SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.15 of 146.00 AH used of 24V (61.54% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 42.84 of 100.00 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2162 - -116.7 -7.32 - 2161 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - 1 123 roll -0.77 8.38 0.202 2359 266.8 2.33 0.059 3581 609.0 -116.7 -78.57 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
367 27.2 -12.4 58 374 done -0.57 0.22 0.125 2428 313.6 2.20 0.033 2186 -634.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
713 53.3 -7.0 119 718 done -0.57 - - 2429 - - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1036 77.9 -8.1 147 1037 done -0.57 - - 2429 - - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1347 98.5 -5.6 162 1348 done -0.64 - - 2429 - - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1655 118.6 -6.4 177 1657 done -0.71 0.15 0.065 2363 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1964 146.9 -9.7 192 1966 done -0.51 0.28 0.117 2450 310.7 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2274 165.7 -5.9 207 2279 roll -0.68 0.17 0.062 2376 -435.3 2.25 0.042 765 -631.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2301 168.1 -8.9 208 2306 done -0.55 0.20 0.127 2437 305.0 2.20 0.035 2180 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2623 189.6 -6.7 224 2625 done -0.66 0.12 0.072 2381 -466.7 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2931 217.2 -9.1 239 2933 done -0.54 0.20 0.117 2444 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3242 237.0 -6.2 254 3244 done -0.70 0.17 0.059 2367 -452.9 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3550 265.7 -9.5 269 3552 done -0.53 0.22 0.119 2438 322.7 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3859 285.3 -6.0 284 3861 done -0.68 0.12 0.071 2383 -458.3 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4189 310.9 -7.8 298 4191 done -0.59 0.12 0.127 2420 308.3 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4494 332.5 -7.1 308 4495 done -0.66 - - 2420 - - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4801 354.9 -7.4 318 4803 done -0.73 0.12 0.071 2363 -475.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5107 383.1 -9.2 328 5109 done -0.57 0.20 0.118 2426 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5413 403.5 -6.5 338 5417 roll -0.67 - - 2426 - 2.30 0.049 769 -614.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5452 406.6 -8.0 339 5457 done -0.74 0.15 0.069 2363 -420.0 2.22 0.040 2174 632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5783 436.7 -9.4 350 5785 done -0.59 0.20 0.117 2426 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6088 458.7 -7.1 360 6090 done -0.70 0.12 0.073 2374 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6395 486.4 -9.1 370 6399 roll -0.59 0.15 0.122 2420 306.7 2.28 0.044 771 -615.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6461 492.2 -8.2 372 6465 done -0.59 - - 2420 - 2.22 0.041 2173 631.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6825 518.9 -7.3 380 6826 done -0.68 - - 2420 - - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7128 539.5 -6.8 385 7130 done -0.77 0.17 0.064 2348 -423.5 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7432 568.1 -9.5 390 7434 done -0.55 0.28 0.121 2434 307.1 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7734 587.6 -6.2 395 7736 done -0.70 0.15 0.068 2372 -413.3 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8037 613.3 -8.6 400 8042 roll -0.59 0.17 0.121 2426 317.6 2.30 0.046 758 -615.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8070 615.7 -7.0 400 8074 done -0.68 - - 2426 - 2.22 0.039 2174 637.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8403 637.1 -6.4 406 8405 done -0.80 0.20 0.064 2342 -420.0 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8706 665.4 -9.5 411 8708 done -0.57 0.28 0.124 2427 303.6 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9010 683.8 -5.9 416 9012 done -0.70 0.12 0.073 2376 -425.0 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9312 707.3 -7.8 421 9316 roll -0.62 0.12 0.130 2414 316.7 2.28 0.047 770 -616.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9350 710.1 -6.9 421 9354 done -0.62 - - 2414 - 2.20 0.041 2161 632.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9682 730.7 -6.2 427 9683 done -0.70 - - 2414 - - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9985 749.9 -6.5 432 9987 done -0.78 0.15 0.069 2351 -420.0 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10288 776.5 -8.9 437 10290 done -0.60 0.22 0.123 2420 313.6 - - 2162 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10593 796.0 -6.3 442 10597 roll -0.73 0.12 0.076 2366 -450.0 2.35 0.058 3591 608.