SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.41 of 146.00 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2199 - -116.7 -7.68 - 2059 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 122 roll -0.77 8.48 0.209 2362 263.1 2.40 0.056 775 -593.3 -116.7 -80.00 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
370 30.2 -10.7 59 377 done -0.51 0.28 0.122 2447 303.6 2.22 0.038 2184 634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
715 50.9 -5.8 120 723 done -0.63 0.12 0.069 2391 -466.7 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1044 76.4 -7.4 151 1046 done -0.53 0.17 0.118 2445 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1352 92.8 -5.4 166 1354 done -0.68 0.15 0.064 2379 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1661 118.7 -8.7 181 1666 roll -0.55 0.17 0.120 2434 323.5 2.30 0.046 777 -612.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1695 121.5 -7.2 182 1701 done -0.62 - - 2434 - 2.20 0.038 2192 643.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2011 143.5 -7.1 198 2016 roll -0.71 0.15 0.064 2364 -466.7 2.30 0.044 774 -616.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2074 149.7 -10.3 201 2079 done -0.47 0.30 0.120 2458 313.3 2.17 0.038 2169 642.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2403 170.5 -6.2 217 2405 done -0.69 0.20 0.056 2374 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2710 200.5 -9.7 232 2712 done -0.54 0.20 0.118 2437 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3020 222.8 -7.1 247 3022 done -0.66 0.12 0.074 2381 -466.7 - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3329 252.6 -9.8 262 3333 roll -0.55 0.17 0.119 2436 323.5 2.30 0.051 3586 615.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3380 256.6 -7.5 264 3385 done -0.72 0.17 0.063 2362 -435.3 2.22 0.036 2188 -629.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3701 288.1 -9.6 280 3703 done -0.56 0.22 0.119 2433 322.7 - - 2187 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4010 308.0 -6.2 293 4012 done -0.68 0.12 0.071 2378 -458.3 - - 2186 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4315 332.4 -8.0 303 4320 roll -0.58 0.17 0.119 2433 323.5 2.28 0.044 761 -625.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4372 336.4 -6.6 304 4380 done -0.66 - - 2433 - 2.20 0.036 2175 642.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4685 353.5 -5.4 315 4687 done -0.78 0.20 0.061 2349 -420.0 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4992 379.3 -8.6 325 4996 roll -0.57 0.22 0.122 2426 350.0 2.28 0.044 767 -618.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5053 383.7 -6.7 326 5059 done -0.63 - - 2425 - 2.20 0.040 2167 636.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5367 401.8 -5.9 337 5368 done -0.72 0.12 0.074 2369 -466.7 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5673 426.6 -8.3 347 5675 done -0.58 0.17 0.123 2423 317.6 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5979 446.7 -6.4 357 5983 roll -0.67 - - 2423 - 2.28 0.051 769 -613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6035 450.7 -6.8 358 6039 done -0.67 - - 2423 - 2.20 0.041 2161 632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6355 472.1 -6.9 369 6357 done -0.76 0.15 0.069 2357 -440.0 - - 2161 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6660 500.2 -9.3 379 6664 roll -0.57 0.22 0.121 2432 340.9 2.28 0.051 771 -609.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6726 505.2 -7.3 380 6730 done -0.66 - - 2432 - 2.20 0.042 2163 632.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7093 529.0 -6.6 386 7095 done -0.80 0.22 0.062 2340 -418.2 - - 2163 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7395 559.7 -10.2 391 7397 done -0.55 0.30 0.123 2433 310.0 - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7699 579.3 -6.3 396 7700 done -0.70 0.15 0.070 2371 -413.3 - - 2164 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8003 605.0 -8.6 401 8007 roll -0.59 0.17 0.123 2425 317.6 2.30 0.052 759 -610.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8036 607.6 -6.9 401 8040 done -0.67 - - 2425 - 2.22 0.040 2169 635.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8374 629.5 -6.4 407 8376 done -0.78 0.20 0.064 2342 -415.0 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8677 658.4 -9.6 412 8682 roll -0.54 0.28 0.125 2433 325.0 2.30 0.051 765 -610.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8727 662.1 -7.2 412 8732 done -0.68 0.12 0.077 2381 -433.3 2.20 0.041 2155 631.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9038 685.7 -7.7 417 9040 done -0.61 0.12 0.128 2418 308.3 - - 2155 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9341 705.0 -6.3 422 9342 done -0.70 - - 2417 - - - 2155 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9643 722.7 -5.8 427 9645 done -0.79 0.17 0.062 2344 -429.4 - - 2155 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9946 748.7 -8.7 432 9948 done -0.59 0.25 0.127 2421 308.0 - - 2155 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10251 765.9 -5.5 437 10255 roll -0.70 0.12 0.077 2367 -450.0 2.25 0.048 767 -616.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10278 767.9 -7.7 437 10283 done -0.59 0.17 0.133 2417 294.1 2.20 0.043 2148 627.