SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.00 of 146.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.38 of 100.00 AH used of 10V (56.62% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2180 - -116.7 -7.65 - 2189 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 121 roll -0.77 8.30 0.198 2366 269.3 2.38 0.061 3579 587.8 -116.7 -75.65 - 3524 -17.6 - - - - - - - - - -
374 27.4 -10.0 60 382 done -0.59 0.15 0.118 2419 353.3 2.25 0.033 2178 -622.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
721 53.1 -7.0 121 726 done -0.59 - - 2419 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1050 75.8 -6.6 150 1053 roll -0.59 - - 2418 - 2.25 0.048 773 -624.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1156 83.7 -7.9 154 1163 done -0.59 - - 2419 - 2.20 0.038 2176 637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1472 104.2 -6.5 170 1473 done -0.59 - - 2419 - - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1782 124.4 -6.6 185 1786 roll -0.59 - - 2418 - 2.28 0.044 761 -620.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1851 129.2 -7.3 188 1854 done -0.59 - - 2419 - 2.20 0.035 2174 642.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2183 151.7 -7.1 204 2186 roll -0.59 - - 2419 - 2.28 0.048 3588 620.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2210 153.7 -7.1 205 2214 done -0.59 - - 2419 - 2.25 0.035 2167 -631.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2539 175.5 -6.3 221 2543 roll -0.59 - - 2419 - 2.22 0.044 759 -634.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2578 178.3 -6.8 222 2585 done -0.59 - - 2419 - 2.22 0.035 2170 635.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2894 197.2 -6.0 238 2895 done -0.59 - - 2419 - - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3204 214.9 -5.8 253 3207 roll -0.59 - - 2419 - 2.28 0.049 3592 623.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3227 216.3 -6.3 254 3231 done -0.59 - - 2419 - 2.25 0.034 2164 -634.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3553 238.4 -6.9 270 3557 roll -0.59 - - 2419 - 2.22 0.045 758 -633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3689 248.7 -7.4 276 3693 done -0.59 - - 2419 - 2.17 0.036 2170 650.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4021 272.4 -7.0 292 4025 roll -0.59 - - 2419 - 2.25 0.044 764 -624.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4072 276.2 -7.4 294 4076 done -0.59 - - 2419 - 2.17 0.037 2153 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4399 299.6 -7.0 310 4400 done -0.59 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4726 322.1 -6.9 321 4727 done -0.59 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5033 342.9 -6.7 331 5034 done -0.59 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5340 364.9 -7.1 341 5341 done -0.59 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5644 386.3 -6.6 351 5648 roll -0.59 - - 2418 - 2.25 0.048 756 -620.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5689 389.5 -7.2 352 5693 done -0.59 - - 2419 - 2.20 0.038 2152 634.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6019 410.2 -6.3 363 6020 done -0.59 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6326 429.5 -6.4 373 6327 done -0.66 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6631 448.8 -6.1 383 6632 done -0.66 - - 2419 - - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6938 467.4 -5.9 393 6940 done -0.72 0.12 0.073 2363 -466.7 - - 2153 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7244 491.9 -8.3 403 7248 roll -0.56 0.20 0.123 2431 340.0 2.25 0.046 762 -618.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7288 495.1 -6.5 404 7292 done -0.66 - - 2430 - 2.17 0.038 2147 638.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7641 514.6 -5.5 412 7643 done -0.79 0.20 0.061 2350 -400.0 - - 2147 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7944 540.4 -8.7 417 7946 done -0.59 0.25 0.123 2427 308.0 - - 2147 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8247 558.8 -6.0 422 8249 done -0.71 0.12 0.073 2376 -425.0 - - 2147 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8550 583.4 -8.2 427 8552 done -0.61 0.12 0.130 2414 316.7 - - 2148 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8853 603.2 -6.5 432 8857 roll -0.61 - - 2414 - 2.25 0.049 768 -613.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8897 606.6 -8.0 432 8901 done -0.61 - - 2410 - 2.20 0.041 2146 626.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9223 628.9 -6.9 438 9224 done -0.61 - - 2410 - - - 2146 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9526 650.2 -7.0 443 9527 done -0.61 - - 2410 - - - 2146 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9830 671.0 -6.9 448 9831 done -0.61 - - 2410 - - - 2146 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10133 691.6 -6.8 453 10134 done -0.61 - - 2410 - - - 2146 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10436 712.0 -6.7 458 10437 done -0.61 - - 2410 - - - 2146 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10739 731.9 -6.5 463 10743 roll -0.61 - - 2410 - 2.38 0.058 3583 603.