SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.85 of 146.00 AH used of 24V (63.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.42 of 100.00 AH used of 10V (58.58% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2162 - -116.7 -7.43 - 2098 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 133 roll -0.77 8.27 0.196 2363 270.9 2.42 0.061 3591 590.5 -116.7 -90.97 - 3524 -15.7 - - - - - - - - - -
387 28.8 -11.2 62 396 done -0.51 0.20 0.117 2446 415.0 2.25 0.036 2189 -623.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
734 50.9 -5.2 123 740 done -0.64 0.12 0.070 2391 -458.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1068 78.2 -9.0 155 1070 done -0.54 0.15 0.125 2436 300.0 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1375 98.4 -6.2 170 1376 done -0.63 - - 2436 - - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1685 118.0 -6.4 185 1689 roll -0.73 0.17 0.065 2363 -429.4 2.25 0.044 761 -634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1713 120.5 -9.5 186 1718 done -0.53 0.28 0.128 2446 296.4 2.22 0.035 2190 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2029 139.9 -5.8 201 2031 done -0.67 0.15 0.065 2380 -440.0 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2338 167.0 -9.1 216 2340 done -0.53 0.20 0.123 2442 310.0 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2648 186.5 -6.2 231 2653 roll -0.68 0.15 0.064 2378 -426.7 2.30 0.042 760 -622.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2692 190.6 -9.6 233 2697 done -0.48 0.28 0.127 2461 296.4 2.22 0.035 2185 641.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3014 208.8 -5.5 249 3016 done -0.71 0.22 0.056 2366 -431.8 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3322 235.3 -8.8 264 3327 roll -0.52 0.22 0.121 2442 345.5 2.30 0.047 769 -616.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3368 238.4 -6.4 266 3373 done -0.65 0.12 0.069 2389 -441.7 2.22 0.039 2176 633.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3700 263.3 -7.4 282 3702 done -0.56 0.15 0.125 2435 306.7 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4010 281.4 -5.4 297 4012 done -0.68 0.12 0.074 2379 -466.7 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4319 305.0 -7.9 311 4324 roll -0.56 0.17 0.123 2433 317.6 2.28 0.045 771 -615.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4369 308.7 -7.1 312 4373 done -0.65 - - 2433 - 2.20 0.038 2172 636.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4694 328.2 -6.2 323 4696 done -0.76 0.20 0.059 2350 -415.0 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4998 357.8 -9.9 333 5001 done -0.53 0.30 0.121 2444 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5305 376.5 -6.0 343 5310 roll -0.71 0.17 0.061 2372 -423.5 2.28 0.044 759 -619.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5340 379.3 -9.1 344 5345 done -0.51 0.25 0.130 2444 288.0 2.22 0.038 2176 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5670 398.8 -5.8 355 5672 done -0.69 0.15 0.065 2378 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5975 423.5 -8.1 365 5977 done -0.58 0.17 0.123 2432 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6283 441.6 -5.7 375 6285 done -0.70 0.15 0.070 2367 -433.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6588 465.4 -7.7 385 6590 done -0.54 0.22 0.122 2437 318.2 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6895 481.5 -5.2 395 6900 roll -0.69 0.15 0.070 2375 -413.3 2.30 0.048 761 -615.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6924 483.7 -8.0 396 6928 done -0.58 0.17 0.134 2427 305.9 2.22 0.039 2170 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7289 504.7 -5.8 407 7291 done -0.68 - - 2427 - - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7592 523.1 -6.1 412 7594 done -0.78 0.20 0.061 2346 -405.0 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7895 551.0 -9.3 417 7897 done -0.55 0.28 0.125 2432 307.1 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8198 569.3 -5.9 422 8200 done -0.68 0.12 0.074 2379 -441.7 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8501 591.8 -7.5 427 8503 done -0.60 0.15 0.126 2424 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8805 610.2 -6.0 432 8806 done -0.70 0.12 0.076 2372 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9107 634.5 -8.1 437 9109 done -0.59 0.17 0.125 2426 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9410 653.6 -6.3 442 9412 done -0.70 0.12 0.076 2376 -416.7 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9714 677.0 -7.8 447 9716 done -0.61 0.15 0.128 2420 293.3 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10017 696.6 -6.4 452 10018 done -0.70 - - 2420 - - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10320 716.5 -6.6 457 10321 done -0.80 0.20 0.064 2338 -410.0 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10622 746.4 -10.1 462 10624 done -0.54 0.32 0.129 2439 315.6 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10927 765.8 -6.3 467 10929 done -0.73 0.17 0.065 2367 -423.5 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11228 791.7 -8.7 472 11230 done -0.61 0.17 0.127 2420 311.8 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11532 812.1 -6.7 477 11534 done -0.72 0.12 0.076 2366 -450.0 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11835 836.8 -8.2 482 11837 done -0.60 0.17 0.125 2419 311.8 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12140 855.5 -6.1 487 12144 roll -0.71 0.12 0.077 2366 -441.7 2.30 0.048 769 -609.