SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.57 of 146.00 AH used of 24V (61.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.11 of 100.00 AH used of 10V (56.89% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2161 - -116.7 -6.82 - 2218 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 115 roll -0.77 8.40 0.204 2362 266.7 2.33 0.060 3576 607.3 -116.7 -72.80 - 3520 -17.9 - - - - - - - - - -
306 22.2 -10.6 48 313 done -0.58 0.20 0.123 2424 310.0 2.17 0.031 2191 -638.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
653 48.8 -7.9 109 659 roll -0.58 - - 2424 - 2.25 0.044 772 -630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
689 51.8 -8.0 115 695 done -0.58 - - 2424 - 2.20 0.036 2181 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1025 78.1 -7.8 145 1026 done -0.58 - - 2423 - - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1333 101.6 -7.4 160 1334 done -0.58 - - 2424 - - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1644 123.4 -6.8 175 1648 roll -0.58 - - 2423 - 2.28 0.045 759 -624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1691 126.8 -7.6 177 1695 done -0.58 - - 2423 - 2.20 0.035 2184 647.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2024 148.8 -6.6 193 2025 done -0.58 - - 2423 - - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2332 169.2 -6.7 208 2334 done -0.58 - - 2424 - - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2643 189.3 -6.3 223 2645 done -0.58 - - 2424 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2951 208.4 -6.2 238 2955 roll -0.58 - - 2423 - 2.28 0.047 771 -620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3012 212.4 -6.6 240 3019 done -0.58 - - 2424 - 2.22 0.038 2175 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3329 231.3 -6.2 256 3330 done -0.65 - - 2424 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3638 251.2 -6.8 271 3640 done -0.73 0.15 0.066 2358 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3947 281.9 -10.1 286 3949 done -0.54 0.25 0.118 2438 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4267 302.4 -6.1 301 4269 done -0.68 0.15 0.067 2376 -413.3 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4573 329.0 -8.7 311 4577 roll -0.56 0.17 0.122 2430 317.6 2.30 0.044 760 -615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4611 332.1 -7.3 312 4615 done -0.65 - - 2430 - 2.22 0.036 2183 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4944 353.0 -6.4 323 4946 done -0.77 0.20 0.060 2348 -410.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5247 380.7 -9.0 333 5252 roll -0.53 0.28 0.123 2439 325.0 2.30 0.048 774 -612.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5298 384.3 -6.1 334 5303 done -0.67 0.12 0.077 2383 -466.7 2.20 0.040 2172 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5611 407.2 -7.4 344 5613 done -0.59 0.12 0.127 2420 308.3 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5917 424.8 -5.8 354 5919 done -0.67 - - 2420 - - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6224 442.5 -5.8 364 6226 done -0.75 0.15 0.068 2355 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6529 469.4 -9.1 374 6531 done -0.56 0.25 0.122 2433 312.0 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6836 488.7 -6.3 384 6838 done -0.69 0.15 0.070 2369 -426.7 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7171 517.9 -8.8 392 7173 done -0.57 0.20 0.123 2431 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7474 537.9 -6.4 397 7476 done -0.70 0.15 0.071 2367 -426.7 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7777 564.0 -8.7 402 7779 done -0.57 0.20 0.123 2429 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8081 583.2 -6.2 407 8083 done -0.70 0.15 0.071 2366 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8384 610.2 -9.1 412 8388 roll -0.58 0.20 0.120 2433 335.0 2.30 0.046 771 -609.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8422 613.5 -7.9 412 8427 done -0.71 0.15 0.070 2373 -400.0 2.22 0.040 2173 631.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8742 641.3 -8.7 418 8744 done -0.62 0.15 0.123 2419 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9047 663.0 -7.1 423 9049 done -0.71 0.12 0.076 2364 -458.3 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9349 690.7 -9.3 428 9351 done -0.59 0.20 0.123 2426 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9652 710.8 -6.5 433 9654 done -0.73 0.15 0.073 2364 -413.3 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9955 737.0 -8.7 438 9957 done -0.60 0.17 0.123 2418 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10259 756.3 -6.3 443 10260 done -0.70 - - 2418 - - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10561 774.8 -6.1 448 10563 done -0.80 0.20 0.063 2337 -405.0 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10864 801.9 -9.1 453 10866 done -0.56 0.30 0.126 2430 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11168 818.6 -5.3 458 11170 done -0.73 0.15 0.071 2367 -420.0 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11471 840.0 -7.2 463 11476 roll -0.62 0.15 0.127 2412 300.0 2.30 0.049 765 -613.