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10772 734.1 -6.6 463 10777 done -0.70 - - 2410 - 2.35 0.041 2129 -618.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11105 755.2 -6.4 469 11110 roll -0.76 0.12 0.077 2356 -450.0 2.20 0.052 772 -616.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11150 759.1 -8.7 469 11154 done -0.55 0.28 0.128 2436 285.7 2.20 0.044 2146 624.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11471 776.3 -5.2 475 11476 roll -0.73 0.17 0.067 2365 -417.6 2.38 0.055 3587 605.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11504 778.7 -7.9 475 11509 done -0.62 0.17 0.129 2417 305.9 2.35 0.041 2125 -622.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11831 798.6 -6.1 481 11833 done -0.72 0.12 0.076 2364 -441.7 - - 2125 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12134 822.5 -7.9 486 12139 roll -0.59 0.20 0.125 2431 335.0 2.25 0.051 759 -607.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12196 826.6 -6.4 487 12201 done -0.71 0.15 0.071 2372 -393.3 2.20 0.041 2141 628.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12563 854.0 -7.5 493 12565 done -0.63 0.12 0.129 2409 308.3 - - 2142 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12865 873.5 -6.3 498 12867 done -0.69 - - 2409 - - - 2142 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13169 892.4 -6.2 503 13170 done -0.76 0.12 0.078 2354 -458.3 - - 2142 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13471 917.2 -8.3 508 13473 done -0.61 0.20 0.127 2415 305.0 - - 2142 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13776 936.3 -6.2 513 13777 done -0.72 - - 2415 - - - 2142 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14078 955.7 -6.4 518 14080 done -0.82 0.20 0.063 2336 -395.0 - - 2142 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14380 983.8 -9.4 523 14382 done -0.60 0.28 0.130 2421 303.6 - - 2142 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14499 begin apogee
14506 991.8 8.0 525 14612 done -0.23 0.38 0.110 2544 323.7 - - 2277 - - 102.43 1.409 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14612 begin climb
14615 994.2 - 526 14746 roll 0.77 0.95 0.075 2855 327.4 2.72 0.053 3684 517.3 116.7 112.43 1.362 2570 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
14878 986.7 8.0 530 14885 done 0.39 0.43 0.138 2743 -260.5 2.40 0.033 2258 -594.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15188 974.2 3.9 536 15261 roll 0.68 0.22 0.064 2837 427.3 2.42 0.047 863 -576.4 192.0 66.65 1.379 2262 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15328 963.8 8.4 538 15332 done 0.68 - - 2837 - 2.33 0.036 2264 601.3 192.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15682 934.1 8.4 544 15686 roll 0.62 - - 2837 - 2.33 0.050 3684 609.4 192.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15754 927.4 9.1 545 15759 done 0.46 0.25 0.133 2764 -292.0 2.25 0.034 2259 -633.3 192.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16109 907.5 5.5 551 16143 done 0.73 0.25 0.058 2864 400.0 - - 2257 - 227.6 31.20 1.333 2118 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16412 878.6 9.8 556 16414 done 0.61 0.20 0.125 2804 -300.0 - - 2257 - 227.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16715 857.1 7.0 561 16720 roll 0.74 0.15 0.067 2867 420.0 2.38 0.055 3688 601.3 227.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16778 850.5 12.7 562 16783 done 0.52 0.30 0.132 2777 -300.0 2.25 0.035 2272 -629.3 227.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17149 826.5 6.3 568 17173 done 0.76 0.20 0.060 2866 445.0 - - 2271 - 241.1 14.25 1.088 2062 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
17519 789.7 10.1 574 17521 done 0.66 0.15 0.128 2822 -293.3 - - 2271 - 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17821 765.4 7.9 579 17822 done 0.73 - - 2822 - - - 2271 - 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18124 741.3 7.9 584 18129 roll 0.81 0.15 0.067 2885 420.0 2.33 0.051 3688 608.2 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18163 737.0 11.4 584 18169 done 0.54 0.32 0.133 2786 -309.4 2.25 0.035 2257 -636.0 241.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18484 715.5 6.4 590 18501 roll 0.78 0.20 0.059 2878 460.0 2.22 0.047 860 -629.3 252.2 11.05 1.164 2017 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
