SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.28 of 146.00 AH used of 24V (60.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.56 of 100.00 AH used of 10V (56.44% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2198 - -116.7 -7.65 - 2229 - - - - - - - - - - -
28 4.2 - 1 113 roll -0.77 8.52 0.212 2353 260.1 2.35 0.060 3589 591.9 -116.7 -71.15 - 3523 -18.2 - - - - - - - - - -
366 30.1 -10.4 58 374 done -0.53 0.22 0.120 2445 418.2 2.28 0.035 2188 -614.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
714 52.0 -5.9 119 720 roll -0.64 0.12 0.071 2391 -450.0 2.28 0.047 3582 611.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
773 56.7 -8.5 129 779 done -0.55 0.15 0.127 2435 293.3 2.22 0.035 2181 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1109 76.8 -5.6 151 1113 roll -0.63 - - 2435 - 2.28 0.048 762 -622.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1148 79.2 -5.8 152 1156 done -0.63 - - 2435 - 2.20 0.035 2189 648.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1464 94.7 -4.5 168 1469 roll -0.72 0.17 0.061 2359 -447.1 2.30 0.045 768 -617.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1492 96.5 -7.7 169 1497 done -0.51 0.30 0.126 2451 306.7 2.20 0.036 2174 639.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1808 110.7 -4.4 184 1810 done -0.68 0.17 0.061 2377 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2118 135.1 -8.0 199 2120 done -0.54 0.20 0.120 2440 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2427 152.2 -6.1 214 2429 done -0.66 0.12 0.070 2386 -450.0 - - 2175 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2737 177.1 -7.7 229 2741 roll -0.57 0.15 0.123 2432 306.7 2.30 0.044 759 -615.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2782 180.1 -6.0 231 2786 done -0.65 - - 2432 - 2.22 0.035 2181 640.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3110 198.3 -5.5 247 3112 done -0.75 0.17 0.064 2355 -452.9 - - 2182 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3419 225.5 -9.3 262 3423 roll -0.52 0.25 0.122 2438 332.0 2.30 0.047 770 -613.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3491 231.2 -7.7 265 3495 done -0.62 - - 2438 - 2.22 0.039 2186 637.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3819 252.6 -6.5 281 3824 roll -0.74 0.17 0.064 2363 -441.2 2.30 0.047 772 -614.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3847 255.1 -9.3 282 3852 done -0.57 0.22 0.128 2431 309.1 2.20 0.040 2170 635.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4164 276.1 -6.6 297 4165 done -0.67 - - 2431 - - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4473 296.5 -6.6 312 4475 done -0.77 0.20 0.061 2348 -415.0 - - 2170 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4789 328.5 -10.3 323 4793 roll -0.54 0.25 0.123 2431 332.0 2.28 0.046 765 -616.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4883 336.5 -8.5 325 4890 done -0.61 - - 2432 - 2.22 0.039 2176 635.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5197 359.6 -7.6 336 5199 done -0.72 0.15 0.069 2366 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5502 390.8 -10.3 346 5507 roll -0.57 0.20 0.120 2434 340.0 2.30 0.045 764 -613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5552 395.2 -7.8 347 5557 done -0.67 0.12 0.074 2380 -450.0 2.22 0.039 2176 636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5866 423.8 -9.2 357 5868 done -0.58 0.15 0.124 2426 306.7 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6171 447.0 -7.5 367 6175 roll -0.68 - - 2426 - 2.28 0.047 772 -616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6205 449.8 -8.0 368 6209 done -0.68 - - 2425 - 2.20 0.039 2169 635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6546 476.6 -8.2 379 6551 roll -0.78 0.17 0.065 2351 -435.3 2.30 0.048 761 -612.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6579 480.2 -11.8 380 6584 done -0.51 0.32 0.126 2450 309.4 2.20 0.038 2157 634.