 0.040 1814 460.9 184.1 - - 1726 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
14433 862.5 7.7 575 14438 roll 0.51 - - 3463 - 2.50 0.060 2852 415.2 184.1 - - 1724 - - - - - - - - - 14.59 -
14541 854.3 8.3 578 14547 done 0.51 - - 3463 - 2.47 0.042 1809 -422.3 184.1 - - 1723 - - - - - - - - - 14.64 -
14863 828.6 7.5 589 14864 done 0.51 - - 3463 - - - 1812 - 184.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15162 807.6 6.7 599 15185 roll 0.53 - - 3459 - 2.35 0.063 748 -452.8 198.5 16.90 1.789 1667 -3.3 0.280 - - - - - - - 14.68 13.69
15217 805.5 6.6 600 15242 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.041 1821 460.5 215.1 19.30 1.779 1600 -3.5 0.294 - - - - - - - 14.64 13.68
15557 783.1 5.9 612 15599 roll 0.60 - - 3463 - 2.53 0.063 2852 407.5 245.8 34.45 1.704 1474 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.46 13.64
15635 779.2 6.1 614 15679 done 0.64 0.12 0.126 3506 358.3 2.47 0.042 1818 -418.6 273.2 31.95 1.689 1361 -3.5 0.306 - - - - - - 14.44 14.47 13.50
15977 752.1 7.9 626 15983 roll 0.64 - - 3506 - 2.42 0.065 743 -444.2 273.2 - - 1352 - - - - - - - - - 14.50 -
16046 746.8 8.2 628 16052 done 0.64 - - 3506 - 2.33 0.041 1816 460.5 273.2 - - 1355 - - - - - - - - - 14.57 -
16379 717.6 8.9 639 16384 roll 0.64 - - 3506 - 2.50 0.061 2845 411.6 273.2 - - 1353 - - - - - - - - - 14.56 -
16463 710.7 9.8 641 16468 done 0.64 - - 3505 - 2.45 0.043 1816 -420.0 273.2 - - 1353 - - - - - - - - - 14.55 -
16779 676.9 10.1 652 16785 roll 0.64 - - 3507 - 2.42 0.064 741 -444.2 273.2 - - 1352 - - - - - - - - - 14.55 -
16868 670.4 9.8 654 16876 done 0.64 - - 3506 - 2.30 0.041 1798 459.6 273.2 - - 1352 - - - - - - - - - 14.63 -
17176 640.7 8.5 665 17177 done 0.64 - - 3506 - - - 1802 - 273.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17475 617.4 7.5 675 17480 roll 0.64 - - 3506 - 2.55 0.060 2853 412.2 273.2 - - 1351 - - - - - - - - - 14.55 -
17508 614.5 7.6 676 17514 done 0.64 - - 3506 - 2.53 0.043 1798 -417.0 273.2 - - 1350 - - - - - - - - - 14.60 -
17845 590.5 7.1 687 17855 roll 0.65 - - 3506 - 2.33 0.067 743 -452.8 279.2 3.78 1.188 1340 -2.6 0.246 - - - - - - - 14.71 13.42
17919 585.6 7.2 689 17930 done 0.65 - - 3507 - 2.30 0.040 1803 460.9 282.7 4.53 1.327 1328 -2.6 0.219 - - - - - - - 14.67 13.51
18244 561.7 7.2 700 18255 roll 0.66 - - 3506 - 2.50 0.060 2849 418.4 285.1 4.62 1.320 1315 -2.8 0.224 - - - - - - - 14.72 13.53
18279 558.9 7.4 701 18284 done 0.66 - - 3506 - 2.53 0.042 1790 -418.6 285.1 - - 1315 - - - - - - - - - 14.68 -
18616 535.5 7.0 712 18634 roll 0.66 - - 3506 - 2.35 0.065 747 -443.8 292.5 10.20 1.450 1284 -3.0 0.210 - - - - - - - 14.66 13.83
18705 530.8 7.1 714 18717 done 0.67 - - 3506 - 2.28 0.039 1792 458.3 298.1 6.90 1.414 1262 -3.2 0.224 - - - - - - - 14.64 13.76
19045 502.0 8.4 726 19051 roll 0.67 - - 3506 - 2.58 0.059 2857 412.8 298.1 - - 1258 - - - - - - - - - 14.55 -
19103 498.5 8.8 727 19110 done 0.67 - - 3506 - 2.53 0.042 1788 -422.5 298.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.59 -