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12167 857.9 -8.4 487 12172 done -0.59 0.20 0.135 2424 290.0 2.25 0.041 2170 622.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12505 878.5 -6.0 493 12507 done -0.74 0.15 0.069 2364 -400.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12807 902.8 -8.1 498 12809 done -0.61 0.17 0.128 2417 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13111 921.7 -6.2 503 13116 roll -0.72 0.12 0.075 2364 -441.7 2.33 0.054 3583 606.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13144 924.3 -8.2 503 13149 done -0.61 0.17 0.133 2415 300.0 2.28 0.040 2154 -626.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13472 944.8 -6.2 509 13473 done -0.72 - - 2415 - - - 2153 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13774 963.8 -6.3 514 13776 done -0.82 0.20 0.064 2336 -395.0 - - 2154 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14075 begin apogee
14082 990.8 9.0 519 14188 done -0.23 0.65 0.130 2538 310.8 - - 2268 - - 102.75 1.403 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14189 begin climb
14191 993.1 - 520 14322 roll 0.77 0.98 0.077 2856 324.5 2.70 0.050 3685 524.8 116.7 112.03 1.347 2569 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14351 990.4 7.2 523 14357 done 0.33 0.52 0.142 2723 -255.8 2.45 0.031 2270 -577.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14690 976.8 4.0 529 14761 roll 0.72 0.32 0.052 2855 412.5 2.47 0.048 854 -573.3 189.6 64.45 1.369 2273 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14947 954.9 9.0 532 14954 done 0.57 0.20 0.132 2798 -285.0 2.28 0.036 2259 616.2 189.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15257 933.3 6.8 538 15260 roll 0.68 - - 2799 - 2.33 0.051 3689 613.7 191.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15295 930.2 8.0 538 15299 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.035 2235 -632.2 191.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15628 907.8 6.8 544 15633 roll 0.77 0.17 0.064 2876 458.8 2.20 0.046 856 -626.8 193.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15684 902.5 9.3 544 15691 done 0.54 0.30 0.133 2786 -300.0 2.20 0.037 2255 635.9 193.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15994 883.2 6.1 550 16020 roll 0.71 0.17 0.066 2859 429.4 2.35 0.052 3677 605.1 213.7 20.67 1.299 2176 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16071 875.9 10.6 551 16076 done 0.48 0.32 0.132 2768 -284.4 2.30 0.036 2253 -619.1 213.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16420 855.9 5.5 557 16460 roll 0.78 0.25 0.058 2878 440.0 2.35 0.044 864 -591.1 249.1 32.67 1.301 2029 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16517 846.8 9.7 558 16521 done 0.64 0.20 0.129 2820 -290.0 2.25 0.037 2261 620.9 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16854 819.9 7.9 564 16858 roll 0.71 - - 2820 - 2.30 0.050 3684 618.7 249.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16892 816.6 7.8 564 16896 done 0.71 - - 2822 - 2.28 0.035 2242 -632.5 249.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17224 789.4 8.2 570 17228 roll 0.71 - - 2822 - 2.20 0.048 868 -624.5 249.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17325 781.1 8.1 571 17330 done 0.80 0.15 0.067 2885 420.0 2.15 0.035 2246 640.9 249.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17657 744.9 11.1 577 17662 roll 0.62 0.20 0.129 2818 -335.0 2.33 0.052 3686 618.0 249.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17689 741.6 9.5 577 17693 done 0.62 - - 2822 - 2.28 0.035 2234 -636.8 249.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18022 714.8 8.1 583 18026 roll 0.69 - - 2822 - 2.17 0.047 861 -632.7 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18101 708.4 7.5 584 18105 done 0.78 0.12 0.074 2878 466.7 2.15 0.036 2240 641.4 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18461 670.3 10.8 590 18465 roll 0.64 0.20 0.125 2813 -325.0 2.33 0.048 3686 620.6 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18505 665.9 8.5 590 18509 done 0.71 - - 2812 - 2.28 0.033 2228 -639.5 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18832 639.9 8.0 596 18836 roll 0.83 0.20 0.060 2906 470.0 2.17 0.046 854 -633.2 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18876 634.8 11.3 596 18881 done 0.59 0.35 0.127 2798 -308.6 2.15 0.035 2245 647.0 249.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19190 611.4 7.2 602 19195 roll 0.78 0.20 0.058 2889 455.0 2.33 0.051 3674 613.3 249.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19258 603.5 13.5 603 19263 done 0.52 0.38 0.128 2777 -294.7 2.28 0.035 2230 -633.3 249.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19618 580.3 6.2 609 19637 roll 0.83 0.25 0.057 2890 452.0 2.22 0.045 859 -617.6 265.3 13.75 1.101 1963 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
