SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.99 of 146.00 AH used of 24V (63.02% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.51 of 100.00 AH used of 10V (58.49% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2155 - -116.7 -8.60 - 2096 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 140 roll -0.77 8.00 0.184 2364 280.2 2.38 0.063 3578 597.9 -116.7 -93.60 - 3522 -15.2 - - - - - - - - - -
349 24.6 -14.9 55 356 done -0.54 0.25 0.120 2443 316.0 2.20 0.033 2174 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
692 52.0 -7.5 116 699 done -0.64 0.12 0.068 2389 -450.0 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1017 79.3 -8.4 144 1019 done -0.53 0.17 0.125 2444 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1328 97.7 -5.9 159 1330 done -0.65 0.12 0.067 2389 -458.3 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1638 123.5 -8.3 174 1640 done -0.54 0.17 0.124 2443 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1947 142.8 -5.9 189 1952 roll -0.67 0.15 0.064 2377 -440.0 2.33 0.051 3592 609.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1987 146.0 -9.1 191 1992 done -0.53 0.20 0.126 2438 305.0 2.22 0.035 2187 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2314 165.4 -5.9 207 2318 roll -0.64 - - 2438 - 2.25 0.045 762 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2354 167.9 -6.3 208 2363 done -0.71 0.15 0.067 2373 -433.3 2.22 0.035 2193 644.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2670 195.5 -9.0 224 2672 done -0.55 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2980 216.6 -6.7 239 2982 done -0.67 0.12 0.074 2380 -458.3 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3288 243.7 -9.1 254 3290 done -0.55 0.17 0.122 2434 317.6 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3598 264.2 -6.2 269 3600 done -0.67 0.12 0.071 2379 -458.3 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3908 289.5 -8.1 284 3909 done -0.55 0.17 0.121 2433 317.6 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4226 309.9 -6.4 297 4231 roll -0.67 0.12 0.073 2378 -458.3 2.30 0.044 765 -621.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4260 312.7 -8.7 298 4265 done -0.51 0.25 0.127 2454 304.0 2.22 0.038 2179 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4596 331.6 -5.6 309 4598 done -0.71 0.20 0.060 2372 -410.0 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4901 357.6 -8.7 319 4903 done -0.57 0.20 0.121 2434 310.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5208 376.8 -6.1 329 5210 done -0.69 0.12 0.071 2379 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5513 401.8 -8.4 339 5515 done -0.58 0.15 0.124 2424 300.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5820 422.6 -6.8 349 5822 done -0.66 - - 2424 - - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6128 443.4 -6.8 359 6130 done -0.75 0.17 0.066 2352 -423.5 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6433 471.8 -9.2 369 6437 roll -0.53 0.25 0.124 2435 332.0 2.33 0.048 765 -607.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6471 474.9 -7.1 370 6475 done -0.64 - - 2436 - 2.25 0.041 2174 626.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6802 494.7 -6.2 381 6804 done -0.78 0.22 0.061 2344 -418.2 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7105 524.3 -10.0 387 7110 roll -0.54 0.28 0.127 2433 317.9 2.30 0.047 759 -615.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7139 526.9 -7.1 387 7143 done -0.64 - - 2433 - 2.25 0.039 2186 634.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7472 548.2 -6.4 393 7474 done -0.77 0.20 0.063 2351 -410.0 - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7774 575.9 -9.2 398 7778 roll -0.56 0.22 0.127 2426 340.9 2.33 0.051 769 -608.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7829 580.1 -7.0 398 7835 done -0.64 - - 2427 - 2.22 0.043 2168 630.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8139 599.0 -6.1 404 8141 done -0.76 0.17 0.066 2354 -429.4 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8442 625.2 -8.7 409 8444 done -0.56 0.25 0.123 2431 308.0 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8745 643.1 -5.9 414 8747 done -0.69 0.12 0.071 2378 -441.7 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9048 667.1 -8.0 419 9050 done -0.61 0.12 0.130 2415 308.3 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9352 687.0 -6.5 424 9353 done -0.68 - - 2415 - - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9656 706.6 -6.4 429 9657 done -0.76 0.15 0.068 2351 -426.7 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9957 733.1 -8.9 434 9959 done -0.56 0.28 0.124 2436 303.6 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10261 751.0 -5.8 439 10263 done -0.74 0.17 0.066 2365 -417.6 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10563 775.8 -8.3 444 10565 done -0.60 0.17 0.127 2418 311.8 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10867 794.9 -6.3 449 10869 done -0.70 - - 2418 - - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11170 813.8 -6.2 454 11172 done -0.79 0.17 0.064 2346 -423.5 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11473 839.9 -8.7 459 11475 done -0.58 0.25 0.127 2422 304.0 - - 2168 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11776 857.0 -5.5 464 11781 roll -0.71 0.12 0.077 2372 -416.7 2.33 0.051 758 -605.