SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.79 of 350.00 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 144 - - - 1970 - -107.1 -15.60 - 1323 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 139 roll -0.88 13.50 0.352 3005 211.9 2.38 0.072 892 -452.9 -107.1 -69.30 - 2917 -23.0 - - - - - - - 14.23 14.48 14.75
296 22.6 -12.3 17 302 done -0.79 0.12 0.269 3032 225.0 2.22 0.037 1939 471.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.18 14.55 -
612 58.3 -10.8 38 613 done -0.74 - - 3031 - - - 1938 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
912 88.3 -10.4 58 918 roll -0.69 0.12 0.239 3063 266.7 2.58 0.057 2997 410.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
980 94.6 -9.8 62 986 done -0.67 - - 3063 - 2.47 0.031 1927 -433.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
1294 123.7 -9.1 83 1296 done -0.65 - - 3063 - - - 1929 - -107.1 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1595 150.9 -8.9 103 1601 roll -0.65 - - 3063 - 2.17 0.048 912 -468.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.55 -
1624 152.7 -8.9 104 1630 done -0.65 - - 3063 - 2.20 0.035 1950 471.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
1930 182.1 -9.8 125 1932 done -0.65 - - 3063 - - - 1950 - -107.1 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2229 207.9 -8.1 145 2235 roll -0.65 - - 3063 - 2.28 0.049 900 -460.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
2273 210.6 -8.0 147 2279 done -0.65 - - 3063 - 2.20 0.035 1945 475.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.56 -
2578 233.6 -7.3 168 2580 done -0.65 - - 3063 - - - 1944 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2878 257.6 -8.3 185 2884 roll -0.65 - - 3063 - 2.25 0.050 900 -464.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2942 263.2 -8.6 187 2948 done -0.65 - - 3063 - 2.20 0.036 1945 475.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
3280 287.6 -6.7 198 3286 roll -0.65 - - 3063 - 2.22 0.047 913 -464.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
3315 290.1 -6.6 199 3320 done -0.65 - - 3063 - 2.17 0.036 1936 471.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.65 -
3652 312.9 -7.4 210 3653 done -0.65 - - 3063 - - - 1935 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3948 338.1 -8.7 220 3955 roll -0.65 - - 3063 - 2.20 0.047 907 -467.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.67 -
3978 338.1 -8.7 220 3985 done -0.65 - - 3063 - 2.15 0.036 1935 478.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
4283 366.2 -8.1 231 4290 roll -0.65 - - 3063 - 2.58 0.060 2994 410.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.64 -
4357 371.3 -7.9 233 4362 done -0.65 - - 3063 - 2.42 0.032 1934 -438.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.75 -
4684 397.9 -8.1 244 4690 roll -0.65 - - 3063 - 2.20 0.047 901 -469.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
4757 403.7 -8.3 246 4762 done -0.65 - - 3063 - 2.17 0.036 1934 476.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.71 -
5084 429.3 -7.4 257 5090 roll -0.65 - - 3063 - 2.55 0.060 2993 415.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.62 -
5153 434.3 -7.3 259 5159 done -0.65 - - 3064 - 2.42 0.031 1936 -436.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.74 -
5485 456.4 -6.6 270 5491 roll -0.65 - - 3063 - 2.20 0.048 906 -468.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.66 -
5565 461.3 -6.8 272 5571 done -0.65 - - 3063 - 2.20 0.037 1936 468.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.70 -
