SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.28 of 146.00 AH used of 24V (62.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.69 of 100.00 AH used of 10V (58.31% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 124 - - - 2156 - -116.7 -7.07 - 2037 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 140 roll -0.77 8.10 0.189 2361 276.2 2.40 0.060 3588 596.7 -116.7 -97.90 - 3522 -15.2 - - - - - - - - - -
394 32.3 -11.9 63 402 done -0.53 0.25 0.127 2438 308.0 2.22 0.035 2174 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
741 59.7 -7.2 124 748 roll -0.62 - - 2437 - 2.30 0.052 3588 614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
789 63.0 -6.7 127 794 done -0.75 0.20 0.062 2353 -420.0 2.20 0.036 2190 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1122 96.7 -10.4 143 1124 done -0.49 0.32 0.122 2455 318.8 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1431 116.5 -6.2 158 1432 done -0.66 0.17 0.062 2380 -441.2 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1740 144.1 -9.1 173 1745 roll -0.53 0.20 0.120 2447 335.0 2.28 0.044 759 -626.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1785 147.4 -6.9 175 1790 done -0.65 0.15 0.065 2383 -426.7 2.22 0.035 2192 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2106 174.5 -8.5 191 2111 roll -0.53 0.20 0.122 2450 335.0 2.30 0.044 767 -619.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2162 178.6 -7.0 193 2169 done -0.67 0.15 0.067 2388 -413.3 2.20 0.037 2171 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2478 204.6 -8.1 209 2480 done -0.58 0.12 0.124 2425 308.3 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2788 224.5 -6.1 224 2789 done -0.65 - - 2425 - - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3097 244.4 -6.9 239 3102 roll -0.72 0.15 0.066 2361 -426.7 2.28 0.044 756 -620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3119 246.5 -8.4 240 3124 done -0.60 0.20 0.133 2419 290.0 2.22 0.038 2176 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3440 269.3 -7.3 256 3444 roll -0.60 - - 2419 - 2.30 0.053 3592 615.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3468 271.4 -7.5 257 3472 done -0.67 - - 2420 - 2.25 0.035 2168 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3795 294.3 -7.1 273 3796 done -0.67 - - 2419 - - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4122 317.8 -7.3 285 4123 done -0.67 - - 2419 - - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4430 340.1 -7.0 295 4435 roll -0.73 0.12 0.073 2365 -450.0 2.25 0.046 756 -627.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4486 345.5 -9.5 296 4493 done -0.52 0.25 0.129 2441 304.0 2.22 0.038 2172 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4799 364.8 -5.8 307 4801 done -0.68 0.15 0.065 2377 -426.7 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5105 389.5 -8.3 317 5107 done -0.56 0.17 0.125 2431 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5411 408.8 -6.2 327 5416 roll -0.67 0.12 0.072 2376 -458.3 2.30 0.051 3594 617.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5441 411.0 -8.6 328 5446 done -0.61 0.15 0.133 2420 293.3 2.25 0.035 2167 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5777 433.5 -6.6 339 5779 done -0.67 - - 2420 - - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6082 454.6 -6.9 349 6087 roll -0.74 0.15 0.071 2355 -433.3 2.22 0.046 771 -628.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6127 458.9 -10.4 350 6132 done -0.49 0.32 0.130 2453 306.2 2.20 0.040 2169 635.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6445 477.8 -5.7 361 6447 done -0.72 0.20 0.062 2373 -400.0 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6781 506.0 -8.4 371 6783 done -0.58 0.17 0.125 2426 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7086 525.9 -6.5 376 7087 done -0.68 - - 2426 - - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7387 546.0 -6.7 381 7392 roll -0.79 0.20 0.065 2338 -440.0 2.33 0.053 3585 607.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7415 548.5 -9.6 381 7419 done -0.59 0.28 0.132 2421 296.4 2.28 0.038 2163 -623.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7752 572.8 -7.1 387 7753 done -0.67 - - 2421 - - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8055 594.0 -7.0 392 8057 done -0.76 0.15 0.072 2360 -406.7 - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8358 621.4 -9.1 397 8363 roll -0.59 0.20 0.128 2427 335.0 2.25 0.047 768 -620.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8408 625.1 -7.2 397 8412 done -0.68 - - 2427 - 2.22 0.041 2170 631.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8724 643.7 -5.8 403 8726 done -0.80 0.20 0.063 2347 -400.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9027 670.2 -8.9 408 9032 roll -0.58 0.22 0.128 2420 331.8 2.30 0.047 762 -613.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9072 673.5 -6.3 408 9076 done -0.65 - - 2420 - 2.22 0.039 2170 634.