19666 575.4 11.6 609 19671 done 0.66 0.22 0.130 2823 -304.5 2.17 0.035 2248 640.1 265.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19982 548.4 8.4 615 19986 roll 0.77 0.12 0.074 2877 450.0 2.35 0.055 3677 608.1 265.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20031 542.6 11.6 615 20036 done 0.59 0.25 0.130 2802 -300.0 2.30 0.036 2234 -627.4 265.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20341 519.1 7.4 620 20345 roll 0.79 0.17 0.061 2878 447.1 2.20 0.046 858 -625.5 265.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20390 514.0 11.1 620 20395 done 0.69 0.15 0.130 2835 -286.7 2.17 0.036 2252 642.4 265.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20712 485.2 8.9 628 20716 roll 0.76 - - 2835 - 2.30 0.052 3676 619.1 265.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20750 481.4 10.5 629 20755 done 0.76 - - 2836 - 2.28 0.037 2236 -631.6 265.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21080 451.1 9.3 640 21085 roll 0.82 0.12 0.071 2891 458.3 2.20 0.046 854 -628.2 265.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21135 444.8 12.4 641 21142 done 0.69 0.20 0.130 2832 -295.0 2.15 0.035 2241 645.1 265.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21449 416.7 8.8 652 21452 roll 0.78 - - 2833 - 2.30 0.049 3673 622.6 265.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21510 410.6 10.1 653 21516 done 0.78 - - 2835 - 2.25 0.035 2234 -639.6 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21823 380.5 9.8 664 21827 roll 0.84 0.15 0.065 2905 466.7 2.15 0.044 868 -635.3 265.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21901 370.7 11.8 666 21906 done 0.67 0.25 0.130 2830 -300.0 2.12 0.033 2251 652.4 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22224 341.1 8.8 677 22228 roll 0.77 - - 2830 - 2.30 0.052 3681 621.7 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22275 336.3 10.3 678 22280 done 0.77 - - 2830 - 2.28 0.035 2233 -635.1 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22594 309.0 8.5 689 22598 roll 0.88 0.20 0.060 2918 440.0 2.17 0.043 853 -635.9 265.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22660 300.8 12.5 691 22665 done 0.66 0.30 0.130 2827 -303.3 2.12 0.034 2238 653.3 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22978 272.2 8.6 706 22982 roll 0.78 0.12 0.071 2882 458.3 2.33 0.050 3678 618.0 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23061 261.9 12.7 709 23068 done 0.61 0.25 0.128 2805 -308.0 2.28 0.035 2229 -635.5 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23377 237.5 7.2 725 23382 roll 0.83 0.20 0.061 2894 445.0 2.17 0.044 851 -635.0 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23427 232.2 9.7 727 23432 done 0.70 0.20 0.127 2835 -295.0 2.15 0.032 2245 648.4 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23743 205.9 8.3 742 23748 roll 0.80 0.10 0.081 2880 450.0 2.30 0.051 3677 622.6 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23828 196.1 13.6 746 23833 done 0.63 0.22 0.128 2814 -300.0 2.28 0.034 2233 -633.3 265.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24157 172.7 6.6 762 24170 roll 0.83 0.20 0.058 2908 470.0 2.22 0.042 868 -614.9 271.7 6.40 0.776 1938 -3.1 0.080 - - - - - - - - -
24245 163.7 12.9 766 24250 done 0.66 0.28 0.124 2824 -300.0 2.12 0.031 2248 650.9 271.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24572 138.7 7.8 782 24576 roll 0.81 0.15 0.064 2891 446.7 2.33 0.051 3681 615.0 271.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24640 130.8 13.0 785 24645 done 0.61 0.28 0.124 2807 -300.0 2.25 0.032 2243 -639.1 271.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24962 105.9 7.7 801 24966 roll 0.84 0.20 0.059 2895 440.0 2.22 0.047 864 -621.2 271.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25074 93.3 11.9 806 25078 done 0.74 0.17 0.125 2843 -305.9 2.15 0.035 2248 643.7 271.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25394 64.8 8.8 822 25399 roll 0.83 0.10 0.079 2892 490.0 2.33 0.051 3675 612.4 271.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25457 57.6 10.9 825 25464 done 0.63 0.28 0.127 2810 -292.9 2.28 0.033 2228 -634.6 271.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25801 31.9 8.3 886 25809 roll 0.86 0.20 0.058 2902 460.0 2.17 0.044 853 -633.6 271.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25888 22.0 12.4 901 25895 done 0.74 0.17 0.130 2851 -300.0 2.15 0.033 2243 646.5 271.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26079 begin surface coast
26141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26141 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.64 7.30 0.049 141 -371.2 - - 2159 - 272.28 - - 1936 - - - - - - - -