SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.13 of 146.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 43.47 of 100.00 AH used of 10V (56.53% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 4.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.77 - - 126 - - - 2201 - -116.7 -8.15 - 2079 - - - - - - - - - - -
30 4.0 - 1 131 roll -0.77 8.38 0.203 2365 267.2 2.30 0.061 3593 605.2 -116.7 -84.80 - 3521 -17.0 - - - - - - - - - -
385 27.7 -10.0 61 393 done -0.59 0.20 0.121 2428 315.0 2.25 0.034 2169 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
733 54.7 -7.5 122 739 roll -0.59 - - 2427 - 2.30 0.050 3589 617.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
853 64.4 -7.7 136 858 done -0.69 0.12 0.068 2374 -441.7 2.22 0.034 2189 -630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1175 95.7 -10.1 152 1179 roll -0.53 0.20 0.121 2436 310.0 2.28 0.047 3586 612.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1207 98.6 -8.2 153 1216 done -0.66 0.12 0.073 2382 -450.0 2.22 0.035 2180 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1524 127.1 -8.9 169 1529 roll -0.53 0.20 0.119 2450 340.0 2.28 0.047 765 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1625 134.6 -6.9 173 1629 done -0.65 0.15 0.067 2387 -420.0 2.20 0.036 2173 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1941 161.4 -8.4 188 1946 roll -0.57 0.15 0.120 2433 306.7 2.28 0.048 3586 619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2004 165.4 -5.8 191 2009 done -0.73 0.17 0.061 2360 -429.4 2.22 0.035 2180 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2331 195.6 -9.5 207 2336 roll -0.52 0.22 0.122 2436 345.5 2.28 0.048 772 -617.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2439 203.5 -7.1 212 2443 done -0.61 - - 2436 - 2.17 0.040 2153 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2771 224.4 -6.0 228 2773 done -0.72 0.15 0.069 2371 -433.3 - - 2153 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3081 250.0 -8.4 243 3083 done -0.57 0.20 0.120 2433 310.0 - - 2154 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3390 269.9 -6.6 258 3392 done -0.69 0.12 0.074 2378 -458.3 - - 2153 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3699 297.1 -9.4 273 3701 done -0.61 0.12 0.129 2415 308.3 - - 2154 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4015 322.2 -7.7 284 4019 roll -0.61 - - 2416 - 2.28 0.048 759 -611.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4072 326.6 -8.6 285 4075 done -0.61 - - 2415 - 2.20 0.037 2162 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4389 351.5 -7.8 296 4393 roll -0.61 - - 2414 - 2.30 0.051 762 -608.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4445 356.3 -8.6 297 4449 done -0.61 - - 2415 - 2.20 0.038 2159 635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4763 380.8 -7.7 308 4764 done -0.61 - - 2416 - - - 2160 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5070 403.4 -7.2 318 5071 done -0.61 - - 2416 - - - 2160 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5376 425.7 -7.3 328 5377 done -0.61 - - 2416 - - - 2160 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5683 446.7 -6.8 338 5686 roll -0.61 - - 2415 - 2.30 0.051 759 -609.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5710 448.7 -7.9 338 5716 done -0.61 - - 2416 - 2.20 0.038 2151 632.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6023 469.9 -6.8 349 6024 done -0.61 - - 2416 - - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6330 490.4 -6.8 359 6331 done -0.61 - - 2416 - - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6664 513.8 -6.9 367 6665 done -0.67 - - 2416 - - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6967 534.6 -6.8 372 6968 done -0.67 - - 2415 - - - 2151 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7270 555.7 -7.0 377 7271 done -0.67 - - 2415 - - - 2151 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7574 577.0 -7.0 382 7575 done -0.67 - - 2415 - - - 2151 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7876 598.0 -6.9 387 7878 done -0.74 0.12 0.070 2361 -450.0 - - 2151 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8179 625.0 -9.0 392 8181 done -0.59 0.20 0.125 2422 305.0 - - 2152 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8483 645.1 -6.5 397 8487 roll -0.69 - - 2422 - 2.28 0.048 765 -608.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8517 647.5 -6.8 397 8522 done -0.76 0.17 0.068 2352 -411.8 2.22 0.041 2155 626.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8849 677.9 -9.3 403 8851 done -0.58 0.25 0.124 2430 312.0 - - 2155 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9152 697.6 -6.4 408 9154 done -0.72 0.15 0.072 2367 -420.0 - - 2156 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9456 723.1 -8.5 413 9460 roll -0.60 0.17 0.123 2420 311.8 2.28 0.049 768 -608.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9505 727.0 -7.1 413 9509 done -0.67 - - 2420 - 2.22 0.044 2153 623.