SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.57 of 146.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.87 of 100.00 AH used of 10V (58.14% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 127 - - - 2175 - -116.7 -7.05 - 2204 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 128 done -0.77 8.60 0.208 2365 260.2 - - 2175 - -116.7 -85.62 - 3521 -15.4 - - - - - - - - - -
468 39.6 -11.5 76 474 done -0.51 0.25 0.125 2447 328.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
812 64.0 -6.4 129 814 done -0.64 0.12 0.071 2392 -458.3 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1121 92.4 -9.2 144 1123 done -0.54 0.15 0.124 2437 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1432 113.4 -6.4 159 1433 done -0.63 - - 2438 - - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1740 132.8 -6.4 174 1742 done -0.72 0.17 0.064 2363 -441.2 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2049 163.1 -9.9 189 2054 roll -0.51 0.25 0.120 2446 332.0 2.33 0.052 3590 607.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2099 167.0 -7.1 191 2104 done -0.71 0.17 0.058 2374 -423.5 2.22 0.037 2189 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2421 194.3 -8.2 207 2426 roll -0.54 0.20 0.124 2442 340.0 2.28 0.045 759 -627.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2472 197.7 -5.8 209 2477 done -0.65 0.12 0.071 2390 -433.3 2.22 0.035 2193 645.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2787 221.0 -7.6 224 2792 roll -0.56 0.15 0.124 2436 306.7 2.30 0.044 761 -622.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2820 223.3 -6.6 225 2828 done -0.56 - - 2436 - 2.20 0.035 2172 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3137 242.9 -6.0 241 3141 roll -0.68 0.12 0.075 2379 -475.0 2.28 0.049 3589 621.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3164 245.1 -7.9 242 3169 done -0.61 0.12 0.136 2415 300.0 2.22 0.036 2183 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3480 267.8 -7.0 257 3484 roll -0.61 - - 2415 - 2.25 0.048 769 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3531 271.5 -7.1 259 3535 done -0.61 - - 2415 - 2.22 0.039 2187 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3858 292.3 -6.1 275 3861 roll -0.61 - - 2415 - 2.25 0.053 3580 619.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3891 294.4 -6.5 276 3895 done -0.61 - - 2415 - 2.22 0.037 2169 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4230 317.1 -7.1 289 4234 roll -0.61 - - 2415 - 2.25 0.048 756 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4269 320.1 -7.4 290 4273 done -0.61 - - 2415 - 2.22 0.038 2176 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4605 342.9 -6.6 301 4607 done -0.61 - - 2415 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4911 363.1 -6.8 311 4912 done -0.61 - - 2415 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5217 383.8 -6.8 321 5218 done -0.61 - - 2415 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5523 403.1 -6.0 331 5524 done -0.61 - - 2415 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5831 422.1 -6.3 341 5832 done -0.61 - - 2414 - - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6135 441.7 -6.6 351 6139 roll -0.61 - - 2416 - 2.33 0.054 3588 606.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6169 444.0 -6.7 352 6173 done -0.69 - - 2415 - 2.28 0.038 2170 -621.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6504 465.8 -6.4 363 6508 roll -0.69 - - 2415 - 2.25 0.049 770 -622.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6548 468.8 -6.7 364 6552 done -0.69 - - 2415 - 2.25 0.041 2189 630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6878 489.9 -6.4 375 6879 done -0.69 - - 2415 - - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7183 507.4 -5.5 383 7184 done -0.69 - - 2415 - - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7486 523.7 -5.3 388 7488 done -0.69 - - 2415 - - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7789 539.3 -5.1 393 7790 done -0.69 - - 2415 - - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8092 554.4 -5.0 398 8097 roll -0.69 - - 2415 - 2.33 0.050 759 -613.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8126 556.2 -5.7 398 8129 done -0.69 - - 2415 - 2.25 0.040 2186 634.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8458 573.8 -5.4 404 8459 done -0.69 - - 2415 - - - 2186 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8761 591.5 -5.9 409 8762 done -0.69 - - 2415 - - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9064 611.6 -6.7 414 9066 done -0.69 - - 2415 - - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9366 632.8 -7.0 419 9368 done -0.69 - - 2415 - - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9671 655.2 -7.4 424 9672 done -0.76 0.15 0.067 2351 -426.7 - - 2187 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9973 684.0 -9.6 429 9975 done -0.55 0.28 0.123 2436 303.6 - - 2187 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10277 703.2 -6.2 434 10282 roll -0.73 0.17 0.068 2365 -417.6 2.30 0.058 3580 605.