SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.18 of 350.00 AH used of 24V (61.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 42 VBD -1.13 - - 143 - - - 1944 - -60.6 -15.35 - 1366 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 126 roll -1.13 13.25 0.356 2927 210.1 2.30 0.072 893 -457.0 -60.6 -57.62 - 2726 -23.6 - - - - - - - 14.24 14.50 14.76
294 27.4 -14.5 17 300 done -1.03 0.15 0.280 2956 193.3 2.25 0.038 1941 465.8 -60.6 - - 2726 - - - - - - - - 14.13 14.47 -
614 66.3 -11.7 38 615 done -0.97 - - 2960 - - - 1939 - -60.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
914 101.1 -10.5 58 920 roll -0.92 0.12 0.274 2987 225.0 2.30 0.047 887 -457.4 -60.6 - - 2727 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
958 104.5 -10.1 60 966 done -0.87 0.12 0.269 3006 158.3 2.25 0.036 1950 472.4 -60.6 - - 2727 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
1264 129.7 -8.2 81 1265 done -0.87 - - 3006 - - - 1949 - -60.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
1564 157.5 -10.1 101 1569 roll -0.87 - - 3006 - 2.28 0.047 890 -464.5 -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - 14.60 -
1682 170.3 -12.3 108 1689 done -0.86 - - 3007 - 2.25 0.037 1953 472.4 -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - 14.64 -
1988 205.3 -10.0 129 1989 done -0.86 - - 3006 - - - 1951 - -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
2289 230.1 -7.7 149 2294 roll -0.86 - - 3007 - 2.28 0.047 889 -465.8 -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - 14.62 -
2341 234.3 -8.4 152 2347 done -0.86 - - 3006 - 2.22 0.037 1946 476.1 -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - 14.65 -
2656 261.8 -9.1 169 2662 roll -0.86 - - 3006 - 2.53 0.057 2997 415.4 -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - 14.62 -
2684 261.8 -9.1 169 2691 done -0.86 - - 3006 - 2.42 0.028 1928 -441.7 -60.6 - - 2728 - - - - - - - - - 14.73 -
2990 293.8 -10.0 180 2995 roll -0.86 - - 3006 - 2.17 0.048 903 -472.4 -60.6 - - 2727 - - - - - - - - - 14.69 -
3184 313.0 -10.3 186 3190 done -0.86 - - 3006 - 2.17 0.036 1937 476.5 -60.6 - - 2727 - - - - - - - - - 14.71 -
3512 346.6 -10.2 197 3517 roll -0.86 - - 3006 - 2.20 0.047 909 -467.3 -60.6 - - 2726 - - - - - - - - - 14.69 -
3632 357.1 -10.8 200 3638 done -0.86 - - 3006 - 2.12 0.037 1925 479.2 -60.6 - - 2726 - - - - - - - - - 14.71 -
3936 390.1 -9.5 211 3942 roll -0.86 - - 3006 - 2.55 0.057 2994 419.2 -60.6 - - 2725 - - - - - - - - - 14.64 -
3985 393.3 -9.3 212 3990 done -0.86 - - 3007 - 2.40 0.029 1934 -441.7 -60.6 - - 2725 - - - - - - - - - 14.76 -
4306 420.1 -7.5 223 4311 roll -0.86 - - 3006 - 2.20 0.048 903 -468.6 -60.6 - - 2724 - - - - - - - - - 14.66 -
4491 433.5 -7.0 229 4497 done -0.86 - - 3006 - 2.15 0.036 1921 473.5 -64.6 - - 2724 - - - - - - - - - 14.71 -
4828 455.5 -6.9 240 4833 roll -0.87 - - 3006 - 2.17 0.047 910 -465.9 -70.4 - - 2723 - - - - - - - - - 14.66 -
4871 458.2 -7.1 241 4876 done -0.87 - - 3006 - 2.12 0.037 1920 476.4 -73.7 - - 2723 - - - - - - - - - 14.71 -
5198 484.7 -8.1 252 5204 roll -0.87 - - 3006 - 2.17 0.047 910 -465.4 -73.7 - - 2722 - - - - - - - - - 14.67 -
5341 495.7 -8.6 256 5347 done -0.87 - - 3006 - 2.10 0.037 1906 474.3 -73.7 - - 2721 - - - - - - - - - 14.71 -
5656 523.3 -8.2 267 5662 roll -0.87 - - 3006 - 2.15 0.048 908 -464.2 -73.7 - - 2721 - - - - - - - - - 14.66 -
5692 526.4 -8.2 268 5697 done -0.87 - - 3006 - 2.10 0.037 1899 471.9 -73.7 - - 2722 - - - - - - - - - 14.71 -