18529 711.2 11.1 590 18534 done 0.64 0.20 0.130 2819 -295.0 2.25 0.037 2287 634.2 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18845 686.6 7.7 596 18848 roll 0.74 - - 2820 - 2.25 0.051 3682 620.0 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18900 681.9 8.3 596 18904 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.035 2272 -635.1 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19216 658.5 7.4 602 19220 roll 0.83 0.17 0.063 2896 435.3 2.22 0.046 868 -632.4 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19266 653.4 9.8 602 19271 done 0.64 0.25 0.132 2821 -300.0 2.20 0.035 2285 644.1 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19586 629.6 7.3 608 19590 roll 0.74 - - 2821 - 2.25 0.050 3684 621.8 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19625 626.4 9.6 608 19629 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.034 2261 -641.0 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19958 601.1 7.7 614 19962 roll 0.84 0.17 0.063 2898 447.1 2.25 0.048 860 -622.7 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20007 595.7 10.5 614 20012 done 0.65 0.25 0.130 2822 -304.0 2.20 0.038 2266 639.1 252.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20317 570.7 7.9 619 20321 roll 0.74 - - 2822 - 2.28 0.051 3681 620.6 252.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20373 565.9 8.2 619 20377 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.036 2270 -635.6 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20689 541.6 7.7 625 20694 roll 0.84 0.17 0.061 2897 441.2 2.25 0.046 859 -627.1 252.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20746 535.9 11.5 625 20751 done 0.66 0.25 0.128 2822 -300.0 2.22 0.035 2287 643.2 252.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21056 513.2 7.2 630 21061 roll 0.77 0.12 0.073 2877 458.3 2.25 0.051 3681 619.6 252.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21100 508.5 10.6 630 21105 done 0.57 0.28 0.130 2795 -292.9 2.22 0.036 2273 -634.2 252.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21417 489.0 6.0 639 21444 roll 0.83 0.20 0.061 2891 480.0 2.28 0.044 863 -618.4 275.0 21.02 1.079 1924 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
21484 482.8 9.7 640 21489 done 0.71 0.17 0.128 2841 -294.1 2.22 0.036 2270 633.8 275.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21814 454.3 8.7 651 21818 roll 0.78 - - 2841 - 2.30 0.053 3681 613.5 275.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21855 450.2 10.0 652 21859 done 0.78 - - 2841 - 2.25 0.036 2271 -626.7 275.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22190 421.0 8.6 663 22194 roll 0.86 0.15 0.068 2905 426.7 2.28 0.046 853 -621.9 275.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22228 416.8 12.4 664 22233 done 0.70 0.22 0.131 2838 -304.5 2.25 0.035 2298 642.2 275.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22554 388.9 8.4 675 22558 roll 0.79 - - 2839 - 2.25 0.054 3684 616.0 275.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22609 383.5 9.5 676 22613 done 0.79 - - 2839 - 2.22 0.035 2272 -636.0 275.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22928 356.7 8.3 687 22933 roll 0.88 0.17 0.064 2911 423.5 2.28 0.044 865 -617.1 275.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23006 347.9 11.7 689 23011 done 0.72 0.22 0.130 2844 -304.5 2.22 0.035 2288 641.0 275.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23324 321.3 8.0 700 23325 done 0.79 - - 2844 - - - 2288 - 275.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23642 294.0 9.1 711 23647 roll 0.86 0.15 0.067 2907 420.0 2.28 0.050 3681 611.0 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23692 287.3 13.0 713 23697 done 0.61 0.32 0.130 2809 -306.2 2.20 0.033 2279 -637.3 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24007 262.0 7.9 728 24012 roll 0.84 0.20 0.061 2896 435.0 2.25 0.044 870 -626.2 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24081 253.7 12.2 731 24085 done 0.73 0.17 0.129 2845 -300.0 2.20 0.033 2290 645.5 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24396 223.3 9.5 746 24400 roll 0.81 - - 2845 - 2.25 0.052 3682 618.7 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24430 219.8 11.5 747 24434 done 0.81 - - 2845 - 2.20 0.035 2280 -637.3 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24752 189.0 9.7 763 24757 roll 0.89 0.15 0.067 2909 426.7 2.28 0.045 861 -622.4 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24819 180.9 13.6 766 24824 done 0.74 0.20 0.131 2850 -295.0 2.20 0.035 2279 644.5 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25140 150.7 9.3 782 25144 roll 0.80 - - 2850 - 2.28 0.051 3682 615.4 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25230 141.4 11.6 786 25234 done 0.80 - - 2851 - 2.22 0.036 2272 -635.1 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25563 107.6 10.5 802 25567 roll 0.80 - - 2852 - 2.28 0.044 863 -618.0 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25671 96.4 10.0 806 25678 done 0.88 0.12 0.071 2910 483.3 2.20 0.035 2268 638.6 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25993 53.6 12.5 828 26001 roll 0.73 0.20 0.130 2843 -335.0 2.33 0.051 3682 606.9 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26103 41.1 10.0 847 26109 done 0.73 - - 2843 - 2.22 0.033 2263 -639.2 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26448 10.1 8.2 908 26457 roll 0.83 0.12 0.068 2898 458.3 2.22 0.044 871 -627.0 275.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26502 begin surface coast
26518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26518 begin surface
SM 4.37 - - - - -7.66 7.50 0.052 135 -368.4 - - 2203 - 277.43 - - 1914 - - - - - - - -