5887 487.2 -8.4 283 5893 roll -0.65 - - 3063 - 2.55 0.060 2996 415.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.62 -
5952 493.2 -8.7 285 5958 done -0.65 - - 3063 - 2.42 0.031 1944 -434.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
6289 521.8 -8.3 296 6296 roll -0.65 - - 3063 - 2.22 0.049 904 -468.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.65 -
6363 527.4 -8.3 298 6368 done -0.65 - - 3063 - 2.22 0.037 1942 467.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.69 -
6691 552.2 -7.1 309 6697 roll -0.67 - - 3063 - 2.55 0.060 3002 415.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.61 -
6715 552.2 -7.1 309 6721 done -0.68 - - 3063 - 2.45 0.031 1936 -435.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
7033 575.6 -6.7 320 7040 roll -0.71 - - 3063 - 2.22 0.050 904 -464.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.65 -
7178 584.8 -7.1 324 7184 done -0.71 - - 3063 - 2.15 0.037 1921 473.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.68 -
7496 610.3 -8.1 335 7503 roll -0.74 - - 3063 - 2.22 0.050 906 -457.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.62 -
7550 613.6 -8.4 336 7556 done -0.76 - - 3063 - 2.12 0.037 1899 468.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.68 -
7868 643.5 -9.0 347 7873 roll -0.78 - - 3063 - 2.65 0.060 2997 414.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.59 -
7921 646.9 -9.0 348 7927 done -0.80 - - 3063 - 2.53 0.033 1900 -433.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.70 -
8239 673.0 -7.0 359 8246 roll -0.83 0.12 0.127 3010 -441.7 2.15 0.049 905 -462.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.72 14.61 -
8351 681.6 -8.2 362 8356 done -0.83 - - 3010 - 2.10 0.039 1889 468.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.66 -
8673 710.0 -8.6 373 8679 roll -0.80 - - 3010 - 2.67 0.061 2995 414.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.57 -
8708 713.4 -8.7 374 8715 done -0.77 0.15 0.229 3044 226.7 2.55 0.033 1898 -430.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
9047 736.4 -6.4 385 9053 roll -0.77 - - 3044 - 2.15 0.052 905 -461.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
9116 741.0 -6.5 387 9121 done -0.77 - - 3044 - 2.10 0.038 1882 465.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.65 -
9448 762.0 -6.5 398 9454 roll -0.77 - - 3045 - 2.70 0.062 2995 412.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
9513 766.9 -6.8 400 9519 done -0.77 - - 3044 - 2.58 0.034 1891 -427.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.67 -
9850 794.0 -8.8 411 9856 roll -0.77 - - 3044 - 2.12 0.052 910 -462.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
9894 797.4 -9.1 412 9900 done -0.77 - - 3045 - 2.08 0.040 1880 466.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.63 -
10221 829.9 -9.8 423 10226 roll -0.77 - - 3044 - 2.72 0.063 2999 411.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.52 -
10274 833.4 -9.6 424 10280 done -0.77 - - 3044 - 2.60 0.035 1881 -430.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.65 -
10592 860.0 -7.0 435 10598 roll -0.78 - - 3045 - 2.12 0.054 904 -460.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.54 -
10682 864.5 -6.7 437 10690 done -0.78 - - 3045 - 2.10 0.041 1880 464.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.61 -
10989 883.4 -5.4 448 10995 roll -0.78 - - 3044 - 2.72 0.063 2996 410.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.50 -
11054 887.3 -5.6 450 11060 done -0.78 - - 3045 - 2.60 0.036 1888 -426.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.63 -
