SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 129.07 of 350.00 AH used of 24V (63.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1954 - -107.1 -15.50 - 1270 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 142 roll -0.88 13.15 0.337 3004 217.7 2.65 0.078 3002 395.5 -107.1 -73.00 - 2917 -22.6 - - - - - - - 14.25 14.38 14.74
237 13.3 -12.2 13 246 done -0.80 0.12 0.259 3031 225.0 2.47 0.030 1934 -432.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
544 46.7 -9.5 34 549 roll -0.74 - - 3031 - 2.20 0.047 905 -467.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.56 -
602 51.1 -8.8 37 610 done -0.68 0.17 0.212 3074 252.9 2.20 0.035 1947 473.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
908 75.3 -8.6 58 914 roll -0.68 - - 3074 - 2.53 0.057 2994 413.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.55 -
1012 84.0 -9.3 64 1019 done -0.68 - - 3074 - 2.42 0.028 1940 -435.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
1317 110.8 -8.5 85 1322 roll -0.68 - - 3074 - 2.20 0.046 905 -470.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.60 -
1438 121.1 -9.5 92 1445 done -0.66 - - 3074 - 2.17 0.034 1942 477.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
1741 148.5 -8.4 113 1747 roll -0.66 - - 3074 - 2.53 0.056 2995 416.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1805 154.2 -8.9 117 1810 done -0.66 - - 3074 - 2.40 0.029 1948 -436.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.68 -
2124 180.7 -7.6 138 2129 roll -0.66 - - 3074 - 2.20 0.046 908 -472.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2203 186.7 -7.5 143 2209 done -0.66 - - 3074 - 2.17 0.034 1942 476.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
2523 206.6 -5.7 164 2528 roll -0.66 - - 3074 - 2.53 0.056 2997 417.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.61 -
2642 213.0 -5.7 171 2648 done -0.66 - - 3074 - 2.40 0.028 1942 -439.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.70 -
2949 233.5 -7.1 192 2954 roll -0.66 - - 3075 - 2.20 0.047 905 -471.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
2998 237.2 -7.5 195 3004 done -0.66 - - 3074 - 2.20 0.034 1949 474.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
3317 263.4 -8.6 211 3318 done -0.66 - - 3074 - - - 1948 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3618 289.2 -8.7 221 3624 roll -0.66 - - 3074 - 2.50 0.057 2999 420.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
3672 292.6 -8.9 222 3677 done -0.66 - - 3075 - 2.42 0.029 1931 -441.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.76 -
3988 321.6 -8.3 233 3994 roll -0.66 - - 3075 - 2.17 0.046 910 -470.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
4031 324.7 -8.4 234 4036 done -0.66 - - 3073 - 2.15 0.034 1941 479.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
4358 350.4 -7.5 245 4364 roll -0.68 - - 3074 - 2.53 0.057 3001 419.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
4401 353.4 -7.6 246 4408 done -0.70 - - 3074 - 2.40 0.029 1944 -440.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.77 -
4728 379.4 -7.9 257 4734 roll -0.72 - - 3074 - 2.20 0.047 905 -472.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
4777 382.5 -8.0 258 4782 done -0.73 - - 3075 - 2.17 0.034 1945 479.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
5099 410.7 -8.6 269 5105 roll -0.75 - - 3074 - 2.53 0.057 3004 418.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.66 -
5150 414.1 -8.7 270 5155 done -0.77 - - 3074 - 2.42 0.030 1939 -440.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.79 -
5471 443.3 -8.8 281 5477 roll -0.80 0.12 0.122 3020 -450.0 2.20 0.045 909 -468.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.78 14.62 -