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9821 747.3 -6.4 419 9823 done -0.78 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2154 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10124 774.1 -9.0 424 10126 done -0.60 0.22 0.126 2418 313.6 - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10427 793.1 -6.1 429 10428 done -0.69 - - 2418 - - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10731 810.8 -5.8 434 10732 done -0.80 0.17 0.066 2348 -411.8 - - 2155 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11033 836.1 -8.4 439 11038 roll -0.61 0.20 0.129 2414 330.0 2.28 0.048 766 -609.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11084 839.8 -6.5 439 11088 done -0.67 - - 2414 - 2.22 0.044 2153 624.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11399 858.3 -5.8 445 11401 done -0.76 0.15 0.070 2351 -420.0 - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11703 883.1 -8.2 450 11708 roll -0.60 0.20 0.127 2417 330.0 2.28 0.049 765 -609.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11742 886.1 -7.1 450 11746 done -0.69 - - 2417 - 2.20 0.043 2145 627.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12069 905.7 -6.0 456 12074 roll -0.79 0.17 0.065 2346 -417.6 2.40 0.058 3594 603.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12096 907.9 -8.3 456 12101 done -0.66 0.20 0.130 2405 295.0 2.35 0.041 2126 -624.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12435 929.1 -6.2 462 12438 roll -0.66 - - 2405 - 2.20 0.054 773 -615.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12484 932.6 -7.1 462 12488 done -0.66 - - 2405 - 2.17 0.044 2143 631.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12805 952.1 -6.1 468 12806 done -0.66 - - 2405 - - - 2143 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13109 970.7 -6.1 473 13110 done -0.66 - - 2405 - - - 2143 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13412 989.7 -6.3 478 13416 roll -0.72 - - 2405 - 2.40 0.061 3588 602.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13420 begin apogee
13429 990.5 6.1 478 13534 done -0.23 0.38 0.114 2531 331.6 - - 2269 - - 101.80 1.408 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13534 begin climb
13538 992.3 - 479 13658 roll 0.77 1.00 0.081 2856 325.0 2.70 0.050 3681 523.0 116.7 111.15 1.374 2569 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13669 991.7 7.1 482 13675 done 0.41 0.45 0.141 2746 -244.4 2.53 0.034 2256 -563.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14031 974.9 4.7 488 14094 roll 0.67 0.20 0.064 2837 455.0 2.38 0.045 864 -584.9 171.9 50.55 1.328 2344 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
14169 964.1 8.5 490 14174 done 0.58 0.15 0.131 2796 -273.3 2.30 0.037 2275 613.5 171.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14529 937.7 7.1 496 14533 roll 0.66 - - 2796 - 2.30 0.055 3685 613.0 171.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14568 934.5 8.0 496 14572 done 0.66 - - 2796 - 2.28 0.035 2252 -628.5 171.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14895 912.2 6.8 502 14900 roll 0.74 0.17 0.064 2869 429.4 2.22 0.047 856 -628.8 173.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14963 906.1 9.3 503 14967 done 0.52 0.30 0.131 2778 -303.3 2.20 0.037 2262 639.1 173.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15323 882.7 6.4 509 15342 roll 0.69 0.17 0.065 2852 435.3 2.38 0.050 3688 599.2 185.1 11.73 1.246 2291 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
15375 877.8 9.6 509 15381 done 0.44 0.35 0.133 2749 -294.3 2.28 0.034 2253 -629.4 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15687 859.0 6.0 514 15716 roll 0.75 0.28 0.056 2869 428.6 2.33 0.046 866 -595.3 208.2 21.55 1.295 2197 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
15767 851.2 10.2 515 15772 done 0.59 0.22 0.127 2801 -309.1 2.20 0.036 2255 631.4 208.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16116 824.7 7.5 521 16121 roll 0.69 0.10 0.078 2846 450.0 2.30 0.055 3681 620.0 208.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16194 816.9 10.2 522 16199 done 0.54 0.22 0.134 2785 -277.3 2.28 0.037 2253 -626.3 208.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16549 793.3 6.5 528 16560 done 0.73 0.17 0.062 2857 423.5 - - 2250 - 216.5 8.18 1.146 2163 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
16851 765.5 9.3 533 16856 roll 0.62 0.15 0.133 2813 -293.3 2.35 0.048 3684 610.2 216.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16883 762.5 7.9 533 16888 done 0.62 - - 2813 - 2.25 0.035 2252 -636.4 216.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17216 738.0 7.4 539 17217 done 0.70 - - 2813 - - - 2252 - 216.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17519 715.5 7.4 544 17524 roll 0.78 0.15 0.067 2879 440.0 2.22 0.046 857 -628.4 216.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17552 712.4 9.7 544 17557 done 0.61 0.25 0.130 2803 -304.0 2.17 0.036 2263 647.9 216.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17885 689.4 6.8 550 17889 roll 0.73 0.12 0.071 2856 441.7 2.28 0.051 3678 620.6 217.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17946 683.6 8.7 550 17953 done 0.55 0.25 0.133 2787 -276.0 2.25 0.036 2256 -632.0 217.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18256 664.1 6.1 556 18277 done 0.77 0.20 0.058 2871 420.0 - - 2253 - 235.9 18.52 1.180 2083 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