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6908 504.4 -7.3 390 6913 roll -0.72 0.20 0.063 2363 -435.0 2.38 0.054 3599 605.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6953 508.8 -10.6 390 6958 done -0.56 0.22 0.124 2432 313.6 2.30 0.038 2155 -627.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7268 533.0 -7.5 396 7272 roll -0.70 0.15 0.071 2367 -433.3 2.25 0.051 771 -615.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7300 536.1 -9.9 396 7305 done -0.50 0.28 0.127 2450 296.4 2.22 0.043 2171 630.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7628 558.2 -6.7 402 7632 roll -0.72 0.20 0.063 2363 -435.0 2.33 0.051 3592 609.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7662 561.3 -9.5 402 7667 done -0.58 0.20 0.124 2424 305.0 2.30 0.038 2149 -627.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7989 586.3 -7.6 408 7993 roll -0.68 - - 2424 - 2.22 0.051 775 -618.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8039 590.5 -8.0 408 8043 done -0.74 0.15 0.071 2364 -400.0 2.17 0.041 2160 638.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8359 620.6 -9.4 414 8364 roll -0.60 0.17 0.123 2418 317.6 2.28 0.050 780 -605.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8398 623.9 -8.1 414 8402 done -0.66 - - 2418 - 2.17 0.039 2162 636.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8725 646.3 -6.8 420 8727 done -0.76 0.15 0.069 2352 -440.0 - - 2162 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9028 673.1 -8.9 425 9033 roll -0.57 0.22 0.126 2427 340.9 2.30 0.054 774 -603.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9073 676.6 -7.1 425 9077 done -0.67 - - 2425 - 2.20 0.044 2150 625.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9394 696.0 -6.1 431 9396 done -0.79 0.20 0.065 2343 -410.0 - - 2150 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9697 723.2 -9.1 436 9699 done -0.57 0.28 0.126 2429 307.1 - - 2150 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10001 741.0 -5.8 441 10003 done -0.72 0.15 0.071 2366 -420.0 - - 2150 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10303 764.6 -7.9 446 10308 roll -0.60 0.17 0.124 2420 317.6 2.28 0.051 769 -605.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10342 767.5 -6.3 446 10346 done -0.68 - - 2420 - 2.20 0.044 2150 627.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10669 785.6 -5.5 452 10671 done -0.79 0.17 0.068 2349 -417.6 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10973 809.6 -8.0 457 10975 done -0.61 0.22 0.126 2418 313.6 - - 2150 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11275 827.3 -5.7 462 11277 done -0.72 0.12 0.076 2365 -441.7 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11578 848.8 -7.2 467 11583 roll -0.61 0.17 0.124 2419 317.6 2.28 0.052 775 -603.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11629 851.8 -5.9 467 11633 done -0.68 - - 2419 - 2.17 0.044 2138 628.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11945 868.0 -5.1 473 11947 done -0.79 0.17 0.067 2347 -423.5 - - 2138 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12247 890.9 -7.7 478 12249 done -0.60 0.22 0.127 2417 318.2 - - 2138 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12551 906.2 -5.0 483 12552 done -0.71 - - 2417 - - - 2139 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12853 921.8 -5.2 488 12855 done -0.81 0.20 0.065 2337 -400.0 - - 2139 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13157 945.6 -8.0 493 13162 roll -0.59 0.25 0.128 2419 328.0 2.25 0.054 780 -604.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13202 948.6 -5.8 493 13206 done -0.69 - - 2419 - 2.17 0.042 2151 631.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13528 964.6 -4.8 499 13530 done -0.81 0.20 0.064 2338 -405.0 - - 2151 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13831 987.8 -7.8 504 13833 done -0.60 0.28 0.127 2422 300.0 - - 2151 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13889 begin apogee