5606 456.7 -10.5 285 5613 done -0.78 - - 3019 - 2.12 0.036 1926 479.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.72 -
5934 489.8 -9.9 296 5940 roll -0.74 0.12 0.262 3052 275.0 2.58 0.055 3001 416.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
5988 493.1 -9.7 297 5994 done -0.71 - - 3052 - 2.47 0.031 1918 -438.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.74 -
6303 519.4 -7.8 308 6309 roll -0.71 - - 3052 - 2.15 0.048 911 -468.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
6353 522.2 -7.9 309 6358 done -0.71 - - 3052 - 2.12 0.036 1924 477.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.72 -
6671 547.6 -7.6 320 6676 roll -0.71 - - 3052 - 2.58 0.057 2997 415.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.63 -
6699 547.6 -7.6 320 6705 done -0.71 - - 3052 - 2.47 0.031 1919 -436.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.74 -
7006 573.3 -7.9 331 7011 roll -0.71 - - 3052 - 2.15 0.049 909 -469.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
7069 578.6 -8.1 333 7074 done -0.71 - - 3052 - 2.12 0.036 1917 475.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.71 -
7406 605.2 -7.9 344 7411 roll -0.71 - - 3052 - 2.60 0.058 2999 416.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.62 -
7499 613.1 -8.2 347 7505 done -0.71 - - 3052 - 2.50 0.031 1918 -432.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.73 -
7836 641.5 -8.7 358 7838 done -0.71 - - 3052 - - - 1921 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8133 670.1 -9.9 368 8134 done -0.71 - - 3052 - - - 1921 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8434 701.1 -10.5 378 8440 roll -0.71 - - 3052 - 2.62 0.057 2996 410.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
8472 704.7 -10.4 379 8478 done -0.71 - - 3052 - 2.47 0.032 1922 -434.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
8805 736.7 -9.2 390 8810 roll -0.71 - - 3052 - 2.17 0.050 908 -467.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.62 -
8839 740.2 -9.1 391 8845 done -0.71 - - 3052 - 2.15 0.037 1921 471.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.67 -
9176 765.6 -6.8 402 9182 roll -0.71 - - 3052 - 2.60 0.060 2996 413.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.58 -
9297 771.6 -6.3 405 9304 done -0.71 - - 3052 - 2.45 0.033 1936 -432.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.70 -
9604 789.1 -5.2 416 9605 done -0.73 - - 3052 - - - 1939 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9901 806.1 -6.0 426 9907 roll -0.75 - - 3052 - 2.22 0.050 907 -464.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.59 -
9985 810.5 -6.2 428 9991 done -0.75 - - 3052 - 2.17 0.040 1924 468.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.68 -
10303 833.7 -7.3 439 10309 roll -0.77 - - 3052 - 2.62 0.061 2996 409.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.55 -
10352 836.6 -7.5 440 10357 done -0.78 - - 3052 - 2.50 0.034 1920 -430.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.67 -
10674 864.5 -8.6 451 10680 roll -0.80 - - 3052 - 2.65 0.061 2997 406.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
10734 867.9 -8.7 452 10740 done -0.82 - - 3052 - 2.50 0.035 1926 -428.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.66 -
11042 896.8 -8.6 463 11043 done -0.84 - - 3052 - - - 1927 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11339 922.0 -8.2 473 11345 roll -0.86 - - 3052 - 2.67 0.063 3001 402.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
11374 924.7 -8.2 474 11381 done -0.87 0.12 0.128 3007 -375.0 2.53 0.035 1928 -424.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
11710 955.0 -9.0 485 11716 roll -0.84 - - 3007 - 2.22 0.053 907 -459.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
11789 960.8 -9.0 487 11795 done -0.81 - - 3007 - 2.22 0.043 1930 460.8 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.57 -
