SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.67 of 150.00 AH used of 24V (92.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.15 of 100.00 AH used of 10V (93.85% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 138 - - - 2315 - -116.7 -9.05 - 2295 - - - - - - - - - - -
24 3.5 - 1 112 roll -0.77 8.43 0.227 2366 264.3 2.38 0.097 3704 583.6 -116.7 -74.25 - 3521 -16.5 - - - - - - - - - -
132 5.0 -5.9 19 139 done -0.64 0.10 0.140 2400 340.0 2.38 0.066 2296 -591.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
458 34.6 -9.3 80 466 roll -0.48 0.17 0.128 2455 323.5 2.35 0.074 893 -597.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
615 46.3 -7.1 109 621 done -0.54 - - 2454 - 2.33 0.068 2283 596.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
940 68.1 -6.5 170 948 roll -0.63 0.15 0.067 2392 -413.3 2.33 0.074 893 -596.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1015 75.7 -10.6 184 1024 done -0.42 0.22 0.121 2470 354.5 2.33 0.068 2285 597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1344 102.2 -8.1 245 1349 done -0.60 0.15 0.065 2405 -433.3 - - 2285 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1668 132.6 -8.5 306 1675 roll -0.49 0.17 0.123 2460 323.5 2.33 0.074 890 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1792 141.7 -7.0 329 1798 done -0.58 0.08 0.064 2417 -537.5 2.30 0.069 2283 605.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2115 166.9 -7.7 370 2116 done -0.58 - - 2417 - - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2425 190.6 -7.0 400 2430 roll -0.58 - - 2417 - 2.33 0.074 887 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2527 198.8 -8.4 409 2534 done -0.50 0.08 0.130 2445 350.0 2.30 0.070 2273 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2850 219.9 -6.1 431 2854 roll -0.58 - - 2445 - 2.30 0.077 893 -600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2891 222.6 -6.5 433 2899 done -0.58 - - 2445 - 2.28 0.068 2272 604.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3204 241.5 -6.0 454 3205 done -0.66 0.15 0.067 2379 -440.0 - - 2272 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3511 268.0 -8.7 474 3515 roll -0.46 0.28 0.127 2467 314.3 2.30 0.078 890 -600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3639 275.8 -5.8 482 3643 done -0.60 0.10 0.060 2414 -530.0 2.25 0.069 2260 608.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3961 298.1 -7.2 503 3966 roll -0.60 - - 2414 - 2.28 0.077 894 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3993 300.7 -8.3 505 3998 done -0.52 0.08 0.131 2439 312.5 2.25 0.071 2254 604.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4309 321.4 -6.6 521 4310 done -0.59 - - 2439 - - - 2254 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4614 341.9 -6.6 536 4619 roll -0.66 0.12 0.075 2387 -433.3 2.28 0.080 891 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4672 347.1 -9.6 538 4680 done -0.48 0.20 0.124 2456 345.0 2.25 0.070 2257 607.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4983 366.4 -6.0 554 4987 roll -0.63 0.15 0.067 2392 -426.7 2.28 0.079 891 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5030 370.6 -9.2 556 5035 done -0.48 0.17 0.123 2455 370.6 2.22 0.071 2242 608.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5352 391.3 -6.6 572 5356 roll -0.62 0.12 0.074 2402 -441.7 2.22 0.077 896 -606.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5383 394.1 -9.3 573 5388 done -0.50 0.12 0.126 2447 375.0 2.22 0.071 2242 606.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5699 415.7 -6.6 589 5700 done -0.61 - - 2447 - - - 2242 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6004 436.0 -6.6 604 6009 roll -0.74 0.20 0.064 2366 -405.0 2.22 0.077 894 -607.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6068 442.4 -10.4 607 6073 done -0.48 0.25 0.129 2453 348.0 2.22 0.072 2241 606.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6394 463.4 -6.1 623 6396 done -0.62 0.12 0.075 2402 -425.0 - - 2240 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6700 486.9 -7.7 638 6704 roll -0.55 0.12 0.133 2439 308.3 2.22 0.077 893 -606.