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9393 691.6 -5.6 414 9395 done -0.74 0.15 0.071 2357 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9696 714.9 -7.8 419 9698 done -0.57 0.22 0.128 2426 313.6 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10000 730.0 -4.8 424 10002 done -0.69 0.12 0.074 2376 -416.7 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10303 750.1 -6.8 429 10307 roll -0.61 0.15 0.130 2421 300.0 2.30 0.049 760 -613.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10337 752.3 -6.3 429 10341 done -0.67 - - 2421 - 2.22 0.040 2170 635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10670 770.0 -5.3 435 10672 done -0.78 0.17 0.064 2349 -423.5 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10974 793.6 -7.9 440 10976 done -0.58 0.25 0.125 2427 312.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11276 809.5 -5.1 445 11278 done -0.72 0.15 0.070 2364 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11579 831.1 -7.2 450 11581 done -0.58 0.20 0.125 2426 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11883 847.1 -5.2 455 11885 done -0.73 0.15 0.074 2365 -406.7 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12186 869.4 -7.5 460 12188 done -0.60 0.17 0.127 2418 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12488 887.3 -5.9 465 12489 done -0.71 - - 2417 - - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12791 905.0 -5.9 470 12793 done -0.81 0.20 0.061 2337 -400.0 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13095 931.5 -8.9 475 13097 done -0.58 0.30 0.130 2429 306.7 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13398 949.0 -5.7 480 13400 done -0.74 0.17 0.067 2358 -417.6 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13700 973.0 -8.1 485 13702 done -0.61 0.20 0.126 2420 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14001 begin apogee
14008 991.1 5.9 490 14113 done -0.23 0.38 0.114 2541 318.4 - - 2282 - - 102.35 1.404 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14113 begin climb
14116 993.0 - 491 14243 roll 0.77 1.00 0.077 2863 322.0 2.60 0.048 3673 535.0 116.7 112.30 1.357 2569 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
14339 986.4 8.7 495 14344 done 0.36 0.50 0.137 2729 -268.0 2.40 0.033 2258 -589.6 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14683 971.3 4.3 501 14747 roll 0.70 0.28 0.056 2842 403.6 2.40 0.047 857 -583.8 180.7 56.17 1.371 2307 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14831 959.1 9.6 503 14836 done 0.60 0.15 0.133 2800 -280.0 2.30 0.036 2263 611.3 180.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15180 932.6 7.6 509 15184 roll 0.67 - - 2801 - 2.30 0.051 3684 617.8 180.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15241 927.6 8.8 509 15247 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.035 2256 -634.7 180.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15551 904.7 7.4 515 15556 roll 0.74 0.15 0.064 2865 433.3 2.22 0.047 858 -629.7 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15623 897.8 9.3 516 15628 done 0.54 0.28 0.130 2783 -292.9 2.20 0.036 2264 639.1 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15984 873.6 6.6 522 15998 roll 0.70 0.17 0.064 2855 423.5 2.35 0.051 3681 603.0 188.3 6.62 1.115 2278 -3.2 0.286 - - - - - - - - -
16037 868.5 10.0 522 16042 done 0.44 0.32 0.136 2758 -303.1 2.25 0.035 2255 -633.8 188.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16347 850.2 5.7 527 16381 roll 0.73 0.22 0.059 2854 436.4 2.33 0.046 867 -595.7 216.9 26.48 1.301 2160 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16449 841.1 9.9 528 16454 done 0.62 0.15 0.131 2813 -273.3 2.22 0.035 2265 629.7 216.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16775 816.4 7.4 534 16779 roll 0.62 - - 2813 - 2.28 0.051 3683 621.9 216.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16843 810.9 8.4 535 16847 done 0.62 - - 2813 - 2.25 0.035 2255 -634.7 216.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17215 783.4 7.4 541 17219 roll 0.69 - - 2813 - 2.22 0.047 857 -629.7 216.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17265 779.4 6.8 541 17270 done 0.78 0.15 0.067 2877 426.7 2.20 0.035 2262 638.6 218.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17581 747.5 10.4 547 17585 roll 0.59 0.22 0.130 2803 -336.4 2.30 0.048 3691 621.3 218.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17630 742.8 8.7 547 17634 done 0.59 - - 2803 - 2.28 0.035 2246 -633.8 218.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17946 719.2 7.5 553 17951 roll 0.71 0.12 0.072 2864 508.3 2.22 0.049 851 -628.4 218.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18002 713.9 9.4 553 18009 done 0.58 0.22 0.131 2797 -304.5 2.20 0.035 2263 641.8 218.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18312 690.7 7.4 559 18316 roll 0.73 0.15 0.067 2862 433.3 2.30 0.050 3689 620.0 218.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18379 683.4 11.0 560 18384 done 0.52 0.30 0.134 2778 -280.0 2.25 0.034 2252 -638.7 218.