12111 989.5 -8.5 498 12118 roll -0.78 0.12 0.262 3037 250.0 2.65 0.063 2999 403.4 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
12143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12144 begin apogee
12154 992.5 -8.4 499 12259 roll -0.25 0.62 0.183 3210 279.0 - - 1799 - - 96.22 2.118 2476 -4.3 0.375 - - - - - - 14.11 - 13.24
12262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12262 begin climb
12265 996.3 - 502 12379 roll 0.88 1.20 0.105 3579 307.5 2.38 0.057 750 -440.8 107.1 101.62 2.109 2039 -4.3 0.378 - - - - - - 14.22 14.25 13.16
12608 982.7 7.9 514 12614 done 0.77 0.15 0.258 3548 -206.7 2.28 0.037 1812 465.8 107.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.27 14.55 -
12938 958.5 7.0 525 12949 roll 0.69 0.12 0.268 3517 -258.3 2.50 0.056 2849 414.8 114.8 4.40 1.540 2011 -4.1 0.473 - - - - - - 14.35 14.69 13.43
13181 943.9 6.5 532 13210 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.040 1805 -422.7 131.8 20.83 1.909 1939 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.66 13.69
13520 921.6 5.8 544 13563 roll 0.59 0.12 0.250 3489 -275.0 2.58 0.057 2848 404.3 164.9 35.72 1.860 1804 -3.8 0.348 - - - - - - 14.39 14.46 13.63
13693 912.7 5.8 549 13734 done 0.57 - - 3492 - 2.53 0.041 1803 -413.0 197.4 35.12 1.844 1674 -3.7 0.340 - - - - - - - 14.54 13.54
14036 895.8 4.4 561 14112 roll 0.61 - - 3492 - 2.40 0.063 745 -440.8 261.2 69.47 1.788 1411 -3.8 0.352 - - - - - - - 14.26 13.47
14182 889.5 5.1 565 14246 done 0.63 - - 3491 - 2.30 0.040 1799 458.3 309.5 55.12 1.776 1213 -3.6 0.334 - - - - - - - 14.43 13.40
14547 860.4 8.6 578 14552 roll 0.63 - - 3492 - 2.58 0.060 2857 410.1 309.5 - - 1204 - - - - - - - - - 14.54 -
14641 850.4 10.1 581 14647 done 0.63 - - 3492 - 2.55 0.043 1805 -412.5 309.5 - - 1203 - - - - - - - - - 14.60 -
14977 813.5 11.4 592 14983 roll 0.63 - - 3492 - 2.35 0.066 746 -450.6 309.5 - - 1202 - - - - - - - - - 14.59 -
15056 805.9 11.5 594 15061 done 0.63 - - 3491 - 2.28 0.041 1807 465.4 309.5 - - 1202 - - - - - - - - - 14.66 -
15377 769.9 10.4 605 15382 roll 0.63 - - 3492 - 2.55 0.060 2850 409.0 309.5 - - 1201 - - - - - - - - - 14.60 -
15450 762.6 10.7 607 15455 done 0.63 - - 3492 - 2.47 0.042 1818 -417.8 309.5 - - 1201 - - - - - - - - - 14.65 -
15777 731.5 8.8 618 15782 roll 0.63 - - 3492 - 2.40 0.066 742 -448.3 309.5 - - 1200 - - - - - - - - - 14.57 -
15864 726.3 8.2 620 15872 done 0.63 - - 3492 - 2.30 0.041 1807 463.0 309.5 - - 1198 - - - - - - - - - 14.66 -
16174 703.8 6.5 631 16202 roll 0.65 - - 3492 - 2.53 0.062 2849 411.9 328.5 19.23 1.662 1137 -3.2 0.250 - - - - - - - 14.67 13.81
16231 701.7 6.5 632 16259 done 0.68 - - 3492 - 2.50 0.042 1808 -416.4 345.5 21.00 1.644 1068 -3.3 0.261 - - - - - - - 14.62 13.76
16568 677.5 6.6 644 16592 roll 0.72 0.12 0.125 3546 450.0 2.35 0.065 749 -450.6 360.5 16.92 1.643 1008 -3.5 0.272 - - - - - - 14.59 14.57 13.74
16724 663.2 9.6 649 16729 done 0.72 - - 3546 - 2.28 0.040 1794 458.3 360.5 - - 1007 - - - - - - - - - 14.57 -
17060 630.2 9.9 660 17066 roll 0.72 - - 3546 - 2.58 0.060 2851 409.7 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.57 -
17126 622.8 10.4 662 17131 done 0.70 - - 3547 - 2.53 0.044 1796 -417.0 360.5 - - 1006 - - - - - - - - - 14.61 -
17462 587.1 10.9 673 17468 roll 0.70 - - 3547 - 2.33 0.066 747 -450.2 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.55 -
17541 579.7 11.1 675 17547 done 0.70 - - 3547 - 2.25 0.040 1793 464.9 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.65 -
17863 544.8 10.1 686 17868 roll 0.70 - - 3547 - 2.58 0.060 2852 410.5 360.5 - - 1002 - - - - - - - - - 14.56 -
17921 541.0 10.1 687 17928 done 0.70 - - 3548 - 2.55 0.043 1786 -418.0 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.62 -
