SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.29 of 146.00 AH used of 24V (61.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.93 of 100.00 AH used of 10V (57.07% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2156 - -116.7 -7.05 - 2232 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 114 roll -0.77 8.25 0.199 2353 270.3 2.35 0.057 3591 610.6 -116.7 -71.57 - 3521 -18.0 - - - - - - - - - -
305 24.9 -10.6 48 313 done -0.51 0.30 0.120 2446 310.0 2.22 0.035 2186 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
652 43.4 -5.1 109 658 done -0.64 0.12 0.070 2391 -458.3 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
984 71.0 -8.8 152 986 done -0.52 0.17 0.120 2446 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1295 92.8 -7.1 167 1300 roll -0.67 0.15 0.066 2380 -440.0 2.25 0.043 766 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1362 98.9 -8.5 170 1366 done -0.49 0.25 0.120 2457 308.0 2.22 0.036 2188 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1684 118.5 -5.9 186 1686 done -0.68 0.20 0.057 2374 -415.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1993 144.9 -8.4 201 1995 done -0.53 0.22 0.117 2446 327.3 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2303 163.3 -6.1 216 2304 done -0.68 0.15 0.065 2380 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2612 191.3 -9.0 231 2614 done -0.56 0.17 0.120 2434 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2921 211.7 -6.4 246 2922 done -0.66 0.12 0.071 2378 -466.7 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3230 237.3 -8.0 261 3235 roll -0.54 0.20 0.117 2446 340.0 2.30 0.044 772 -616.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3286 241.0 -6.3 263 3293 done -0.68 0.17 0.062 2373 -429.4 2.20 0.037 2174 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3603 266.1 -7.9 279 3605 done -0.54 0.20 0.117 2436 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3911 284.0 -5.6 294 3916 roll -0.67 0.12 0.074 2381 -458.3 2.25 0.043 762 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3945 286.8 -8.9 295 3953 done -0.51 0.22 0.125 2448 304.5 2.20 0.035 2175 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4272 305.7 -5.7 310 4274 done -0.70 0.17 0.061 2375 -429.4 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4577 332.2 -8.9 320 4579 done -0.57 0.17 0.121 2430 323.5 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4883 353.0 -6.7 330 4888 roll -0.68 0.12 0.071 2375 -458.3 2.28 0.044 758 -622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4928 356.9 -9.9 331 4933 done -0.51 0.22 0.124 2444 313.6 2.22 0.037 2185 642.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5248 375.6 -5.6 342 5253 roll -0.69 0.15 0.064 2378 -440.0 2.28 0.052 3594 618.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5292 379.1 -7.6 343 5297 done -0.59 0.15 0.125 2423 300.0 2.25 0.035 2172 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5611 399.7 -6.4 354 5614 roll -0.67 - - 2423 - 2.22 0.047 768 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5655 403.0 -7.0 355 5659 done -0.67 - - 2423 - 2.20 0.039 2172 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5986 424.3 -6.6 366 5988 done -0.75 0.15 0.069 2358 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6291 452.6 -9.4 376 6293 done -0.57 0.22 0.122 2428 318.2 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6598 471.5 -5.8 386 6599 done -0.69 0.12 0.072 2376 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6904 494.6 -7.7 396 6906 done -0.59 0.15 0.127 2421 300.0 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7239 514.2 -5.8 403 7240 done -0.69 - - 2422 - - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7541 532.1 -5.9 408 7543 done -0.78 0.17 0.067 2350 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7844 558.3 -8.8 413 7846 done -0.57 0.25 0.122 2428 312.0 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8147 576.1 -5.7 418 8149 done -0.70 0.12 0.072 2377 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8451 599.1 -7.7 423 8452 done -0.61 0.12 0.131 2414 308.3 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8753 619.0 -6.5 428 8754 done -0.69 - - 2414 - - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9057 638.4 -6.4 433 9059 done -0.76 0.15 0.070 2351 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9359 664.6 -8.7 438 9364 roll -0.57 0.22 0.125 2426 340.9 2.30 0.045 769 -610.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9392 667.1 -6.7 438 9396 done -0.66 - - 2426 - 2.22 0.040 2176 633.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9725 686.8 -5.9 444 9730 roll -0.79 0.20 0.065 2338 -440.0 2.33 0.053 3585 604.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9753 689.2 -9.5 444 9758 done -0.62 0.25 0.132 2413 300.0 2.28 0.038 2166 -622.