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10616 787.5 -5.6 443 10617 done -0.69 - - 2418 - - - 2148 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10919 803.9 -5.4 448 10924 roll -0.79 0.17 0.065 2347 -417.6 2.38 0.055 3596 608.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10964 807.3 -8.8 448 10969 done -0.61 0.25 0.126 2421 296.0 2.33 0.038 2135 -627.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11279 824.2 -5.2 454 11281 done -0.73 0.12 0.080 2371 -416.7 - - 2135 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11582 845.6 -7.1 459 11587 roll -0.63 0.12 0.133 2408 308.3 2.22 0.054 778 -611.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11649 850.0 -5.8 460 11653 done -0.63 - - 2408 - 2.17 0.043 2150 632.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12015 871.4 -5.8 466 12020 roll -0.69 - - 2408 - 2.35 0.056 3586 611.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12050 873.6 -5.9 466 12055 done -0.79 0.15 0.069 2349 -393.3 2.35 0.041 2125 -621.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12382 900.2 -8.2 472 12386 roll -0.62 0.20 0.129 2416 335.0 2.20 0.051 769 -616.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12455 905.0 -6.1 473 12458 done -0.68 - - 2416 - 2.17 0.044 2138 630.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12822 925.4 -5.5 479 12826 roll -0.79 0.17 0.065 2340 -447.1 2.40 0.060 3587 603.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12849 927.5 -8.1 479 12854 done -0.63 0.22 0.131 2406 300.0 2.35 0.041 2123 -623.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13188 947.8 -5.9 485 13191 roll -0.70 - - 2407 - 2.17 0.051 772 -622.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13227 950.3 -6.2 485 13230 done -0.70 - - 2407 - 2.17 0.043 2146 633.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13559 969.0 -5.6 491 13561 done -0.77 0.12 0.078 2353 -450.0 - - 2147 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13859 begin apogee
13866 992.2 7.7 496 13971 done -0.23 0.57 0.123 2535 319.3 - - 2269 - - 102.18 1.410 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13972 begin climb
13975 994.1 - 497 14093 roll 0.77 0.98 0.078 2852 323.5 2.65 0.051 3681 532.8 116.7 110.75 1.376 2569 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14138 989.5 7.9 498 14144 done 0.37 0.45 0.137 2734 -262.2 2.45 0.035 2272 -575.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14460 974.6 4.6 504 14523 roll 0.68 0.25 0.059 2839 420.0 2.47 0.047 857 -572.9 174.9 51.28 1.369 2331 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14608 962.6 8.3 506 14613 done 0.60 0.12 0.131 2805 -283.3 2.30 0.038 2265 612.2 174.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14957 936.1 7.6 512 14961 roll 0.60 - - 2805 - 2.33 0.051 3691 612.0 174.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15023 930.3 8.2 513 15027 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.035 2252 -631.1 174.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15389 901.9 7.9 519 15393 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 869 -628.6 174.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15429 898.6 8.3 519 15433 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.035 2284 643.2 174.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15762 872.5 7.9 525 15766 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.051 3681 620.9 174.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15795 869.6 7.8 525 15798 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2254 -634.2 174.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16133 843.5 7.7 531 16137 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.046 860 -627.9 174.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16177 840.0 7.5 531 16181 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.036 2275 643.2 174.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16504 815.7 7.4 537 16507 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.054 3680 616.2 174.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16565 810.3 8.1 537 16571 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.038 2256 -632.9 174.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16875 786.1 7.8 543 16879 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.047 866 -626.1 174.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16947 780.4 7.3 544 16951 done 0.60 - - 2809 - 2.17 0.036 2261 642.9 174.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17313 752.2 7.7 550 17317 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.051 3688 620.4 174.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17374 746.9 9.0 550 17381 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.034 2254 -637.3 174.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17684 722.0 8.0 556 17687 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.045 869 -629.5 174.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17739 717.5 6.6 556 17753 done 0.60 - - 2809 - 2.17 0.035 2270 645.6 181.5 5.40 0.993 2306 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