19413 464.8 10.4 738 19418 roll 0.67 - - 3506 - 2.33 0.063 745 -447.6 298.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.47 -
19528 454.1 10.9 741 19533 done 0.69 - - 3506 - 2.22 0.038 1777 464.9 298.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.64 -
19845 419.7 9.8 752 19851 roll 0.73 - - 3506 - 2.62 0.061 2854 411.1 298.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.55 -
19920 413.1 9.5 754 19925 done 0.75 - - 3506 - 2.55 0.041 1776 -422.7 298.1 - - 1256 - - - - - - - - - 14.58 -
20248 388.6 6.6 765 20271 roll 0.80 0.12 0.128 3563 475.0 2.25 0.060 746 -457.8 314.0 17.38 1.314 1197 -3.4 0.188 - - - - - - 14.64 14.70 13.84
20351 381.4 7.3 768 20356 done 0.80 - - 3564 - 2.22 0.037 1781 466.2 314.5 - - 1196 - - - - - - - - - 14.64 -
20679 354.7 8.5 779 20685 roll 0.78 - - 3563 - 2.58 0.057 2852 415.1 314.5 - - 1195 - - - - - - - - - 14.56 -
20774 343.6 10.6 782 20779 done 0.74 - - 3563 - 2.53 0.041 1793 -418.6 314.5 - - 1194 - - - - - - - - - 14.59 -
21111 302.0 13.1 793 21117 roll 0.71 0.12 0.243 3531 -266.7 2.33 0.061 748 -448.5 314.5 - - 1194 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
21185 293.6 12.8 795 21191 done 0.71 - - 3531 - 2.25 0.037 1793 464.4 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.62 -
21513 255.4 11.0 806 21518 roll 0.71 - - 3531 - 2.55 0.058 2849 414.1 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.47 -
21555 251.2 11.1 807 21561 done 0.71 - - 3533 - 2.53 0.041 1780 -422.5 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.59 -
21865 219.7 8.7 827 21870 roll 0.71 - - 3533 - 2.30 0.061 747 -449.1 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.47 -
21954 213.4 8.2 832 21961 done 0.71 - - 3533 - 2.20 0.035 1768 464.1 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.57 -
22260 193.9 5.6 853 22306 roll 0.75 - - 3532 - 2.60 0.057 2849 415.8 352.5 36.75 1.067 1039 -4.2 0.143 - - - - - - - 14.57 13.95
22343 188.6 6.7 858 22363 done 0.76 - - 3533 - 2.55 0.041 1772 -422.4 365.1 13.50 1.082 988 -3.8 0.123 - - - - - - - 14.48 13.79
22679 165.7 6.5 880 22703 roll 0.80 - - 3533 - 2.30 0.063 751 -443.9 383.0 16.73 1.051 915 -4.4 0.129 - - - - - - - 14.54 13.88
22839 152.9 8.6 890 22845 done 0.84 - - 3533 - 2.15 0.034 1747 463.3 383.0 - - 915 - - - - - - - - - 14.45 -
23154 121.6 10.5 911 23159 roll 0.90 0.12 0.129 3590 475.0 2.22 0.054 744 -451.8 383.0 - - 914 - - - - - - - - 14.57 14.50 -
23245 112.1 12.3 916 23252 done 0.90 - - 3590 - 2.08 0.034 1718 468.3 383.0 - - 914 - - - - - - - - - 14.58 -
23550 74.7 11.2 937 23556 roll 0.90 - - 3590 - 2.72 0.054 2856 418.4 383.0 - - 913 - - - - - - - - - 14.52 -
23694 57.8 11.8 946 23700 done 0.86 - - 3590 - 2.67 0.040 1714 -427.7 383.0 - - 910 - - - - - - - - - 14.55 -
24008 26.5 9.6 967 24009 done 0.86 - - 3590 - - - 1715 - 383.0 - - 913 - - - - - - - - - - -
24260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24260 begin surface coast
24292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24292 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.79 10.23 0.054 134 13.1 0.52 0.063 1949 3736.5 384.14 - - 913 - - - - - - - -