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10090 711.4 -6.6 450 10091 done -0.69 - - 2413 - - - 2166 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10394 730.7 -6.3 455 10396 done -0.77 0.15 0.074 2352 -406.7 - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10696 757.8 -9.1 460 10698 done -0.58 0.22 0.127 2421 313.6 - - 2165 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10999 778.6 -6.7 465 11001 done -0.70 0.12 0.077 2369 -433.3 - - 2165 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11303 804.8 -8.8 470 11305 done -0.60 0.17 0.127 2422 311.8 - - 2165 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11606 826.0 -6.9 475 11608 done -0.73 0.15 0.074 2362 -400.0 - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11908 853.0 -9.0 480 11910 done -0.61 0.17 0.127 2415 311.8 - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12211 874.9 -7.1 485 12213 done -0.71 - - 2415 - - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12515 896.3 -7.0 490 12517 done -0.82 0.20 0.063 2336 -395.0 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12818 925.8 -9.8 495 12820 done -0.59 0.28 0.131 2420 300.0 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13121 945.8 -6.5 500 13123 done -0.72 0.12 0.078 2367 -441.7 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13424 969.6 -7.9 505 13426 done -0.62 0.15 0.129 2412 300.0 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13728 988.3 -6.1 510 13729 done -0.73 - - 2412 - - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13785 begin apogee
13792 991.9 6.0 511 13896 done -0.23 0.40 0.116 2542 325.0 - - 2267 - - 101.05 1.400 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13897 begin climb
13899 993.7 - 512 14046 roll 0.77 0.98 0.077 2857 321.4 2.65 0.048 3672 530.2 116.7 116.90 1.305 2570 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
14149 986.5 8.6 516 14155 done 0.39 0.45 0.140 2738 -264.4 2.40 0.035 2256 -590.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14466 972.1 4.4 522 14530 roll 0.68 0.25 0.062 2841 412.0 2.38 0.045 863 -585.3 178.9 54.47 1.369 2314 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14609 960.6 8.7 524 14614 done 0.58 0.15 0.130 2800 -273.3 2.28 0.036 2265 614.9 178.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14963 934.8 7.3 530 14967 roll 0.65 - - 2800 - 2.30 0.051 3679 614.8 178.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15041 928.3 8.0 531 15046 done 0.65 - - 2799 - 2.25 0.036 2257 -632.0 178.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15401 902.0 7.3 537 15402 done 0.65 - - 2800 - - - 2257 - 178.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15705 879.5 7.4 542 15709 roll 0.71 0.12 0.071 2855 458.3 2.22 0.046 860 -629.3 178.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15749 875.6 9.0 542 15754 done 0.56 0.20 0.133 2796 -295.0 2.22 0.037 2282 640.5 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16064 852.5 7.2 548 16068 roll 0.65 - - 2797 - 2.28 0.051 3687 616.2 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16137 846.8 8.0 549 16141 done 0.65 - - 2796 - 2.22 0.035 2270 -638.3 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16503 820.1 7.3 555 16508 roll 0.74 0.15 0.068 2864 453.3 2.22 0.048 867 -632.0 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16560 814.8 10.1 555 16565 done 0.56 0.25 0.133 2790 -296.0 2.20 0.037 2280 642.3 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16870 792.3 7.2 560 16875 roll 0.69 0.15 0.071 2853 420.0 2.28 0.054 3684 615.8 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16937 785.7 10.0 561 16941 done 0.45 0.32 0.137 2758 -296.9 2.22 0.035 2272 -636.0 178.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17303 763.6 5.9 567 17329 roll 0.73 0.22 0.059 2856 445.5 2.30 0.048 856 -615.7 203.2 20.70 1.239 2216 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
17416 753.5 9.1 568 17421 done 0.62 0.15 0.130 2813 -286.7 2.25 0.038 2279 632.4 203.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17730 728.1 7.9 574 17734 roll 0.62 - - 2813 - 2.28 0.054 3681 614.9 203.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17799 722.1 9.2 575 17803 done 0.62 - - 2813 - 2.25 0.037 2258 -632.4 203.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18169 692.7 7.9 581 18173 roll 0.62 - - 2813 - 2.20 0.048 868 -631.8 203.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18238 687.6 7.3 582 18242 done 0.71 - - 2813 - 2.17 0.035 2265 643.8 203.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18610 659.4 7.6 588 18614 roll 0.77 0.15 0.064 2878 433.3 2.30 0.051 3685 617.4 203.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18693 650.2 11.0 589 18698 done 0.50 0.35 0.135 2775 -294.3 2.22 0.034 2263 -640.5 203.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19038 628.4 6.3 595 19058 roll 0.74 0.22 0.057 2878 468.2 2.25 0.049 863 -622.2 218.8 14.43 1.135 2152 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