13897 991.0 7.3 505 14002 done -0.23 0.35 0.115 2537 328.6 - - 2282 - - 102.47 1.411 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14003 begin climb
14005 992.3 - 506 14123 roll 0.77 0.98 0.078 2855 324.5 2.60 0.051 3670 533.8 116.7 110.03 1.379 2570 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14196 985.4 8.8 508 14201 done 0.39 0.45 0.137 2739 -257.8 2.42 0.034 2259 -583.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14557 966.9 5.0 514 14607 roll 0.67 0.22 0.064 2837 445.5 2.40 0.047 869 -579.2 164.9 42.42 1.361 2372 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14677 957.3 8.3 515 14682 done 0.57 0.15 0.131 2796 -273.3 2.25 0.035 2265 620.4 164.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14987 934.5 7.3 520 14991 roll 0.63 - - 2796 - 2.30 0.051 3679 614.8 164.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15048 929.4 7.7 520 15056 done 0.63 - - 2796 - 2.25 0.037 2257 -632.0 164.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15358 906.4 7.4 526 15363 roll 0.70 0.12 0.073 2851 458.3 2.22 0.047 869 -625.2 164.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15442 898.8 9.0 527 15447 done 0.55 0.20 0.130 2792 -295.0 2.17 0.035 2265 643.3 164.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15791 873.5 7.2 533 15792 done 0.63 - - 2791 - - - 2265 - 164.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16094 851.6 7.3 538 16096 done 0.72 0.15 0.067 2855 426.7 - - 2265 - 164.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16397 823.4 9.4 543 16402 roll 0.56 0.20 0.130 2789 -330.0 2.30 0.050 3683 616.5 164.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16446 819.1 8.8 543 16450 done 0.56 - - 2789 - 2.25 0.036 2257 -633.8 164.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16763 796.9 7.0 549 16767 roll 0.66 0.12 0.071 2843 450.0 2.22 0.047 863 -627.9 164.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16830 790.9 9.0 550 16835 done 0.55 0.17 0.131 2791 -305.9 2.17 0.036 2262 644.7 164.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17189 764.9 7.1 556 17191 done 0.65 - - 2791 - - - 2261 - 164.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17493 742.9 7.3 561 17495 done 0.76 0.20 0.061 2873 410.0 - - 2262 - 164.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17796 711.9 10.4 566 17801 roll 0.53 0.28 0.128 2783 -321.4 2.30 0.050 3679 616.1 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17857 706.6 8.0 567 17862 done 0.53 - - 2783 - 2.25 0.038 2258 -631.6 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18230 680.0 7.2 573 18235 roll 0.66 0.12 0.071 2838 458.3 2.25 0.048 856 -623.1 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18319 672.1 8.6 574 18324 done 0.59 0.12 0.135 2802 -300.0 2.20 0.037 2264 640.0 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18656 645.9 7.7 580 18660 roll 0.65 - - 2802 - 2.30 0.050 3688 619.1 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18697 642.6 8.3 580 18701 done 0.65 - - 2802 - 2.28 0.034 2251 -630.3 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19023 617.1 7.8 586 19027 roll 0.65 - - 2802 - 2.22 0.047 856 -628.4 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19106 610.5 7.7 587 19111 done 0.73 0.15 0.068 2867 433.3 2.20 0.037 2262 639.1 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19456 576.7 9.7 593 19461 roll 0.54 0.22 0.129 2792 -340.9 2.30 0.048 3681 617.0 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19511 572.0 8.5 593 19518 done 0.54 - - 2796 - 2.28 0.035 2250 -627.6 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19821 549.3 7.4 599 19825 roll 0.63 - - 2796 - 2.22 0.048 860 -626.1 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19906 543.0 8.1 600 19910 done 0.75 0.17 0.064 2868 423.5 2.17 0.038 2252 641.5 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20254 510.0 9.5 606 20259 roll 0.55 0.22 0.129 2794 -336.4 2.33 0.051 3681 613.3 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20298 506.3 8.3 606 20303 done 0.55 - - 2795 - 2.30 0.037 2237 -627.8 164.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20627 484.4 6.6 615 20640 roll 0.66 - - 2797 - 2.28 0.048 866 -601.3 172.8 6.72 0.958 2341 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