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11809 859.4 -7.8 464 11814 done -0.56 0.20 0.134 2430 290.0 2.25 0.041 2168 626.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12141 876.4 -5.1 470 12143 done -0.72 0.15 0.067 2366 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12443 897.9 -7.2 475 12445 done -0.61 0.17 0.127 2420 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12747 913.7 -5.1 480 12749 done -0.72 0.12 0.076 2366 -450.0 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13051 934.8 -7.1 485 13056 roll -0.61 0.17 0.123 2420 317.6 2.33 0.051 759 -605.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13084 937.0 -5.6 485 13088 done -0.69 - - 2419 - 2.25 0.042 2170 627.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13416 953.9 -5.1 491 13418 done -0.81 0.20 0.063 2338 -405.0 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13720 977.6 -7.9 496 13722 done -0.58 0.30 0.128 2430 306.7 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14020 begin apogee
14026 991.6 4.5 501 14131 done -0.23 0.32 0.115 2537 334.4 - - 2282 - - 102.10 1.400 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14132 begin climb
14134 992.9 - 502 14280 roll 0.77 1.00 0.077 2858 321.0 2.60 0.049 3681 538.1 116.7 117.53 1.301 2570 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
14401 981.7 8.7 507 14407 done 0.39 0.45 0.141 2740 -262.2 2.38 0.034 2254 -599.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14768 961.9 5.3 513 14808 roll 0.64 0.20 0.067 2825 425.0 2.33 0.046 853 -601.3 156.3 34.62 1.355 2407 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14894 952.0 8.4 514 14901 done 0.57 - - 2826 - 2.28 0.035 2276 624.1 156.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15204 925.9 8.4 520 15209 roll 0.50 0.17 0.133 2774 -305.9 2.28 0.053 3678 614.9 156.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15248 922.4 7.5 520 15253 done 0.56 - - 2774 - 2.28 0.039 2255 -624.1 156.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15564 901.1 6.7 526 15574 roll 0.70 0.20 0.058 2868 470.0 2.22 0.046 854 -631.1 160.5 4.53 0.954 2391 -2.4 0.263 - - - - - - - - -
15647 893.1 9.7 527 15652 done 0.47 0.35 0.129 2761 -305.7 2.22 0.036 2274 639.6 160.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15997 871.1 6.2 533 16017 done 0.68 0.20 0.060 2844 415.0 - - 2274 - 178.4 17.27 1.285 2318 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
16299 843.8 9.1 538 16304 roll 0.57 0.17 0.127 2791 -311.8 2.30 0.054 3686 613.9 178.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16343 840.1 8.7 538 16347 done 0.57 - - 2795 - 2.28 0.035 2248 -630.7 178.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16658 818.3 6.9 544 16662 roll 0.66 - - 2795 - 2.20 0.050 858 -631.8 178.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16736 812.9 7.0 545 16741 done 0.76 0.17 0.064 2869 435.3 2.20 0.038 2262 638.2 178.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17091 780.3 9.3 551 17095 roll 0.55 0.22 0.129 2794 -340.9 2.28 0.048 3682 622.8 178.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17168 774.2 7.6 552 17172 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.036 2253 -635.1 178.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17524 751.6 6.3 558 17543 roll 0.67 - - 2796 - 2.28 0.048 860 -611.0 191.8 12.52 1.195 2262 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
17617 745.6 5.6 559 17654 done 0.83 0.25 0.057 2897 404.0 2.20 0.036 2260 636.4 222.9 28.50 1.233 2136 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
17958 709.2 11.0 565 17962 roll 0.58 0.30 0.130 2800 -323.3 2.30 0.048 3681 617.8 222.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18007 704.8 7.2 565 18011 done 0.65 - - 2800 - 2.28 0.036 2251 -627.2 222.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18317 683.7 6.8 570 18319 done 0.79 0.20 0.059 2883 415.0 - - 2250 - 224.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18621 652.2 10.6 575 18623 done 0.59 0.28 0.124 2797 -307.1 - - 2250 - 224.