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6736 489.5 -6.9 639 6743 done -0.61 - - 2439 - 2.22 0.072 2240 606.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7047 507.6 -5.6 655 7051 roll -0.70 0.15 0.072 2377 -413.3 2.22 0.078 896 -605.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7079 510.1 -8.5 656 7083 done -0.47 0.22 0.129 2455 354.5 2.20 0.073 2229 605.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7394 526.8 -5.2 672 7396 done -0.64 0.15 0.070 2393 -413.3 - - 2230 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7699 550.1 -7.9 687 7704 roll -0.53 0.17 0.130 2447 317.6 2.22 0.081 894 -601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7769 554.8 -6.4 690 7773 done -0.62 - - 2447 - 2.22 0.075 2238 605.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8090 574.4 -6.1 706 8094 roll -0.74 0.20 0.066 2365 -410.0 2.25 0.081 889 -599.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8121 577.4 -9.8 707 8126 done -0.47 0.25 0.132 2452 348.0 2.22 0.074 2235 606.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8437 596.5 -6.0 723 8438 done -0.63 0.12 0.077 2401 -425.0 - - 2235 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8741 620.0 -7.8 734 8745 roll -0.57 - - 2400 - 2.25 0.082 893 -596.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8799 625.2 -9.2 735 8806 done -0.47 0.15 0.126 2454 360.0 2.20 0.074 2219 602.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9108 643.5 -5.9 746 9109 done -0.66 0.15 0.070 2393 -406.7 - - 2219 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9411 667.4 -7.9 756 9412 done -0.56 0.12 0.137 2430 308.3 - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9715 686.9 -6.4 766 9719 roll -0.63 - - 2430 - 2.20 0.079 895 -602.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9746 689.1 -7.1 767 9751 done -0.63 - - 2430 - 2.20 0.076 2221 602.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10082 709.6 -6.1 778 10083 done -0.70 0.12 0.078 2379 -425.0 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10385 733.8 -8.0 788 10390 roll -0.55 0.20 0.132 2442 315.0 2.20 0.080 894 -603.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10449 737.8 -5.6 790 10454 done -0.64 0.08 0.072 2402 -500.0 2.20 0.076 2219 602.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10784 761.5 -7.2 801 10785 done -0.64 - - 2402 - - - 2220 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11087 783.1 -7.1 811 11092 roll -0.64 - - 2402 - 2.20 0.080 896 -601.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11125 785.9 -8.0 812 11129 done -0.57 - - 2402 - 2.17 0.077 2205 603.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11455 809.4 -7.1 823 11455 done -0.57 - - 2402 - - - 2205 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11758 829.5 -6.4 833 11759 done -0.57 - - 2402 - - - 2205 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12062 849.7 -6.7 843 12066 roll -0.57 - - 2402 - 2.20 0.083 890 -597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12098 852.5 -7.4 844 12103 done -0.49 0.12 0.130 2447 375.0 2.20 0.077 2206 598.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12429 869.1 -5.1 855 12430 done -0.65 0.15 0.074 2385 -413.3 - - 2206 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12732 890.7 -7.1 865 12737 roll -0.56 0.15 0.135 2431 306.7 2.20 0.084 891 -597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12791 894.2 -6.3 866 12797 done -0.62 - - 2431 - 2.20 0.077 2213 600.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13099 910.8 -5.3 877 13101 done -0.73 0.15 0.075 2370 -406.7 - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13403 933.4 -7.4 887 13407 roll -0.56 0.20 0.134 2431 305.0 2.20 0.085 894 -599.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13456 936.8 -5.7 888 13460 done -0.64 - - 2431 - 2.17 0.077 2200 601.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13770 953.7 -5.3 899 13771 done -0.74 0.17 0.076 2364 -394.1 - - 2200 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14073 976.5 -7.6 909 14078 roll -0.55 0.22 0.136 2434 318.2 2.17 0.084 893 -602.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14121 979.5 -6.4 910 14125 done -0.64 - - 2434 - 2.17 0.077 2198 601.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14317 begin apogee