18227 508.7 9.3 698 18232 roll 0.70 - - 3548 - 2.30 0.066 747 -451.7 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.54 -
18316 502.7 9.2 700 18323 done 0.70 - - 3548 - 2.22 0.039 1781 465.8 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.65 -
18621 474.4 8.3 711 18626 roll 0.70 - - 3548 - 2.60 0.059 2852 411.9 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.54 -
18678 471.4 8.4 712 18685 done 0.70 - - 3548 - 2.55 0.043 1786 -418.0 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.61 -
18988 439.4 10.2 723 18994 roll 0.70 - - 3548 - 2.33 0.065 748 -445.5 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.54 -
19076 432.1 10.6 725 19083 done 0.70 - - 3548 - 2.20 0.038 1778 468.2 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.64 -
19386 394.9 11.5 736 19391 roll 0.70 - - 3548 - 2.60 0.058 2846 410.8 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.53 -
19409 394.9 11.5 736 19414 done 0.70 - - 3548 - 2.58 0.041 1770 -417.1 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.61 -
19726 356.0 11.2 747 19731 roll 0.70 - - 3548 - 2.28 0.065 745 -449.6 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.52 -
19793 348.5 11.1 749 19798 done 0.70 - - 3548 - 2.17 0.037 1768 471.4 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.63 -
20125 315.3 9.5 760 20131 roll 0.70 - - 3548 - 2.62 0.057 2850 413.0 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.52 -
20210 308.2 10.0 762 20215 done 0.70 - - 3548 - 2.58 0.038 1769 -419.0 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.61 -
20526 277.0 9.3 773 20531 roll 0.70 - - 3548 - 2.28 0.063 741 -450.9 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.50 -
20609 270.7 9.4 775 20614 done 0.70 - - 3548 - 2.17 0.037 1764 471.4 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.62 -
20923 241.8 8.7 789 20929 roll 0.70 - - 3548 - 2.65 0.057 2854 411.3 360.5 - - 1003 - - - - - - - - - 14.47 -
21012 233.4 11.0 794 21019 done 0.70 - - 3548 - 2.58 0.040 1777 -417.4 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.54 -
21318 201.0 11.2 815 21323 roll 0.70 - - 3549 - 2.30 0.061 746 -448.3 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.45 -
21370 195.4 11.7 818 21376 done 0.70 - - 3548 - 2.20 0.034 1776 468.2 360.5 - - 1004 - - - - - - - - - 14.57 -
21685 155.0 12.8 839 21690 roll 0.70 - - 3548 - 2.62 0.056 2852 410.7 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.45 -
21752 146.1 14.0 843 21758 done 0.70 - - 3548 - 2.55 0.038 1782 -419.6 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.52 -
22067 108.0 9.9 864 22072 roll 0.70 - - 3544 - 2.30 0.060 744 -451.3 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.44 -
22135 102.5 8.7 868 22140 done 0.72 - - 3548 - 2.22 0.034 1786 469.4 360.5 - - 1005 - - - - - - - - - 14.55 -
22448 79.8 7.4 889 22455 roll 0.72 - - 3548 - 2.60 0.055 2850 409.2 360.5 - - 1006 - - - - - - - - - 14.42 -
22529 72.8 9.1 894 22534 done 0.72 - - 3548 - 2.53 0.037 1787 -420.2 360.5 - - 1006 - - - - - - - - - 14.52 -
22849 43.9 9.4 915 22854 roll 0.73 - - 3548 - 2.30 0.060 750 -450.9 360.5 - - 1006 - - - - - - - - - 14.45 -
22922 37.9 9.3 919 22930 done 0.76 - - 3548 - 2.22 0.033 1793 469.8 360.5 - - 1006 - - - - - - - - - 14.51 -
23229 10.7 7.6 940 23234 roll 0.78 - - 3548 - 2.58 0.055 2849 409.3 360.5 - - 1007 - - - - - - - - - 14.46 -
23278 5.7 9.7 943 23283 done 0.78 - - 3548 - 2.53 0.036 1788 -419.4 360.5 - - 1007 - - - - - - - - - 14.54 -
23323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23324 begin surface coast
23355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23355 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.78 9.90 0.040 140 14.1 0.35 0.062 1952 2634.3 361.08 - - 1006 - - - - - - - -