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18923 630.4 7.1 580 18928 roll 0.74 0.15 0.067 2862 433.3 2.35 0.051 3683 609.8 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19006 621.4 10.5 581 19011 done 0.54 0.28 0.130 2784 -278.6 2.28 0.035 2242 -632.0 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19350 597.2 7.0 587 19355 roll 0.76 0.20 0.058 2878 470.0 2.22 0.049 856 -624.3 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19417 590.2 12.1 588 19421 done 0.60 0.22 0.126 2810 -309.1 2.20 0.038 2262 639.1 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19777 560.6 8.1 594 19781 roll 0.71 - - 2810 - 2.28 0.051 3679 621.5 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19849 554.0 8.0 595 19853 done 0.71 - - 2810 - 2.25 0.036 2253 -633.8 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20216 526.2 7.5 601 20220 roll 0.82 0.20 0.059 2904 470.0 2.20 0.044 859 -633.6 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20260 521.7 10.7 601 20265 done 0.56 0.38 0.130 2789 -302.6 2.20 0.035 2278 645.0 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20575 502.0 6.0 607 20602 roll 0.81 0.20 0.058 2879 450.0 2.28 0.053 3673 611.8 247.1 20.65 1.080 2039 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
20663 493.3 10.6 608 20672 done 0.59 0.28 0.127 2798 -289.3 2.28 0.037 2254 -622.4 247.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20977 473.7 6.1 619 21002 roll 0.82 0.20 0.059 2892 470.0 2.28 0.045 851 -615.4 267.6 19.02 1.055 1954 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
21043 467.4 10.6 621 21048 done 0.69 0.20 0.126 2834 -290.0 2.22 0.035 2264 636.5 267.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21378 439.4 8.5 632 21382 roll 0.77 - - 2834 - 2.30 0.049 3684 617.4 267.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21439 433.4 9.8 633 21446 done 0.77 - - 2836 - 2.25 0.033 2254 -635.6 267.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21752 406.5 8.6 644 21757 roll 0.84 0.12 0.070 2891 458.3 2.20 0.044 868 -630.0 267.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21808 400.6 12.0 645 21815 done 0.71 0.17 0.131 2840 -300.0 2.17 0.034 2268 645.2 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22121 372.6 8.9 656 22122 done 0.77 - - 2841 - - - 2268 - 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22426 345.6 8.6 666 22430 roll 0.77 - - 2841 - 2.28 0.052 3680 619.3 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22461 342.3 9.2 667 22465 done 0.77 - - 2840 - 2.20 0.035 2260 -645.5 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22801 311.9 8.9 678 22806 roll 0.84 0.12 0.070 2895 458.3 2.22 0.047 865 -628.4 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22902 300.5 11.4 681 22907 done 0.72 0.17 0.129 2843 -305.9 2.17 0.035 2269 647.0 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23234 270.3 8.9 697 23238 roll 0.72 - - 2843 - 2.28 0.054 3676 617.1 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23267 267.0 9.1 698 23271 done 0.72 - - 2843 - 2.22 0.035 2255 -640.1 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23589 239.1 8.8 714 23593 roll 0.72 - - 2843 - 2.20 0.044 865 -631.8 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23695 230.2 7.9 718 23701 done 0.81 - - 2843 - 2.15 0.035 2252 645.1 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24011 204.6 8.2 734 24016 roll 0.88 0.15 0.064 2908 433.3 2.30 0.051 3673 617.8 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24089 194.9 16.0 737 24096 done 0.62 0.35 0.130 2807 -288.6 2.22 0.032 2253 -639.6 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24406 171.2 7.4 753 24411 roll 0.84 0.20 0.060 2895 440.0 2.20 0.044 863 -631.8 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24478 163.1 10.8 756 24483 done 0.74 0.15 0.129 2851 -293.3 2.17 0.035 2264 645.6 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24799 131.3 10.1 772 24803 roll 0.74 - - 2851 - 2.28 0.049 3681 621.5 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24844 126.7 9.6 774 24848 done 0.74 - - 2854 - 2.25 0.034 2244 -638.7 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25176 94.8 9.7 790 25180 roll 0.74 - - 2855 - 2.20 0.048 862 -628.2 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25254 87.6 8.5 793 25258 done 0.80 - - 2855 - 2.17 0.036 2259 643.8 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25576 59.4 8.9 809 25583 roll 0.80 - - 2855 - 2.30 0.050 3685 620.0 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25611 55.9 9.1 815 25617 done 0.80 - - 2862 - 2.25 0.032 2242 -641.3 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25957 23.4 10.6 876 25964 roll 0.80 - - 2868 - 2.17 0.045 860 -636.9 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26049 13.4 10.2 892 26057 done 0.80 - - 2868 - 2.15 0.036 2254 648.4 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26139 begin surface coast
26182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26183 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.66 7.40 0.051 132 -369.7 - - 2182 - 270.32 - - 1944 - - - - - - - -