14321 990.0 5.3 917 14420 done -0.23 0.32 0.120 2541 334.4 - - 2309 - - 97.22 1.448 3045 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14420 begin climb
14421 992.2 - 920 14534 roll 0.77 0.98 0.089 2855 320.4 2.75 0.090 3708 508.7 116.7 103.22 1.417 2569 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14543 988.1 6.8 924 14547 done 0.40 0.40 0.162 2747 -270.0 2.62 0.069 2308 -534.4 118.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14867 970.4 5.3 935 14909 roll 0.59 0.17 0.080 2809 364.7 2.65 0.088 878 -539.6 158.5 36.70 1.388 2398 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
15014 959.5 8.1 939 15021 done 0.59 - - 2809 - 2.53 0.074 2284 555.7 158.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15322 935.7 7.7 950 15323 done 0.59 - - 2809 - - - 2284 - 158.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15626 912.4 7.6 960 15631 roll 0.59 - - 2809 - 2.45 0.085 881 -572.7 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15647 910.8 7.8 960 15652 done 0.59 - - 2809 - 2.42 0.074 2288 581.4 158.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15961 887.9 7.2 971 15966 roll 0.59 - - 2809 - 2.42 0.084 891 -577.3 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15993 885.8 7.6 972 15997 done 0.59 - - 2809 - 2.38 0.074 2282 584.5 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16328 862.2 7.0 983 16333 roll 0.59 - - 2809 - 2.40 0.086 892 -579.2 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16354 860.4 6.8 983 16361 done 0.59 - - 2809 - 2.35 0.074 2277 589.4 160.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16663 839.2 6.7 994 16669 done 0.60 - - 2809 - - - 2276 - 163.9 4.80 1.012 2377 -2.9 0.263 - - - - - - - - -
16967 819.2 6.5 1004 16981 roll 0.61 - - 2809 - 2.47 0.087 874 -567.6 172.2 8.80 1.211 2342 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
17008 816.4 7.2 1005 17013 done 0.61 - - 2809 - 2.40 0.073 2277 584.6 172.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17333 794.6 6.7 1016 17339 done 0.61 - - 2809 - - - 2276 - 176.3 4.93 1.016 2327 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
17636 773.8 7.0 1026 17637 done 0.61 - - 2809 - - - 2277 - 176.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17940 753.1 6.8 1036 17940 done 0.61 - - 2809 - - - 2277 - 177.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18243 732.3 6.8 1046 18244 done 0.61 - - 2809 - - - 2276 - 178.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18547 711.2 7.1 1056 18551 roll 0.61 - - 2810 - 2.38 0.083 880 -586.6 178.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18578 708.9 7.1 1057 18583 done 0.61 - - 2810 - 2.33 0.074 2263 593.6 178.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18913 685.0 7.2 1068 18918 roll 0.61 - - 2809 - 2.47 0.086 3712 586.6 178.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18940 682.9 6.2 1068 18962 done 0.55 - - 2812 - 2.42 0.070 2258 -600.8 194.3 16.65 1.226 2252 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
19282 656.6 7.8 1080 19287 roll 0.55 - - 2812 - 2.33 0.080 891 -586.7 194.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19351 651.2 8.6 1082 19356 done 0.55 - - 2812 - 2.30 0.069 2259 594.8 194.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19681 625.7 7.8 1093 19686 roll 0.55 - - 2813 - 2.50 0.089 3707 579.2 194.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19729 621.7 8.4 1094 19734 done 0.44 0.17 0.136 2758 -323.5 2.42 0.069 2264 -596.3 194.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20048 603.5 5.6 1105 20081 roll 0.72 0.25 0.062 2856 392.0 2.40 0.082 878 -577.5 225.8 27.40 1.214 2123 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