20698 479.9 5.5 617 20734 done 0.82 0.22 0.059 2888 413.6 2.15 0.036 2244 640.9 206.3 29.98 1.069 2204 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
21067 442.3 10.6 629 21072 roll 0.63 0.22 0.127 2814 -336.4 2.35 0.049 3684 612.8 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21117 437.3 8.7 630 21121 done 0.63 - - 2814 - 2.30 0.033 2233 -630.9 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21436 413.9 7.1 641 21438 done 0.71 - - 2814 - - - 2233 - 206.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21742 392.6 7.0 651 21743 done 0.79 0.15 0.065 2880 440.0 - - 2232 - 206.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22048 364.4 9.0 661 22053 roll 0.63 0.20 0.128 2814 -330.0 2.38 0.048 3687 611.3 206.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22093 360.9 6.6 662 22109 done 0.64 - - 2814 - 2.28 0.033 2236 -636.4 213.8 6.95 0.899 2173 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
22416 341.0 6.1 673 22441 roll 0.78 0.15 0.063 2881 446.7 2.25 0.046 870 -607.1 234.2 18.62 0.975 2091 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
22492 334.6 8.2 675 22496 done 0.66 0.20 0.124 2822 -295.0 2.17 0.034 2264 642.4 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22822 313.9 6.0 686 22847 roll 0.79 0.12 0.071 2878 466.7 2.35 0.050 3684 604.3 255.7 19.58 0.952 2002 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
22892 307.7 8.6 688 22897 done 0.62 0.22 0.131 2815 -286.4 2.30 0.033 2252 -622.6 255.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23224 287.4 6.0 702 23246 done 0.81 0.17 0.061 2890 441.2 - - 2251 - 278.1 20.15 0.930 1911 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
23552 254.9 9.7 718 23557 roll 0.73 0.15 0.128 2845 -300.0 2.35 0.048 3684 609.8 278.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23597 250.7 9.0 720 23601 done 0.73 - - 2850 - 2.28 0.034 2252 -628.1 278.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23918 224.4 8.1 736 23922 roll 0.79 - - 2850 - 2.33 0.049 3683 614.2 278.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23963 220.0 9.2 738 23967 done 0.79 - - 2851 - 2.22 0.035 2274 -634.7 278.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24297 189.9 9.3 754 24301 roll 0.86 0.12 0.071 2909 483.3 2.25 0.043 860 -628.4 278.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24404 177.0 13.6 759 24409 done 0.74 0.20 0.127 2848 -305.0 2.17 0.035 2272 650.7 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24737 143.7 10.2 775 24739 done 0.83 - - 2848 - - - 2272 - 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25045 113.6 9.6 790 25050 roll 0.92 0.17 0.064 2920 423.5 2.30 0.052 3684 613.9 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25085 108.5 13.5 792 25090 done 0.64 0.35 0.133 2820 -285.7 2.22 0.031 2251 -645.5 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25413 80.5 8.0 808 25417 roll 0.85 0.20 0.059 2909 445.0 2.20 0.043 873 -626.4 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25457 75.5 12.1 810 25461 done 0.72 0.22 0.121 2840 -313.6 2.15 0.032 2275 652.1 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25787 46.1 9.1 845 25794 roll 0.85 0.15 0.064 2907 446.7 2.25 0.049 3670 620.0 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25824 41.8 11.2 851 25831 done 0.75 0.20 0.135 2854 -265.0 2.20 0.031 2255 -643.2 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26169 7.8 9.1 912 26177 roll 0.84 - - 2854 - 2.22 0.042 872 -623.0 278.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26210 begin surface coast
26260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26261 begin surface
SM 4.25 - - - - -7.66 7.28 0.047 136 -373.4 - - 2200 - 281.36 - - 1900 - - - - - - - -