18559 633.2 10.4 561 18561 done 0.65 0.17 0.127 2819 -305.9 - - 2253 - 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18864 608.4 8.0 566 18867 roll 0.74 - - 2819 - 2.33 0.050 3673 609.4 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18936 601.8 9.5 567 18940 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.036 2272 -631.1 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19302 572.8 7.9 573 19307 roll 0.82 0.15 0.065 2891 460.0 2.28 0.045 854 -621.9 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19341 568.9 11.3 573 19346 done 0.63 0.25 0.132 2816 -300.0 2.22 0.035 2282 643.2 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19661 544.7 7.5 579 19666 roll 0.74 0.10 0.080 2861 450.0 2.28 0.051 3673 610.1 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19712 539.8 10.0 579 19717 done 0.58 0.22 0.133 2798 -286.4 2.22 0.036 2273 -630.6 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20021 518.1 6.9 584 20026 roll 0.77 0.17 0.062 2878 470.6 2.25 0.045 863 -626.7 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20049 515.6 9.9 584 20054 done 0.69 0.15 0.133 2835 -286.7 2.22 0.037 2286 641.0 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20388 487.5 8.3 592 20392 roll 0.69 - - 2835 - 2.25 0.050 3677 618.2 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20437 482.9 9.2 593 20441 done 0.69 - - 2836 - 2.20 0.035 2275 -637.3 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20761 454.6 8.8 604 20765 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.046 864 -627.1 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20839 447.7 9.5 606 20843 done 0.69 - - 2838 - 2.22 0.037 2284 639.6 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21168 419.5 8.5 617 21172 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.050 3681 620.9 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21196 416.9 8.8 617 21205 done 0.69 - - 2838 - 2.22 0.035 2260 -640.1 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21508 390.5 8.5 628 21512 roll 0.69 - - 2841 - 2.22 0.048 868 -627.0 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21598 382.9 8.1 630 21602 done 0.69 - - 2840 - 2.17 0.035 2265 643.8 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21916 356.3 8.4 641 21917 done 0.69 - - 2841 - - - 2265 - 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22222 330.8 8.2 651 22223 done 0.69 - - 2841 - - - 2265 - 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22529 305.6 8.2 661 22533 roll 0.69 - - 2841 - 2.30 0.051 3684 617.0 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22573 301.6 9.0 662 22577 done 0.69 - - 2841 - 2.25 0.034 2252 -636.4 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22907 273.7 8.4 678 22911 roll 0.69 - - 2841 - 2.20 0.045 864 -630.9 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23002 265.5 8.3 682 23006 done 0.69 - - 2841 - 2.17 0.035 2262 644.2 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23329 239.4 8.0 698 23333 roll 0.69 - - 2841 - 2.28 0.049 3681 622.4 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23357 236.8 7.5 699 23361 done 0.69 - - 2841 - 2.28 0.034 2234 -634.6 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23678 212.2 7.7 715 23682 roll 0.69 - - 2842 - 2.17 0.044 866 -630.4 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23710 209.7 7.0 716 23714 done 0.69 - - 2842 - 2.15 0.035 2253 645.1 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24032 185.2 7.5 732 24035 roll 0.69 - - 2842 - 2.30 0.051 3674 617.8 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24122 177.2 9.6 736 24126 done 0.69 - - 2841 - 2.25 0.035 2252 -632.0 235.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24455 150.8 7.9 752 24459 roll 0.69 - - 2841 - 2.20 0.044 866 -630.0 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24527 145.1 7.5 755 24531 done 0.76 - - 2841 - 2.15 0.035 2251 644.2 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24855 118.2 8.4 771 24859 roll 0.76 - - 2841 - 2.33 0.052 3681 613.7 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24955 108.7 7.6 775 24959 done 0.76 - - 2842 - 2.28 0.034 2245 -629.8 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25277 80.8 8.7 791 25281 roll 0.76 - - 2841 - 2.20 0.048 867 -626.4 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25355 73.5 8.9 794 25360 done 0.86 0.15 0.062 2909 453.3 2.17 0.035 2263 643.3 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25690 35.9 11.1 836 25697 roll 0.65 0.25 0.127 2826 -332.0 2.28 0.046 3682 622.4 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25727 32.2 9.5 842 25733 done 0.65 - - 2827 - 2.28 0.031 2246 -629.8 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26073 6.1 7.0 903 26079 roll 0.77 - - 2827 - 2.20 0.044 866 -627.3 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26107 begin surface coast
26174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26174 begin surface
SM 4.04 - - - - -7.64 7.30 0.053 143 -367.7 - - 2201 - 237.45 - - 2078 - - - - - - - -