20155 593.7 9.3 1109 20159 done 0.60 0.12 0.130 2813 -358.3 2.35 0.071 2243 580.9 225.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20481 567.1 8.0 1125 20481 done 0.60 - - 2813 - - - 2243 - 225.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20786 542.4 8.0 1140 20790 roll 0.60 - - 2813 - 2.53 0.086 3705 577.9 225.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20812 540.3 6.8 1141 20817 done 0.60 - - 2813 - 2.45 0.069 2256 -591.4 226.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21133 514.8 8.0 1157 21138 roll 0.60 - - 2813 - 2.30 0.079 891 -593.5 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21192 510.1 7.1 1159 21199 done 0.67 - - 2813 - 2.28 0.067 2250 596.1 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21502 484.8 8.1 1175 21507 roll 0.67 - - 2812 - 2.50 0.087 3708 583.2 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21528 482.4 8.4 1176 21533 done 0.67 - - 2813 - 2.45 0.067 2250 -595.1 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21850 455.5 8.3 1192 21854 roll 0.67 - - 2813 - 2.30 0.080 881 -595.2 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21924 449.4 8.1 1195 21929 done 0.74 0.08 0.067 2853 500.0 2.28 0.069 2244 597.8 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22240 419.1 9.7 1211 22244 roll 0.65 0.12 0.140 2817 -300.0 2.50 0.084 3717 589.2 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22271 416.2 9.1 1212 22276 done 0.65 - - 2817 - 2.47 0.067 2234 -600.4 226.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22587 390.4 8.0 1228 22591 roll 0.65 - - 2817 - 2.25 0.078 886 -599.1 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22640 386.2 8.6 1230 22645 done 0.71 - - 2817 - 2.22 0.068 2229 605.0 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22956 361.5 7.6 1246 22961 roll 0.71 - - 2817 - 2.53 0.086 3711 585.8 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23009 356.9 9.1 1248 23013 done 0.71 - - 2817 - 2.47 0.068 2226 -601.2 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23324 331.3 8.1 1264 23329 roll 0.71 - - 2817 - 2.25 0.082 881 -597.8 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23404 324.7 9.5 1267 23411 done 0.77 0.10 0.061 2868 510.0 2.22 0.069 2223 604.5 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23715 293.1 10.5 1284 23716 done 0.63 0.17 0.133 2815 -311.8 - - 2223 - 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24022 269.3 7.5 1304 24026 roll 0.71 - - 2815 - 2.53 0.084 3714 589.3 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24048 267.0 8.6 1305 24055 done 0.71 - - 2815 - 2.50 0.068 2212 -600.8 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24361 243.1 7.6 1326 24365 roll 0.77 0.15 0.072 2878 420.0 2.20 0.079 885 -603.2 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24424 236.6 10.0 1330 24429 done 0.60 0.20 0.130 2810 -340.0 2.20 0.069 2222 607.7 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24747 211.5 7.5 1351 24748 done 0.70 - - 2810 - - - 2222 - 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25056 187.7 7.5 1376 25060 roll 0.79 0.17 0.069 2879 405.9 2.53 0.085 3716 590.5 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25087 184.2 11.6 1379 25092 done 0.51 0.30 0.135 2781 -326.7 2.50 0.069 2209 -602.8 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25408 163.4 5.7 1410 25435 done 0.77 0.22 0.063 2869 400.0 - - 2209 - 256.9 24.90 0.884 1997 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
25746 128.1 10.7 1461 25751 done 0.68 0.12 0.137 2834 -291.7 - - 2209 - 256.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26070 99.3 8.3 1522 26071 done 0.68 - - 2835 - - - 2209 - 256.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26391 70.3 9.5 1582 26392 done 0.68 - - 2834 - - - 2209 - 256.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26711 40.1 8.8 1642 26712 done 0.68 - - 2834 - - - 2209 - 256.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27032 12.3 9.5 1702 27033 done 0.76 - - 2834 - - - 2209 - 256.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27137 begin surface coast
27171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27171 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.65 7.20 0.056 140 -374.2 - - 2315 - 259.28 - - 1989 - - - - - - - -