11391 908.5 -6.8 461 11393 done -0.78 - - 3044 - - - 1891 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11690 930.5 -7.6 471 11691 done -0.78 - - 3044 - - - 1891 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11989 956.8 -9.4 481 11995 roll -0.78 - - 3044 - 2.15 0.054 905 -458.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.51 -
12068 963.5 -10.1 483 12073 done -0.78 - - 3044 - 2.15 0.042 1899 462.3 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.57 -
12324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12324 begin apogee
12332 990.7 -9.8 492 12435 roll -0.25 0.57 0.178 3206 284.2 - - 1803 - - 97.10 2.107 2477 -4.3 0.376 - - - - - - 14.11 - 13.21
12439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12439 begin climb
12442 996.5 - 495 12558 roll 0.88 1.23 0.112 3578 302.4 2.38 0.059 757 -439.5 107.1 101.72 2.109 2039 -4.3 0.381 - - - - - - 14.20 14.23 13.13
12617 1001.1 -1.4 501 12801 done 0.93 - - 3578 - 2.28 0.037 1796 455.7 294.5 176.15 2.066 1276 -4.3 0.393 - - - - - - - 14.35 13.13
13119 937.3 14.9 518 13124 roll 0.87 - - 3578 - 2.58 0.058 2852 409.3 294.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.54 -
13239 921.8 15.7 521 13246 done 0.79 - - 3578 - 2.45 0.043 1820 -421.2 294.5 - - 1263 - - - - - - - - - 14.62 -
13546 878.6 12.0 532 13548 done 0.73 0.20 0.235 3531 -235.0 - - 1821 - 294.5 - - 1263 - - - - - - - - 14.40 - -
13845 852.9 8.0 542 13850 roll 0.71 - - 3536 - 2.40 0.067 743 -449.2 294.5 - - 1262 - - - - - - - - - 14.60 -
13899 849.9 8.0 543 13904 done 0.68 - - 3535 - 2.30 0.040 1816 466.5 294.5 - - 1262 - - - - - - - - - 14.69 -
14215 817.2 11.0 554 14221 roll 0.66 - - 3535 - 2.50 0.060 2848 412.8 294.5 - - 1264 - - - - - - - - - 14.59 -
14274 812.6 11.5 555 14282 done 0.63 0.15 0.228 3500 -233.3 2.45 0.044 1816 -421.2 294.5 - - 1260 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
14582 774.3 11.6 566 14587 roll 0.63 - - 3500 - 2.40 0.065 742 -447.5 294.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.58 -
14676 763.0 11.6 569 14682 done 0.63 - - 3500 - 2.33 0.040 1808 457.5 294.5 - - 1260 - - - - - - - - - 14.67 -
15012 728.7 9.4 580 15018 roll 0.63 - - 3500 - 2.55 0.060 2852 409.4 294.5 - - 1260 - - - - - - - - - 14.58 -
15108 719.3 9.7 583 15113 done 0.63 - - 3500 - 2.47 0.042 1816 -419.4 294.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.63 -
15444 693.6 7.1 594 15450 roll 0.64 - - 3500 - 2.38 0.065 749 -448.3 299.6 - - 1259 - - - - - - - - - 14.49 -
15518 689.1 6.9 596 15538 done 0.65 - - 3500 - 2.30 0.041 1808 460.4 308.3 13.02 1.612 1220 -3.0 0.240 - - - - - - - 14.64 13.83
15842 665.6 7.3 607 15847 roll 0.65 - - 3500 - 2.53 0.060 2851 412.3 309.3 - - 1217 - - - - - - - - - 14.57 -
15916 659.7 7.9 609 15921 done 0.65 - - 3500 - 2.47 0.042 1816 -419.0 309.3 - - 1217 - - - - - - - - - 14.63 -
16242 634.0 7.7 620 16247 roll 0.65 - - 3500 - 2.40 0.065 739 -448.8 309.3 - - 1216 - - - - - - - - - 14.54 -
16328 628.7 7.8 622 16333 done 0.65 - - 3500 - 2.30 0.041 1806 463.9 309.3 - - 1217 - - - - - - - - - 14.64 -
16644 601.6 8.3 633 16650 roll 0.65 - - 3500 - 2.58 0.059 2858 407.8 309.3 - - 1216 - - - - - - - - - 14.50 -
16739 592.3 9.3 636 16745 done 0.65 - - 3500 - 2.53 0.043 1804 -416.6 309.3 - - 1217 - - - - - - - - - 14.60 -
17075 567.6 6.8 647 17098 roll 0.66 - - 3501 - 2.35 0.066 756 -446.0 320.2 14.35 1.494 1170 -3.3 0.233 - - - - - - - 14.69 13.85
17179 561.2 6.8 650 17199 done 0.69 - - 3500 - 2.28 0.039 1813 463.6 332.2 14.25 1.510 1123 -3.3 0.230 - - - - - - - 14.64 13.79