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10316 706.2 -8.2 434 10321 done -0.59 0.20 0.129 2424 295.0 2.25 0.040 2171 -626.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10643 726.3 -6.0 440 10645 done -0.71 0.12 0.079 2374 -416.7 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10945 749.5 -7.7 445 10950 roll -0.61 0.15 0.129 2419 300.0 2.30 0.051 762 -613.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10990 752.7 -7.2 445 10994 done -0.68 - - 2419 - 2.25 0.041 2180 630.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11311 771.1 -5.7 451 11313 done -0.78 0.17 0.066 2347 -423.5 - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11614 795.6 -8.2 456 11616 done -0.57 0.28 0.123 2433 307.1 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11917 811.3 -5.1 461 11919 done -0.74 0.17 0.068 2362 -417.6 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12221 834.9 -7.9 466 12223 done -0.60 0.20 0.125 2424 310.0 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12523 852.8 -5.8 471 12525 done -0.72 0.15 0.072 2363 -406.7 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12826 875.6 -7.6 476 12828 done -0.60 0.20 0.124 2425 310.0 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13130 892.1 -5.4 481 13132 done -0.74 0.15 0.073 2363 -413.3 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13433 914.7 -7.5 486 13435 done -0.62 0.17 0.124 2417 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13736 932.9 -6.0 491 13740 roll -0.73 0.12 0.076 2364 -441.7 2.38 0.061 3596 594.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13763 935.0 -7.9 491 13768 done -0.66 0.12 0.139 2399 291.7 2.30 0.039 2163 -623.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14100 957.7 -6.7 497 14102 done -0.66 - - 2399 - - - 2163 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14405 978.3 -6.8 502 14409 roll -0.66 - - 2399 - 2.25 0.050 763 -622.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14438 981.1 -8.3 502 14442 done -0.66 - - 2399 - 2.25 0.042 2177 628.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14590 begin apogee
14598 991.5 6.8 505 14703 done -0.23 0.43 0.119 2536 318.6 - - 2279 - - 102.68 1.411 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14704 begin climb
14706 993.7 - 506 14836 roll 0.77 0.98 0.079 2853 323.5 2.65 0.050 3671 525.3 116.7 112.40 1.358 2570 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
14883 991.7 6.4 509 14907 done 0.39 0.43 0.136 2740 -262.8 2.42 0.035 2264 -581.4 129.3 13.05 1.248 2517 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
15208 977.9 4.2 515 15275 roll 0.70 0.25 0.061 2841 404.0 2.40 0.049 868 -581.7 197.0 60.47 1.373 2242 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
15336 968.2 9.4 517 15340 done 0.62 - - 2841 - 2.30 0.035 2260 605.2 197.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15701 936.3 8.5 523 15706 roll 0.52 0.20 0.132 2777 -320.0 2.33 0.049 3689 613.3 197.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15764 931.7 7.1 524 15768 done 0.62 - - 2781 - 2.28 0.035 2253 -629.8 197.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16130 907.9 6.6 530 16141 roll 0.90 0.30 0.058 2906 416.7 2.33 0.049 3685 614.6 203.2 5.75 1.065 2216 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
16175 903.2 11.9 530 16181 done 0.41 0.57 0.145 2744 -284.2 2.40 0.031 2146 -641.2 203.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16491 885.7 5.4 536 16531 roll 0.80 0.32 0.055 2878 418.8 2.12 0.049 861 -606.1 240.3 34.20 1.329 2065 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16644 869.7 10.9 538 16648 done 0.64 0.20 0.129 2820 -290.0 2.08 0.036 2173 630.8 240.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16993 838.5 8.9 544 16997 roll 0.70 - - 2819 - 2.45 0.050 3690 619.2 240.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17048 832.8 11.6 544 17054 done 0.70 - - 2821 - 2.40 0.034 2166 -635.0 240.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17358 803.8 9.4 550 17362 roll 0.70 - - 2822 - 2.05 0.047 857 -638.5 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17431 797.0 9.7 551 17435 done 0.77 0.12 0.073 2876 450.0 2.05 0.035 2183 646.8 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17796 753.2 12.2 557 17801 roll 0.60 0.20 0.133 2810 -330.0 2.42 0.051 3684 620.2 240.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17851 747.2 10.1 557 17859 done 0.60 - - 2810 - 2.40 0.035 2158 -635.8 240.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18161 719.5 8.9 563 18165 roll 0.70 - - 2810 - 2.05 0.051 865 -630.7 240.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18245 711.9 8.4 564 18250 done 0.83 0.20 0.062 2894 420.0 2.03 0.036 2175 645.3 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18601 669.2 12.2 570 18606 roll 0.60 0.25 0.129 2811 -332.0 2.42 0.048 3684 623.6 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18650 664.1 8.7 570 18655 done 0.60 - - 2811 - 2.42 0.035 2144 -636.4 240.