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11515 843.2 -6.5 463 11519 done -0.68 - - 2410 - 2.22 0.042 2160 628.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11837 861.5 -5.7 469 11839 done -0.75 0.12 0.077 2354 -466.7 - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12139 884.4 -7.6 474 12141 done -0.60 0.22 0.123 2424 318.2 - - 2161 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12444 900.6 -5.3 479 12446 done -0.75 0.15 0.074 2363 -406.7 - - 2161 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12746 922.4 -7.3 484 12748 done -0.64 0.15 0.126 2409 306.7 - - 2161 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13049 940.4 -5.9 489 13053 roll -0.71 - - 2408 - 2.38 0.066 3584 597.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13077 942.1 -6.1 489 13081 done -0.82 0.17 0.068 2340 -400.0 2.28 0.044 2168 -621.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13415 970.6 -8.6 495 13420 roll -0.60 0.22 0.130 2414 336.4 2.25 0.051 765 -623.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13488 976.0 -6.4 496 13492 done -0.67 - - 2414 - 2.22 0.042 2162 629.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13730 begin apogee
13737 991.4 6.3 500 13840 done -0.23 0.38 0.114 2537 323.7 - - 2273 - - 101.15 1.401 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
13841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13841 begin climb
13844 993.5 - 501 13965 done 0.77 1.00 0.077 2859 322.0 - - 2273 - 116.7 112.60 1.358 2570 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
14215 978.3 6.8 508 14220 roll 0.49 0.28 0.143 2776 -296.4 2.35 0.057 3682 599.6 119.1 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14278 974.7 5.8 509 14309 done 0.52 - - 2782 - 2.30 0.037 2254 -620.9 145.7 25.52 1.338 2452 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
14642 955.8 5.3 515 14683 roll 0.66 0.12 0.071 2837 458.3 2.30 0.046 857 -607.4 185.1 35.62 1.353 2290 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
14784 945.0 7.3 517 14789 done 0.59 0.12 0.137 2803 -283.3 2.25 0.036 2266 626.2 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15133 922.3 6.5 523 15147 roll 0.67 - - 2802 - 2.38 0.054 3677 592.9 194.8 9.00 1.203 2251 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
15216 916.3 7.3 524 15220 done 0.67 - - 2803 - 2.30 0.037 2251 -620.0 194.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15565 892.8 6.8 530 15570 roll 0.74 0.15 0.068 2869 440.0 2.25 0.048 850 -622.7 196.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15620 887.7 10.0 530 15629 done 0.55 0.28 0.130 2785 -300.0 2.22 0.036 2268 638.7 196.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15931 868.0 6.3 536 15951 roll 0.71 0.17 0.064 2858 429.4 2.33 0.052 3681 606.4 209.9 14.52 1.268 2190 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
16030 858.0 10.6 537 16035 done 0.50 0.30 0.135 2775 -276.7 2.28 0.036 2255 -625.4 209.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16362 836.3 6.4 543 16377 done 0.73 0.20 0.059 2857 410.0 - - 2254 - 222.2 12.15 1.230 2141 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
16665 807.7 9.6 548 16667 done 0.63 0.15 0.128 2813 -293.3 - - 2254 - 222.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16968 783.3 8.0 553 16971 roll 0.71 - - 2813 - 2.33 0.050 3686 614.6 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17017 778.9 7.9 553 17021 done 0.71 - - 2813 - 2.22 0.034 2264 -640.5 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17340 753.2 8.0 559 17344 roll 0.79 0.15 0.067 2878 433.3 2.22 0.048 874 -626.1 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17402 746.9 11.3 560 17407 done 0.62 0.22 0.130 2811 -304.5 2.20 0.036 2289 643.2 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17768 717.5 8.0 566 17772 roll 0.71 - - 2811 - 2.25 0.051 3687 621.3 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17851 709.8 9.9 567 17855 done 0.71 - - 2811 - 2.20 0.034 2275 -641.8 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18206 681.4 8.0 573 18211 roll 0.81 0.17 0.062 2891 470.6 2.22 0.044 870 -632.9 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18285 673.1 11.4 574 18290 done 0.60 0.28 0.132 2808 -296.4 2.20 0.034 2291 645.9 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18639 646.6 7.3 580 18644 roll 0.71 0.10 0.085 2851 430.0 2.25 0.052 3680 617.3 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18712 639.8 9.5 581 18717 done 0.56 0.20 0.135 2796 -275.0 2.22 0.036 2274 -633.3 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19067 616.6 6.4 587 19084 roll 0.74 0.15 0.067 2864 453.3 2.25 0.044 865 -626.2 234.2 11.27 1.105 2091 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