6029 552.1 -7.8 279 6030 done -0.87 - - 3006 - - - 1898 - -73.7 - - 2720 - - - - - - - - - - -
6326 576.3 -8.4 289 6327 done -0.85 - - 3006 - - - 1898 - -73.7 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6625 603.1 -9.1 299 6631 roll -0.85 - - 3006 - 2.15 0.047 907 -460.9 -73.7 - - 2716 - - - - - - - - - 14.58 -
6729 612.3 -9.7 302 6734 done -0.85 - - 3007 - 2.10 0.038 1900 472.9 -73.7 - - 2717 - - - - - - - - - 14.69 -
7055 644.8 -9.9 313 7061 roll -0.85 - - 3006 - 2.65 0.061 2997 414.0 -73.7 - - 2716 - - - - - - - - - 14.59 -
7109 648.6 -10.0 314 7115 done -0.85 - - 3007 - 2.50 0.031 1901 -438.4 -73.7 - - 2716 - - - - - - - - - 14.71 -
7423 679.6 -9.0 325 7428 roll -0.85 - - 3006 - 2.15 0.050 903 -464.2 -73.7 - - 2715 - - - - - - - - - 14.62 -
7487 685.5 -9.1 327 7493 done -0.85 - - 3006 - 2.15 0.038 1906 466.5 -73.7 - - 2715 - - - - - - - - - 14.69 -
7823 712.3 -7.6 338 7828 roll -0.85 - - 3006 - 2.62 0.062 2997 416.4 -73.7 - - 2713 - - - - - - - - - 14.57 -
7922 719.6 -7.6 341 7927 done -0.85 - - 3006 - 2.50 0.032 1905 -436.8 -73.7 - - 2714 - - - - - - - - - 14.69 -
8254 743.9 -7.2 352 8260 roll -0.85 - - 3006 - 2.15 0.050 908 -463.7 -75.0 - - 2712 - - - - - - - - - 14.60 -
8376 751.7 -7.8 355 8382 done -0.85 - - 3006 - 2.10 0.040 1893 469.0 -75.0 - - 2712 - - - - - - - - - 14.64 -
8679 778.5 -8.3 366 8684 roll -0.85 - - 3006 - 2.65 0.063 2993 415.1 -75.0 - - 2711 - - - - - - - - - 14.54 -
8767 784.2 -8.7 368 8774 done -0.85 - - 3006 - 2.53 0.034 1895 -434.0 -75.0 - - 2710 - - - - - - - - - 14.67 -
9073 813.2 -8.5 379 9078 roll -0.85 - - 3006 - 2.12 0.051 909 -465.1 -75.0 - - 2709 - - - - - - - - - 14.60 -
9157 818.6 -8.5 381 9162 done -0.85 - - 3006 - 2.12 0.041 1900 467.5 -75.0 - - 2709 - - - - - - - - - 14.62 -
9472 845.4 -8.0 392 9474 done -0.85 - - 3006 - - - 1899 - -75.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
9772 869.1 -8.0 402 9773 done -0.87 - - 3006 - - - 1899 - -75.0 - - 2707 - - - - - - - - - - -
10070 893.7 -8.3 412 10075 roll -0.87 - - 3006 - 2.67 0.064 2998 411.6 -75.0 - - 2704 - - - - - - - - - 14.50 -
10113 896.8 -8.5 413 10118 done -0.87 - - 3006 - 2.58 0.035 1887 -430.6 -75.0 - - 2706 - - - - - - - - - 14.64 -
10440 926.7 -9.2 424 10446 roll -0.87 - - 3006 - 2.12 0.054 909 -461.3 -75.0 - - 2705 - - - - - - - - - 14.54 -
10478 930.2 -9.3 425 10483 done -0.87 - - 3006 - 2.12 0.042 1894 464.6 -75.0 - - 2705 - - - - - - - - - 14.59 -
10810 959.9 -8.6 436 10815 roll -0.87 - - 3006 - 2.70 0.067 2998 408.9 -75.0 - - 2704 - - - - - - - - - 14.47 -
10850 963.1 -8.4 437 10855 done -0.88 - - 3007 - 2.58 0.036 1895 -427.5 -75.0 - - 2703 - - - - - - - - - 14.62 -
11180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11180 begin apogee
11188 990.1 -8.1 448 11247 roll -0.25 0.75 0.201 3206 265.3 - - 1785 - - 54.17 2.098 2476 -4.2 0.368 - - - - - - 14.02 - 13.33
11250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11250 begin climb
11253 992.5 - 450 11335 roll 1.14 1.48 0.105 3665 310.1 2.65 0.063 2848 401.1 75.0 71.43 2.111 2172 -4.3 0.372 - - - - - - 14.35 14.38 13.19
11346 995.4 -4.3 453 11351 done 1.14 - - 3672 - 2.50 0.039 1815 -413.2 75.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.26 -
11674 993.1 2.2 464 11743 roll 1.08 - - 3672 - 2.60 0.058 2856 400.4 137.8 61.70 2.044 1913 -4.1 0.372 - - - - - - - 14.26 13.34