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18966 640.3 7.5 576 18970 roll 0.71 - - 2811 - 2.05 0.048 851 -630.7 240.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19039 635.1 7.2 577 19044 done 0.86 0.22 0.058 2905 427.3 2.03 0.035 2167 648.3 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19404 593.4 11.6 583 19409 roll 0.60 0.30 0.127 2805 -333.3 2.47 0.049 3690 616.6 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19454 588.9 8.1 583 19458 done 0.68 - - 2808 - 2.45 0.035 2140 -632.7 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19764 566.7 7.2 588 19766 done 0.80 0.17 0.063 2884 447.1 - - 2140 - 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20067 534.2 10.9 593 20069 done 0.62 0.22 0.127 2814 -318.2 - - 2140 - 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20371 510.8 7.6 598 20375 roll 0.73 0.10 0.081 2857 430.0 2.53 0.050 3690 612.6 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20443 503.4 10.1 599 20448 done 0.58 0.22 0.131 2797 -272.7 2.42 0.035 2148 -637.2 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20778 480.5 6.8 609 20782 roll 0.78 0.20 0.060 2891 470.0 2.05 0.048 857 -629.8 243.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20833 474.8 10.8 610 20838 done 0.59 0.30 0.127 2799 -306.7 2.03 0.035 2169 646.3 243.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21146 452.8 7.0 620 21151 roll 0.78 0.20 0.062 2890 455.0 2.45 0.050 3681 617.1 243.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21271 437.9 12.2 623 21278 done 0.51 0.38 0.131 2778 -294.7 2.40 0.035 2164 -632.1 243.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21585 417.8 5.9 634 21614 done 0.83 0.28 0.057 2889 396.4 - - 2162 - 267.1 23.02 1.027 1955 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
21920 383.4 10.3 645 21925 roll 0.67 0.20 0.127 2823 -330.0 2.47 0.046 3683 615.8 267.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21964 379.3 7.7 646 21968 done 0.67 - - 2823 - 2.40 0.035 2166 -632.1 267.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22291 355.7 7.5 657 22295 roll 0.80 0.15 0.067 2891 453.3 2.08 0.045 853 -631.2 267.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22363 347.9 10.3 659 22367 done 0.66 0.22 0.126 2824 -304.5 2.05 0.034 2175 644.9 267.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22698 323.3 6.9 670 22703 roll 0.79 0.12 0.075 2878 450.0 2.45 0.050 3688 617.6 267.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22782 314.6 11.5 672 22787 done 0.61 0.22 0.128 2811 -304.5 2.40 0.034 2163 -635.4 267.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23112 290.7 6.9 685 23116 roll 0.80 0.17 0.061 2887 447.1 2.08 0.044 851 -630.8 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23207 281.5 8.7 689 23211 done 0.69 0.17 0.130 2836 -300.0 2.05 0.032 2183 649.8 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23534 255.1 8.3 705 23538 roll 0.78 - - 2836 - 2.42 0.051 3682 619.4 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23590 249.7 9.4 707 23596 done 0.78 - - 2836 - 2.40 0.035 2159 -634.6 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23905 221.2 9.4 723 23907 done 0.87 0.17 0.063 2909 429.4 - - 2157 - 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24216 183.0 12.6 738 24221 roll 0.67 0.25 0.127 2826 -332.0 2.50 0.048 3690 613.2 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24288 175.3 9.4 741 24292 done 0.74 - - 2826 - 2.40 0.034 2163 -636.2 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24604 147.7 8.3 756 24606 done 0.88 0.20 0.060 2909 415.0 - - 2162 - 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24914 112.5 11.3 771 24916 done 0.68 0.25 0.124 2831 -312.0 - - 2162 - 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25223 89.0 7.6 786 25228 roll 0.81 0.12 0.070 2885 450.0 2.47 0.047 3685 616.6 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25267 84.2 12.7 788 25272 done 0.62 0.28 0.126 2806 -282.1 2.38 0.031 2165 -638.7 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25588 59.9 7.2 804 25596 roll 0.87 0.25 0.057 2911 420.0 2.05 0.043 855 -639.0 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25648 53.7 11.0 814 25655 done 0.68 0.28 0.123 2826 -303.6 2.05 0.032 2198 655.1 267.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25994 28.1 8.2 875 26001 roll 0.84 0.17 0.064 2900 435.3 2.40 0.047 3688 620.8 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26044 22.5 12.1 883 26051 done 0.62 0.30 0.127 2814 -286.7 2.38 0.030 2157 -643.3 267.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26263 begin surface coast
26326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26326 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.64 7.20 0.049 141 -371.2 - - 2154 - 269.83 - - 1946 - - - - - - - -