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10626 798.6 -7.9 442 10631 done -0.63 0.15 0.132 2409 286.7 2.30 0.041 2159 -622.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10953 819.4 -6.3 448 10954 done -0.70 - - 2409 - - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11256 838.1 -6.1 453 11260 roll -0.77 0.15 0.074 2349 -400.0 2.28 0.052 762 -612.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11289 840.7 -9.2 453 11294 done -0.54 0.30 0.131 2439 300.0 2.22 0.041 2164 631.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11616 858.0 -5.2 459 11621 roll -0.75 0.20 0.066 2352 -435.0 2.35 0.058 3584 604.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11649 860.5 -7.7 459 11654 done -0.58 0.25 0.126 2428 304.0 2.30 0.041 2164 -617.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11976 878.2 -5.3 465 11978 done -0.74 0.17 0.067 2357 -417.6 - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12279 901.9 -7.9 470 12284 roll -0.60 0.20 0.125 2423 330.0 2.28 0.050 759 -616.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12329 905.4 -6.2 470 12334 done -0.72 0.12 0.079 2373 -416.7 2.22 0.041 2170 635.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12639 928.2 -7.5 475 12641 done -0.65 0.10 0.133 2402 290.0 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12942 948.2 -6.6 480 12943 done -0.65 - - 2402 - - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13245 968.9 -6.8 485 13246 done -0.65 - - 2402 - - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13546 begin apogee
13553 990.3 7.1 490 13656 done -0.23 0.43 0.117 2540 320.9 - - 2284 - - 100.88 1.397 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13657 begin climb
13660 992.7 - 491 13784 roll 0.77 0.98 0.076 2857 323.5 2.60 0.048 3683 538.1 116.7 111.88 1.351 2569 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
13814 993.1 6.0 493 13857 done 0.36 0.50 0.143 2730 -254.0 2.50 0.032 2251 -572.8 139.7 26.38 1.141 2475 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
14226 977.1 4.0 500 14298 roll 0.74 0.30 0.057 2853 410.0 2.42 0.048 853 -577.7 212.7 65.20 1.370 2177 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14393 962.3 10.0 502 14398 done 0.65 - - 2852 - 2.30 0.036 2262 612.6 212.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14714 931.6 9.6 508 14719 roll 0.56 0.20 0.130 2788 -320.0 2.30 0.049 3682 617.4 212.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14770 927.1 8.1 508 14777 done 0.65 0.12 0.071 2839 425.0 2.28 0.037 2254 -626.3 212.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15080 900.0 8.9 514 15081 done 0.65 - - 2839 - - - 2254 - 212.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15382 873.4 8.8 519 15383 done 0.65 - - 2839 - - - 2254 - 212.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15685 847.4 8.6 524 15686 done 0.65 - - 2839 - - - 2254 - 212.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15988 821.4 8.6 529 15989 done 0.65 - - 2839 - - - 2253 - 212.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16292 796.0 8.4 534 16293 done 0.65 - - 2839 - - - 2254 - 212.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16594 770.7 8.4 539 16595 done 0.65 - - 2839 - - - 2254 - 212.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16897 745.4 8.3 544 16901 roll 0.65 - - 2839 - 2.35 0.049 3686 609.4 212.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16953 740.3 9.1 544 16960 done 0.54 0.20 0.137 2781 -290.0 2.25 0.034 2255 -636.0 212.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17264 721.1 6.1 550 17282 done 0.77 0.22 0.059 2872 413.6 - - 2253 - 231.1 15.07 1.189 2103 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