19091 623.1 11.0 595 19096 done 0.57 0.28 0.130 2795 -296.4 2.25 0.037 2286 632.4 218.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19401 599.3 7.7 600 19406 roll 0.73 0.15 0.070 2856 406.7 2.28 0.050 3689 615.4 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19457 593.3 10.8 600 19464 done 0.57 0.20 0.137 2797 -295.0 2.22 0.035 2277 -636.0 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19767 568.5 7.9 606 19771 roll 0.73 0.15 0.064 2865 453.3 2.25 0.046 863 -628.4 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19824 562.9 11.0 606 19829 done 0.63 0.17 0.132 2814 -300.0 2.22 0.037 2286 641.0 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20134 536.3 8.5 611 20138 roll 0.72 - - 2813 - 2.22 0.050 3674 625.2 218.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20190 530.9 9.0 611 20194 done 0.72 - - 2814 - 2.20 0.035 2274 -636.4 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20505 504.9 8.3 617 20510 roll 0.82 0.17 0.061 2891 452.9 2.25 0.044 859 -628.9 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20568 498.3 11.1 618 20573 done 0.63 0.25 0.132 2816 -300.0 2.22 0.035 2288 643.7 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20902 470.6 8.0 629 20906 roll 0.72 - - 2816 - 2.25 0.051 3686 621.3 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20947 466.7 8.8 630 20951 done 0.72 - - 2816 - 2.22 0.033 2260 -642.3 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21277 442.3 7.3 641 21282 roll 0.81 0.17 0.062 2891 441.2 2.22 0.047 870 -626.1 218.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21345 435.5 11.6 643 21350 done 0.63 0.25 0.131 2816 -300.0 2.20 0.034 2290 645.5 218.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21675 411.1 7.2 654 21676 done 0.72 - - 2816 - - - 2290 - 218.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21981 390.4 6.6 664 21995 roll 0.83 0.17 0.064 2889 429.4 2.33 0.051 3684 598.3 225.8 6.88 0.908 2125 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
22059 382.6 10.3 666 22064 done 0.58 0.30 0.134 2801 -293.3 2.20 0.032 2276 -640.0 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22383 361.1 6.6 677 22397 roll 0.76 0.17 0.061 2878 452.9 2.28 0.044 874 -614.9 233.2 7.97 0.912 2094 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
22454 354.4 9.4 679 22459 done 0.65 0.20 0.128 2819 -295.0 2.17 0.034 2277 646.5 233.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22789 329.7 7.2 690 22794 roll 0.76 0.12 0.072 2872 441.7 2.28 0.052 3677 614.0 233.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22839 324.7 9.7 691 22844 done 0.57 0.28 0.131 2795 -275.0 2.22 0.035 2270 -633.8 233.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23153 303.4 6.8 701 23157 roll 0.80 0.20 0.059 2885 450.0 2.25 0.048 856 -628.4 235.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23208 297.8 11.7 702 23213 done 0.67 0.20 0.127 2826 -295.0 2.22 0.035 2283 642.8 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23524 272.0 8.2 717 23529 roll 0.77 0.10 0.079 2872 460.0 2.25 0.051 3683 622.2 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23592 264.5 9.8 720 23597 done 0.60 0.25 0.132 2802 -280.0 2.22 0.035 2263 -639.6 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23919 239.7 7.2 736 23924 roll 0.78 0.17 0.060 2878 447.1 2.25 0.048 859 -624.0 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23969 234.6 10.2 738 23974 done 0.69 0.15 0.130 2835 -286.7 2.22 0.037 2282 641.0 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24285 207.8 7.9 753 24286 done 0.76 - - 2836 - - - 2282 - 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24595 182.9 8.4 768 24597 done 0.82 0.12 0.068 2891 458.3 - - 2282 - 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24905 150.2 10.5 783 24906 done 0.68 0.20 0.127 2831 -300.0 - - 2282 - 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25213 126.4 7.6 798 25214 done 0.77 - - 2830 - - - 2282 - 235.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25523 102.1 7.9 813 25525 done 0.86 0.17 0.059 2907 452.9 - - 2282 - 235.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25831 68.1 10.5 828 25833 done 0.67 0.25 0.125 2830 -308.0 - - 2282 - 235.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26159 42.2 7.9 873 26166 done 0.77 - - 2830 - - - 2282 - 235.6 3.95 0.531 2085 -2.0 0.018 - - - - - - - - -
26505 14.3 7.5 934 26513 done 0.88 0.20 0.058 2918 440.0 - - 2282 - 235.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26606 begin surface coast
26651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26651 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.64 7.47 0.050 143 -371.5 - - 2173 - 236.22 - - 2083 - - - - - - - -