19134 610.8 9.4 588 19139 done 0.66 0.15 0.132 2821 -286.7 2.22 0.037 2286 640.1 234.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19495 584.6 7.3 594 19499 roll 0.73 - - 2821 - 2.25 0.050 3681 620.0 234.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19539 580.8 8.9 594 19543 done 0.73 - - 2822 - 2.22 0.035 2267 -636.9 234.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19866 554.3 8.2 600 19870 roll 0.81 0.15 0.064 2891 460.0 2.25 0.048 867 -622.2 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19933 547.1 10.5 601 19938 done 0.63 0.25 0.131 2816 -300.0 2.20 0.036 2285 644.5 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20293 516.7 8.4 607 20297 roll 0.73 0.10 0.080 2860 440.0 2.25 0.051 3683 621.3 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20338 511.8 11.6 607 20342 done 0.58 0.22 0.136 2799 -277.3 2.25 0.036 2258 -633.3 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20665 485.7 7.6 616 20670 roll 0.76 0.17 0.063 2878 464.7 2.22 0.046 864 -627.9 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20715 480.6 10.3 617 20720 done 0.62 0.22 0.130 2810 -309.1 2.20 0.037 2273 640.5 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21029 455.2 8.1 627 21034 roll 0.75 0.12 0.071 2866 466.7 2.30 0.053 3683 613.0 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21107 446.6 11.6 629 21112 done 0.57 0.25 0.130 2793 -292.0 2.22 0.036 2278 -632.9 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21426 422.6 7.2 640 21430 roll 0.78 0.20 0.058 2881 440.0 2.28 0.046 853 -625.0 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21481 416.9 11.7 641 21488 done 0.64 0.22 0.127 2814 -304.5 2.22 0.036 2283 644.1 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21794 392.5 7.5 652 21798 roll 0.77 0.12 0.069 2869 458.3 2.25 0.051 3682 621.8 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21850 386.7 11.4 653 21855 done 0.59 0.25 0.134 2803 -264.0 2.22 0.035 2272 -635.1 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22163 364.3 6.9 663 22168 roll 0.76 0.17 0.061 2880 452.9 2.28 0.048 854 -621.9 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22242 356.6 11.4 665 22246 done 0.65 0.20 0.133 2821 -295.0 2.22 0.037 2285 644.6 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22566 332.1 7.4 676 22570 roll 0.76 0.10 0.078 2867 460.0 2.25 0.050 3677 618.7 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22615 327.2 11.1 677 22620 done 0.58 0.22 0.136 2801 -300.0 2.22 0.036 2273 -632.4 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22930 305.7 6.8 687 22934 roll 0.77 0.17 0.061 2878 452.9 2.25 0.046 866 -625.3 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22985 300.3 9.7 688 22992 done 0.66 0.17 0.131 2828 -294.1 2.20 0.036 2285 645.0 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23301 275.3 8.2 704 23302 done 0.75 - - 2828 - - - 2285 - 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23610 251.9 7.7 719 23612 done 0.84 0.17 0.059 2903 441.2 - - 2285 - 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23919 217.1 11.7 734 23924 roll 0.64 0.25 0.130 2820 -332.0 2.28 0.047 3678 611.0 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23959 213.4 8.1 736 23963 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.034 2267 -635.6 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24292 187.1 8.1 752 24294 done 0.81 0.15 0.064 2889 446.7 - - 2265 - 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24603 155.7 10.0 767 24608 roll 0.67 0.20 0.130 2826 -315.0 2.22 0.044 867 -629.7 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24658 151.1 7.7 769 24665 done 0.81 0.15 0.064 2893 446.7 2.20 0.035 2287 645.5 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24974 117.8 10.9 785 24979 roll 0.65 0.20 0.125 2828 -325.0 2.25 0.046 3685 621.3 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25024 112.6 9.4 787 25029 done 0.65 - - 2828 - 2.20 0.031 2268 -644.1 236.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25347 85.4 8.4 803 25351 roll 0.75 - - 2828 - 2.22 0.045 869 -630.2 236.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25454 76.2 9.5 807 25461 done 0.89 0.20 0.055 2914 430.0 2.17 0.032 2280 650.2 236.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25785 36.7 12.1 847 25792 roll 0.65 0.28 0.127 2824 -321.4 2.25 0.046 3681 622.7 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25844 31.0 8.5 857 25850 done 0.73 - - 2824 - 2.20 0.031 2269 -641.8 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26189 4.2 7.3 918 26197 roll 0.85 0.17 0.060 2905 476.5 2.20 0.041 864 -638.6 236.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26201 begin surface coast
26270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26270 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.64 7.40 0.047 143 -373.2 - - 2204 - 234.75 - - 2089 - - - - - - - -