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18745 657.1 7.0 566 18750 roll 0.75 0.20 0.058 2868 450.0 2.22 0.046 853 -630.2 218.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18818 649.7 10.8 567 18823 done 0.63 0.17 0.132 2816 -305.9 2.20 0.035 2264 641.4 218.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19173 620.1 8.3 573 19177 roll 0.70 - - 2816 - 2.28 0.050 3683 622.4 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19241 613.9 9.7 574 19245 done 0.70 - - 2816 - 2.22 0.034 2256 -642.8 218.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19612 584.6 7.8 580 19617 roll 0.77 0.12 0.069 2874 483.3 2.22 0.046 857 -630.2 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19685 577.4 10.5 581 19690 done 0.62 0.20 0.133 2814 -300.0 2.20 0.036 2265 640.0 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20039 549.4 7.8 587 20043 roll 0.71 - - 2814 - 2.30 0.050 3686 617.8 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20117 542.6 7.7 588 20121 done 0.71 - - 2814 - 2.22 0.033 2269 -638.3 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20477 514.5 7.7 594 20482 roll 0.80 0.17 0.061 2891 452.9 2.25 0.047 866 -623.6 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20539 508.1 11.7 595 20544 done 0.58 0.30 0.130 2800 -303.3 2.20 0.035 2285 645.0 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20882 483.1 7.1 604 20887 roll 0.75 0.15 0.066 2866 440.0 2.25 0.050 3677 618.7 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20944 476.9 11.0 606 20949 done 0.53 0.28 0.133 2786 -285.7 2.25 0.036 2258 -630.7 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21286 452.6 7.2 617 21290 roll 0.76 0.20 0.059 2878 460.0 2.22 0.046 867 -626.6 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21341 446.8 10.9 618 21348 done 0.60 0.25 0.127 2802 -304.0 2.17 0.035 2266 644.7 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21654 422.3 7.6 629 21659 roll 0.77 0.17 0.063 2878 447.1 2.30 0.050 3684 616.5 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21722 414.9 12.8 631 21727 done 0.51 0.32 0.130 2780 -306.2 2.22 0.033 2257 -642.8 218.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22052 393.0 6.4 642 22068 roll 0.77 0.20 0.059 2869 445.0 2.22 0.047 868 -625.7 229.6 10.52 0.974 2111 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
22114 387.3 9.1 644 22119 done 0.67 0.15 0.130 2825 -293.3 2.20 0.035 2281 642.3 229.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22449 360.7 7.6 655 22450 done 0.74 - - 2825 - - - 2280 - 229.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22756 339.0 7.1 665 22761 roll 0.82 0.15 0.065 2889 426.7 2.28 0.051 3674 611.4 229.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22829 331.3 10.0 667 22834 done 0.53 0.35 0.132 2786 -294.3 2.20 0.033 2275 -635.9 229.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23153 311.1 6.3 678 23173 roll 0.80 0.20 0.060 2878 460.0 2.28 0.045 855 -622.8 244.0 14.23 0.944 2050 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
23237 303.1 8.8 680 23242 done 0.70 0.15 0.129 2836 -280.0 2.25 0.036 2285 635.6 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23568 275.4 8.3 696 23571 roll 0.70 - - 2837 - 2.25 0.044 867 -630.2 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23608 272.0 8.9 697 23614 done 0.78 - - 2838 - 2.20 0.034 2282 643.2 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23923 246.3 8.0 713 23925 done 0.78 - - 2838 - - - 2282 - 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24232 221.8 8.2 728 24233 done 0.78 - - 2838 - - - 2282 - 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24543 195.5 8.6 743 24545 done 0.84 0.12 0.069 2894 466.7 - - 2282 - 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24851 161.7 10.5 758 24856 roll 0.68 0.20 0.130 2828 -330.0 2.28 0.042 867 -620.6 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24896 158.1 6.0 760 24920 done 0.85 0.17 0.061 2906 458.8 2.17 0.033 2265 644.2 265.5 19.05 0.841 1963 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
25247 119.9 11.5 777 25252 roll 0.67 0.22 0.130 2832 -336.4 2.30 0.048 3684 617.0 265.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25313 112.6 9.8 780 25317 done 0.67 - - 2836 - 2.22 0.032 2257 -642.8 265.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25641 83.6 8.7 796 25645 roll 0.77 - - 2837 - 2.20 0.044 871 -630.0 265.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25747 74.4 9.5 800 25756 done 0.91 0.20 0.058 2921 420.0 2.17 0.032 2278 648.4 265.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26080 33.6 11.9 843 26087 roll 0.67 0.28 0.135 2832 -317.9 2.28 0.047 3682 615.8 265.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26121 29.7 8.8 850 26128 done 0.67 - - 2837 - 2.20 0.033 2263 -645.0 265.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26444 begin surface coast
26493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26493 begin surface
SM 3.87 - - - - -7.65 7.20 0.044 140 -374.6 - - 2175 - 267.62 - - 1954 - - - - - - - -