11872 977.8 10.4 470 11878 done 0.94 0.38 0.316 3601 -186.8 2.50 0.040 1808 -419.2 137.8 - - 1907 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
12190 949.0 8.3 481 12195 roll 0.88 - - 3603 - 2.38 0.063 743 -447.5 137.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.57 -
12290 941.0 8.2 484 12296 done 0.82 0.17 0.256 3565 -223.5 2.28 0.040 1810 468.0 137.8 - - 1904 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
12620 916.1 7.5 495 12626 roll 0.79 - - 3565 - 2.53 0.061 2842 407.9 137.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.60 -
12761 906.0 8.2 499 12767 done 0.74 0.12 0.288 3540 -208.3 2.45 0.043 1812 -420.4 137.8 - - 1901 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
13083 881.4 7.3 510 13089 roll 0.74 - - 3546 - 2.53 0.060 2842 407.1 138.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.59 -
13158 876.1 7.4 512 13164 done 0.72 - - 3548 - 2.42 0.041 1819 -422.7 138.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.65 -
13485 852.6 6.8 523 13492 done 0.71 - - 3548 - - - 1821 - 145.6 5.03 1.629 1885 -3.0 0.290 - - - - - - - - 13.50
13786 833.7 6.1 533 13813 roll 0.71 - - 3549 - 2.40 0.067 755 -444.2 160.3 19.05 1.804 1821 -3.4 0.289 - - - - - - - 14.64 13.72
13851 830.0 6.0 535 13876 done 0.71 - - 3549 - 2.30 0.041 1824 464.8 177.3 19.33 1.811 1755 -3.4 0.291 - - - - - - - 14.62 13.66
14177 809.1 6.2 546 14199 roll 0.72 - - 3548 - 2.50 0.061 2849 410.0 191.4 15.80 1.787 1694 -3.9 0.325 - - - - - - - 14.57 13.66
14309 800.5 7.1 550 14315 done 0.71 - - 3551 - 2.42 0.041 1829 -421.5 193.9 - - 1690 - - - - - - - - - 14.55 -
14636 774.0 8.7 561 14641 roll 0.71 - - 3550 - 2.40 0.062 748 -450.4 193.9 - - 1689 - - - - - - - - - 14.54 -
14678 770.6 9.1 562 14683 done 0.71 - - 3550 - 2.35 0.040 1839 464.3 193.9 - - 1689 - - - - - - - - - 14.62 -
15005 737.5 10.1 573 15011 roll 0.71 - - 3550 - 2.45 0.060 2846 411.0 193.9 - - 1688 - - - - - - - - - 14.56 -
15156 724.2 10.5 577 15164 done 0.69 0.15 0.258 3517 -220.0 2.38 0.041 1853 -417.2 193.9 - - 1687 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
15464 699.8 6.4 588 15486 roll 0.72 - - 3520 - 2.47 0.063 756 -444.1 205.5 14.85 1.668 1638 -3.3 0.257 - - - - - - - 14.66 13.78
15543 695.8 6.2 590 15563 done 0.76 - - 3520 - 2.35 0.041 1850 465.5 218.8 15.18 1.673 1586 -3.4 0.265 - - - - - - - 14.62 13.71
15892 674.7 5.5 602 15927 roll 0.82 0.12 0.141 3578 483.3 2.45 0.064 2846 406.5 241.5 25.65 1.620 1491 -3.7 0.287 - - - - - - 14.59 14.54 13.76
16001 666.8 7.9 605 16007 done 0.82 - - 3578 - 2.38 0.044 1859 -414.7 241.5 - - 1487 - - - - - - - - - 14.51 -
16323 636.5 9.4 616 16329 roll 0.82 - - 3578 - 2.47 0.063 754 -447.4 241.5 - - 1485 - - - - - - - - - 14.53 -
16361 632.8 9.6 617 16367 done 0.82 - - 3578 - 2.38 0.041 1853 461.8 241.5 - - 1485 - - - - - - - - - 14.59 -
16692 597.0 11.4 628 16697 roll 0.82 - - 3578 - 2.45 0.063 2850 406.9 241.5 - - 1484 - - - - - - - - - 14.54 -
16766 588.5 12.2 630 16772 done 0.82 - - 3578 - 2.38 0.044 1869 -412.2 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.62 -
17094 546.5 12.3 641 17099 roll 0.82 - - 3578 - 2.50 0.064 755 -445.6 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.53 -
17154 542.2 12.2 642 17161 done 0.82 - - 3578 - 2.38 0.041 1858 463.4 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.60 -
17458 507.4 9.7 653 17464 roll 0.82 - - 3579 - 2.42 0.062 2846 408.3 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.53 -