18054 692.7 7.9 562 18058 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.052 3685 615.2 181.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18093 689.1 9.9 562 18097 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2255 -635.6 181.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18425 663.3 7.8 568 18429 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 872 -628.6 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18480 658.9 7.5 568 18484 done 0.68 - - 2809 - 2.17 0.035 2268 643.3 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18796 634.3 7.8 574 18799 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.052 3689 617.8 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18840 630.3 9.9 574 18844 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.034 2255 -637.3 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19166 604.3 8.0 580 19170 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.046 857 -629.7 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19245 597.9 7.8 581 19250 done 0.75 0.12 0.073 2865 466.7 2.20 0.036 2264 639.5 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19605 562.5 9.9 587 19610 roll 0.59 0.20 0.126 2799 -330.0 2.30 0.049 3684 617.4 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19700 554.3 8.1 588 19704 done 0.59 - - 2799 - 2.22 0.034 2265 -639.2 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20037 529.4 7.4 594 20042 roll 0.71 0.12 0.068 2856 475.0 2.25 0.050 870 -620.0 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20110 522.7 9.2 595 20115 done 0.59 0.17 0.129 2804 -305.9 2.17 0.035 2266 643.3 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20441 497.6 7.5 601 20445 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.050 3685 617.0 181.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20502 492.5 8.1 602 20508 done 0.68 - - 2804 - 2.22 0.034 2270 -637.4 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20815 469.5 7.4 613 20820 roll 0.77 0.17 0.061 2879 441.2 2.25 0.048 871 -621.8 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20899 461.4 10.1 615 20904 done 0.56 0.28 0.127 2796 -296.4 2.17 0.035 2274 646.5 181.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21212 440.5 6.5 625 21225 done 0.71 0.15 0.068 2860 426.7 - - 2275 - 191.9 10.55 1.001 2263 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
21518 414.0 8.8 635 21520 done 0.60 0.20 0.124 2799 -305.0 - - 2275 - 191.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21824 394.3 6.2 645 21846 roll 0.76 0.17 0.061 2874 441.2 2.30 0.054 3677 609.6 208.5 15.70 0.999 2195 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
21902 387.2 10.9 647 21907 done 0.53 0.32 0.130 2780 -293.8 2.28 0.037 2258 -622.4 208.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22227 369.4 5.3 658 22263 done 0.82 0.28 0.055 2892 400.0 - - 2255 - 247.1 33.97 0.997 2039 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
22562 335.1 10.5 669 22567 roll 0.67 0.20 0.123 2825 -335.0 2.33 0.049 3671 607.7 247.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22601 331.4 8.2 670 22606 done 0.74 - - 2826 - 2.25 0.037 2257 -628.4 247.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22928 307.1 7.6 681 22932 roll 0.85 0.17 0.061 2905 464.7 2.22 0.044 866 -626.6 247.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23011 298.2 11.8 683 23016 done 0.68 0.25 0.129 2830 -300.0 2.17 0.034 2267 645.6 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23328 273.7 7.7 698 23332 roll 0.78 0.10 0.077 2875 450.0 2.30 0.051 3684 616.1 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23439 261.6 11.0 703 23444 done 0.64 0.20 0.131 2818 -285.0 2.22 0.033 2273 -635.6 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23761 236.7 7.7 719 23765 roll 0.79 0.15 0.064 2887 460.0 2.25 0.044 863 -626.7 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23845 228.1 11.5 723 23850 done 0.67 0.20 0.128 2828 -295.0 2.20 0.036 2282 645.0 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24173 201.5 7.8 739 24177 roll 0.79 0.12 0.069 2884 466.7 2.25 0.050 3671 617.3 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24217 196.8 12.6 741 24222 done 0.59 0.28 0.128 2806 -278.6 2.22 0.035 2260 -635.6 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24539 173.2 7.1 757 24544 roll 0.80 0.17 0.061 2881 441.2 2.22 0.048 871 -625.7 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24617 165.2 9.7 760 24622 done 0.73 0.12 0.128 2845 -300.0 2.17 0.034 2281 649.8 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24934 137.1 8.4 775 24938 roll 0.73 - - 2845 - 2.25 0.050 3681 622.2 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25024 128.6 9.0 779 25028 done 0.73 - - 2850 - 2.22 0.035 2269 -636.0 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25357 100.9 8.2 795 25361 roll 0.73 - - 2851 - 2.25 0.046 865 -624.0 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25464 92.1 7.9 799 25470 done 0.73 - - 2851 - 2.17 0.035 2264 644.7 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25780 68.7 7.4 815 25781 done 0.73 - - 2851 - - - 2264 - 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26106 43.0 8.3 857 26111 done 0.73 - - 2851 - - - 2264 - 247.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26448 12.4 8.9 918 26455 roll 0.73 - - 2851 - 2.28 0.048 3688 624.6 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26495 7.9 10.0 926 26501 done 0.73 - - 2855 - 2.22 0.029 2248 -648.6 247.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26534 begin surface coast
26580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26580 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.65 7.35 0.051 138 -369.7 - - 2169 - 250.21 - - 2026 - - - - - - - -