17566 691.5 9.9 555 17568 done 0.65 0.17 0.130 2820 -305.9 - - 2253 - 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17869 668.7 7.4 560 17873 roll 0.72 - - 2820 - 2.33 0.048 3686 615.0 231.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17919 664.5 8.4 560 17923 done 0.72 - - 2822 - 2.22 0.033 2266 -639.6 231.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18234 641.4 7.3 566 18238 roll 0.72 - - 2822 - 2.25 0.049 864 -623.1 231.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18313 635.7 6.8 567 18318 done 0.81 0.15 0.067 2884 413.3 2.22 0.038 2283 639.2 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18673 600.5 10.0 573 18678 roll 0.65 0.20 0.133 2818 -330.0 2.25 0.048 3680 620.9 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18722 596.0 8.5 573 18726 done 0.65 - - 2822 - 2.22 0.035 2266 -636.9 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19038 572.1 7.6 579 19042 roll 0.72 - - 2822 - 2.25 0.050 865 -622.7 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19088 568.1 7.4 579 19093 done 0.82 0.17 0.063 2896 435.3 2.20 0.038 2268 637.7 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19409 533.8 10.9 585 19414 roll 0.63 0.25 0.131 2813 -332.0 2.30 0.049 3686 616.5 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19471 528.1 8.8 586 19475 done 0.63 - - 2813 - 2.22 0.034 2259 -642.8 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19843 498.6 8.0 592 19848 roll 0.75 0.12 0.069 2869 466.7 2.20 0.049 874 -629.5 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19899 492.9 10.2 593 19904 done 0.67 0.15 0.133 2827 -280.0 2.20 0.035 2288 642.7 234.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20213 464.9 9.1 603 20217 roll 0.74 - - 2827 - 2.25 0.049 3685 620.9 234.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20262 459.9 9.7 604 20267 done 0.74 - - 2827 - 2.20 0.033 2275 -640.9 234.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20587 431.3 8.9 615 20591 roll 0.81 0.15 0.066 2892 433.3 2.22 0.044 869 -633.3 234.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20671 422.2 11.6 617 20675 done 0.64 0.25 0.130 2817 -300.0 2.17 0.033 2282 651.2 234.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20989 397.0 7.7 628 20993 roll 0.76 0.12 0.070 2871 450.0 2.25 0.051 3673 618.2 234.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21055 390.0 9.6 630 21060 done 0.60 0.25 0.133 2803 -272.0 2.22 0.035 2258 -637.4 234.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21386 366.3 6.8 641 21395 roll 0.77 0.17 0.061 2879 447.1 2.22 0.046 865 -627.5 234.9 4.22 0.738 2087 -2.4 0.134 - - - - - - - - -
21446 360.5 9.8 642 21453 done 0.68 0.17 0.128 2828 -300.0 2.17 0.036 2264 644.7 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21759 336.8 7.3 653 21763 roll 0.76 - - 2828 - 2.28 0.048 3680 621.1 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21815 331.9 7.5 654 21819 done 0.76 - - 2828 - 2.22 0.034 2259 -640.1 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22135 306.7 8.2 665 22139 roll 0.85 0.17 0.060 2905 452.9 2.22 0.045 860 -630.2 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22208 298.3 12.3 667 22212 done 0.67 0.25 0.131 2831 -296.0 2.17 0.035 2263 646.5 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22524 271.9 7.9 682 22528 roll 0.75 - - 2830 - 2.22 0.044 862 -631.1 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22570 268.1 9.0 684 22575 done 0.86 0.17 0.059 2906 447.1 2.15 0.035 2256 648.4 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22897 233.1 10.8 700 22902 roll 0.65 0.25 0.129 2824 -328.0 2.30 0.048 3677 617.8 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22941 229.1 8.4 702 22945 done 0.65 - - 2825 - 2.25 0.034 2253 -632.9 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23270 204.7 7.6 718 23273 roll 0.75 - - 2825 - 2.20 0.043 861 -632.7 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23376 196.0 8.1 722 23383 done 0.88 0.17 0.049 2911 505.9 2.20 0.035 2257 634.5 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23693 159.1 11.6 738 23697 roll 0.66 0.25 0.127 2829 -328.0 2.30 0.047 3681 619.1 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23748 153.5 9.5 740 23752 done 0.66 - - 2829 - 2.25 0.033 2248 -636.9 234.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24069 127.4 7.9 756 24073 roll 0.76 - - 2829 - 2.20 0.044 867 -627.7 234.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24172 119.0 7.7 760 24177 done 0.88 0.20 0.055 2915 430.0 2.15 0.033 2258 647.0 234.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24489 78.8 12.1 775 24491 done 0.66 0.30 0.125 2821 -313.3 - - 2259 - 234.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24808 52.3 8.1 802 24815 done 0.80 0.15 0.065 2887 440.0 - - 2259 - 234.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25154 16.0 9.4 863 25160 done 0.66 0.20 0.125 2826 -305.0 - - 2259 - 234.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25310 begin surface coast
25378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25379 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.65 7.22 0.048 139 -372.2 - - 2161 - 234.51 - - 2089 - - - - - - - -