17557 498.0 10.0 656 17562 done 0.82 - - 3578 - 2.35 0.043 1869 -415.7 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.61 -
17888 471.2 7.7 667 17893 roll 0.82 - - 3579 - 2.50 0.063 754 -446.0 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.52 -
17957 466.0 7.8 669 17962 done 0.82 - - 3578 - 2.38 0.040 1857 463.4 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.59 -
18287 438.7 8.7 680 18288 done 0.82 - - 3578 - - - 1857 - 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18586 408.4 10.6 690 18593 roll 0.82 - - 3578 - 2.45 0.061 2849 404.9 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.52 -
18646 404.1 10.9 691 18653 done 0.82 - - 3578 - 2.35 0.042 1871 -416.2 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.59 -
18951 368.2 10.3 702 18956 roll 0.82 - - 3578 - 2.50 0.062 755 -446.4 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.42 -
18980 368.2 10.3 702 18986 done 0.82 - - 3578 - 2.40 0.039 1867 463.3 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.59 -
19285 338.5 8.4 713 19290 roll 0.82 - - 3578 - 2.40 0.061 2846 407.9 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.50 -
19364 332.7 8.6 715 19370 done 0.82 - - 3578 - 2.33 0.041 1876 -416.3 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.59 -
19685 303.8 9.1 726 19691 roll 0.82 - - 3578 - 2.50 0.061 754 -448.8 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.50 -
19738 300.3 9.3 727 19744 done 0.82 - - 3578 - 2.40 0.038 1873 466.2 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.57 -
20056 266.8 10.3 738 20057 done 0.82 - - 3578 - - - 1873 - 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20355 237.5 9.6 752 20361 roll 0.82 - - 3578 - 2.38 0.057 2846 408.8 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.45 -
20404 231.9 10.5 755 20409 done 0.82 - - 3578 - 2.35 0.037 1871 -414.9 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.44 -
20724 196.5 11.4 776 20729 roll 0.82 - - 3579 - 2.50 0.058 752 -447.6 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.33 -
20789 189.4 11.1 780 20794 done 0.82 - - 3578 - 2.42 0.036 1872 462.8 241.5 - - 1483 - - - - - - - - - 14.52 -
21108 159.7 7.9 801 21113 roll 0.82 - - 3578 - 2.42 0.059 2853 405.4 241.5 - - 1484 - - - - - - - - - 14.42 -
21151 156.9 7.8 803 21158 done 0.82 - - 3578 - 2.38 0.039 1867 -414.3 241.5 - - 1484 - - - - - - - - - 14.45 -
21457 131.4 8.7 824 21458 done 0.82 - - 3578 - - - 1869 - 241.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21758 99.9 11.3 844 21763 roll 0.82 - - 3578 - 2.50 0.059 749 -448.0 241.5 - - 1484 - - - - - - - - - 14.42 -
21840 91.0 11.3 849 21845 done 0.84 - - 3578 - 2.40 0.034 1870 467.1 241.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.53 -
22154 60.6 8.5 870 22160 roll 0.86 - - 3578 - 2.40 0.057 2849 407.9 241.5 - - 1485 - - - - - - - - - 14.37 -
22199 57.4 8.9 872 22206 done 0.86 - - 3578 - 2.35 0.037 1868 -417.4 241.5 - - 1485 - - - - - - - - - 14.46 -
22506 31.2 8.8 893 22511 roll 0.88 - - 3578 - 2.50 0.057 745 -449.2 241.5 - - 1485 - - - - - - - - - 14.43 -
22570 25.5 8.7 897 22575 done 0.91 - - 3578 - 2.42 0.034 1874 466.5 241.5 - - 1485 - - - - - - - - - 14.46 -
22856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22856 begin surface coast
22903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22903 begin surface
SM 4.43 - - - - -9.78 10.15 0.050 140 13.8 0.15 0.103 1974 6293.3 300.00 27.65 0.085 1255 45.4 -0.242 - - - - - -