17500 536.1 8.4 661 17506 roll 0.71 - - 3500 - 2.53 0.059 2852 410.7 332.2 - - 1119 - - - - - - - - - 14.54 -
17535 532.4 8.8 662 17540 done 0.73 - - 3501 - 2.50 0.041 1811 -416.4 332.2 - - 1118 - - - - - - - - - 14.60 -
17871 499.0 10.3 673 17877 roll 0.75 0.12 0.117 3559 483.3 2.38 0.062 744 -448.3 332.2 - - 1118 - - - - - - - - 14.64 14.53 -
17984 487.2 11.7 676 17990 done 0.75 - - 3559 - 2.28 0.038 1804 464.9 332.2 - - 1118 - - - - - - - - - 14.62 -
18307 448.5 10.8 687 18313 roll 0.73 - - 3559 - 2.55 0.059 2853 411.4 332.2 - - 1118 - - - - - - - - - 14.55 -
18360 444.4 10.7 688 18367 done 0.71 0.15 0.244 3528 -206.7 2.55 0.042 1786 -418.4 332.2 - - 1118 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
18678 418.7 6.6 699 18707 roll 0.72 - - 3528 - 2.33 0.067 752 -443.8 349.0 18.35 1.349 1055 -3.4 0.200 - - - - - - - 14.66 13.91
18787 412.7 6.2 702 18824 done 0.75 - - 3528 - 2.22 0.037 1788 466.7 374.3 28.67 1.309 951 -3.6 0.214 - - - - - - - 14.64 13.87
19133 387.1 8.4 714 19138 roll 0.77 - - 3528 - 2.58 0.057 2850 411.6 374.3 - - 946 - - - - - - - - - 14.53 -
19227 376.4 10.9 717 19232 done 0.77 - - 3534 - 2.53 0.041 1794 -417.4 374.3 - - 946 - - - - - - - - - 14.57 -
19565 333.3 13.5 728 19570 roll 0.77 - - 3534 - 2.33 0.063 746 -449.8 374.3 - - 946 - - - - - - - - - 14.54 -
19676 320.3 13.4 731 19681 done 0.78 - - 3533 - 2.22 0.036 1785 468.0 374.3 - - 945 - - - - - - - - - 14.64 -
19998 284.8 8.4 742 20004 roll 0.80 - - 3533 - 2.60 0.057 2853 410.8 374.3 - - 945 - - - - - - - - - 14.56 -
20076 279.1 8.4 744 20081 done 0.80 - - 3534 - 2.55 0.040 1779 -421.2 374.3 - - 946 - - - - - - - - - 14.62 -
20398 256.2 6.7 755 20417 roll 0.81 - - 3534 - 2.25 0.062 743 -460.4 387.5 13.12 1.125 897 -3.7 0.159 - - - - - - - 14.72 13.97
20513 246.7 8.0 759 20520 done 0.84 - - 3534 - 2.20 0.035 1781 471.8 387.5 - - 896 - - - - - - - - - 14.64 -
20834 216.9 9.8 780 20840 roll 0.86 0.12 0.124 3589 458.3 2.58 0.054 2845 412.4 387.5 - - 892 - - - - - - - - 14.62 14.47 -
20911 208.3 13.3 784 20918 done 0.83 - - 3589 - 2.53 0.040 1780 -420.9 387.5 - - 895 - - - - - - - - - 14.57 -
21215 166.8 13.5 805 21221 roll 0.81 0.12 0.241 3557 -266.7 2.33 0.060 744 -444.6 387.5 - - 898 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
21268 160.4 12.6 808 21275 done 0.81 - - 3556 - 2.22 0.034 1782 467.6 387.5 - - 895 - - - - - - - - - 14.60 -
21583 123.1 10.5 829 21589 roll 0.81 - - 3557 - 2.58 0.055 2846 412.4 387.5 - - 895 - - - - - - - - - 14.50 -
21626 119.5 10.3 831 21633 done 0.81 - - 3559 - 2.55 0.038 1776 -419.6 387.5 - - 895 - - - - - - - - - 14.57 -
21932 94.9 7.1 852 21943 roll 0.82 - - 3559 - 2.28 0.059 739 -454.8 392.6 4.70 0.871 878 -3.6 0.074 - - - - - - - 14.63 13.78
22034 88.3 7.2 858 22039 done 0.84 - - 3559 - 2.17 0.034 1767 473.7 394.6 - - 878 - - - - - - - - - 14.57 -
22348 60.6 9.6 879 22354 roll 0.86 - - 3559 - 2.60 0.053 2846 415.0 394.6 - - 879 - - - - - - - - - 14.50 -
22402 55.1 10.5 882 22413 done 0.86 - - 3560 - 2.58 0.038 1759 -421.3 394.6 3.25 0.662 870 -2.8 0.043 - - - - - - - 14.54 13.76
22714 21.9 10.0 903 22721 roll 0.88 - - 3560 - 2.22 0.059 749 -455.0 394.6 - - 870 - - - - - - - - - 14.47 -
22848 9.9 9.5 911 22855 done 0.91 - - 3560 - 2.12 0.031 1759 476.4 394.6 - - 871 - - - - - - - - - 14.57 -
22926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22926 begin surface coast
22958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22961 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.78 10.02 0.048 142 14.2 0.38 0.057 1966 2463.2 394.69 - - 870 - - - - - - - -