SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.97 of 146.00 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.80 of 100.00 AH used of 10V (59.20% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2159 - -116.7 -8.57 - 2150 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 128 roll -0.77 8.55 0.212 2364 262.1 2.45 0.061 3596 586.5 -116.7 -85.30 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
331 21.9 -10.4 52 340 done -0.56 0.15 0.122 2429 433.3 2.28 0.034 2184 -619.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
679 48.1 -6.9 113 685 roll -0.56 - - 2429 - 2.25 0.046 766 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
737 52.2 -7.0 123 743 done -0.56 - - 2429 - 2.22 0.038 2176 635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1081 72.8 -6.5 184 1088 done -0.56 - - 2429 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1427 94.0 -5.8 245 1433 done -0.56 - - 2429 - - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1771 117.8 -6.9 306 1777 done -0.62 - - 2429 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2117 139.8 -6.2 367 2122 done -0.69 0.12 0.069 2376 -441.7 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2449 168.1 -8.6 403 2451 done -0.54 0.20 0.122 2438 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2763 187.1 -6.1 423 2764 done -0.66 0.12 0.072 2384 -450.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3083 215.1 -9.0 441 3085 done -0.55 0.17 0.124 2438 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3392 236.0 -6.5 456 3397 roll -0.67 0.12 0.073 2384 -450.0 2.28 0.045 765 -618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3437 239.8 -9.1 458 3441 done -0.51 0.22 0.125 2450 300.0 2.25 0.038 2190 633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3758 258.2 -5.7 474 3760 done -0.70 0.20 0.061 2367 -415.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4068 285.6 -8.8 489 4070 done -0.52 0.25 0.122 2445 312.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4376 304.2 -5.9 503 4378 done -0.69 0.17 0.061 2373 -423.5 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4682 332.4 -9.4 513 4684 done -0.55 0.20 0.121 2435 310.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4989 353.4 -6.8 523 4990 done -0.68 0.12 0.074 2380 -458.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5294 380.6 -9.0 533 5299 roll -0.56 0.17 0.125 2434 317.6 2.33 0.047 762 -613.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5327 383.3 -7.8 534 5331 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.038 2185 632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5665 406.6 -6.9 545 5667 done -0.79 0.22 0.058 2339 -431.8 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5969 438.8 -10.7 555 5973 roll -0.50 0.32 0.125 2445 331.2 2.33 0.049 768 -608.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6007 441.9 -7.3 556 6012 done -0.66 0.15 0.068 2383 -413.3 2.25 0.041 2173 624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6331 469.0 -8.5 567 6333 done -0.57 0.15 0.130 2428 300.0 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6638 489.9 -6.8 577 6643 roll -0.69 0.12 0.072 2376 -433.3 2.33 0.051 3588 607.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6677 493.1 -8.5 578 6682 done -0.58 0.17 0.128 2429 311.8 2.25 0.038 2181 -625.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7001 513.6 -6.2 589 7003 done -0.71 0.12 0.072 2376 -441.7 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7306 537.3 -7.7 599 7311 roll -0.60 0.15 0.129 2422 306.7 2.30 0.051 766 -615.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7339 539.7 -6.8 600 7344 done -0.60 - - 2421 - 2.25 0.041 2176 626.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7671 560.2 -6.2 611 7675 roll -0.68 - - 2422 - 2.33 0.055 3597 609.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7699 562.1 -6.8 612 7704 done -0.79 0.20 0.065 2341 -405.0 2.28 0.038 2167 -627.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8040 593.6 -9.2 623 8045 roll -0.53 0.28 0.129 2432 325.0 2.25 0.048 768 -621.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8129 599.7 -6.4 625 8136 done -0.63 - - 2432 - 2.25 0.041 2187 630.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8471 620.1 -6.0 632 8473 done -0.78 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2188 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8773 648.0 -9.4 637 8775 done -0.57 0.25 0.125 2428 312.0 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9076 668.0 -6.6 642 9078 done -0.70 0.12 0.072 2377 -425.0 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9379 693.8 -8.6 647 9381 done -0.62 0.12 0.134 2414 308.3 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9683 714.8 -6.8 652 9684 done -0.71 - - 2414 - - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9986 734.5 -6.4 657 9991 roll -0.80 0.17 0.067 2340 -435.3 2.33 0.058 3583 598.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10035 738.9 -9.0 657 10040 done -0.58 0.28 0.127 2423 296.4 2.28 0.041 2174 -618.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10346 757.1 -5.7 662 10351 roll -0.72 0.12 0.079 2372 -425.0 2.35 0.058 3582 599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10380 759.5 -7.2 662 10385 done -0.64 0.12 0.137 2407 291.7 2.28 0.041 2164 -621.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10706 779.1 -5.9 668 10707 done -0.64 - - 2407 - - - 2164 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11010 796.8 -5.8 673 11012 done -0.64 - - 2407 - - - 2164 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11312 813.8 -5.6 678 11316 roll -0.64 - - 2407 - 2.35 0.054 3591 607.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11385 817.9 -5.3 679 11389 done -0.72 - - 2407 - 2.28 0.041 2172 -622.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11741 837.8 -5.6 685 11743 done -0.79 0.15 0.073 2348 -393.3 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12043 861.7 -8.0 690 12045 done -0.60 0.22 0.130 2416 309.1 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12346 879.4 -5.8 695 12347 done -0.70 - - 2417 - - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12650 896.6 -5.7 700 12655 roll -0.80 0.17 0.067 2346 -417.6 2.40 0.058 3593 592.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12683 899.2 -7.7 700 12688 done -0.60 0.25 0.127 2421 300.0 2.28 0.041 2186 -617.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13010 918.0 -5.6 706 13011 done -0.74 0.15 0.071 2360 -406.7 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13313 941.1 -7.7 711 13315 done -0.60 0.20 0.125 2421 305.0 - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13616 957.0 -5.2 716 13620 roll -0.74 0.15 0.070 2359 -413.3 2.30 0.048 760 -619.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13643 959.1 -7.2 716 13647 done -0.61 0.20 0.137 2417 290.0 2.25 0.041 2186 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13981 977.2 -5.3 722 13983 done -0.73 0.12 0.072 2365 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14219 begin apogee
14226 994.4 7.1 726 14331 done -0.23 0.55 0.121 2539 316.4 - - 2265 - - 102.30 1.407 3045 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14332 begin climb
14334 996.2 - 727 14452 roll 0.77 1.00 0.074 2864 325.0 2.62 0.050 3680 540.1 116.7 110.25 1.368 2569 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14474 993.9 6.3 730 14504 done 0.35 0.52 0.138 2728 -261.5 2.50 0.033 2252 -571.2 131.7 16.92 1.142 2508 -3.6 0.360 - - - - - - - - -
14833 977.7 4.4 736 14898 roll 0.70 0.28 0.057 2840 400.0 2.38 0.045 863 -583.6 193.5 55.78 1.364 2255 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
14993 964.0 9.2 738 14997 done 0.62 - - 2840 - 2.30 0.036 2263 608.7 193.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15330 933.1 9.1 744 15332 done 0.53 0.20 0.130 2780 -300.0 - - 2263 - 193.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15635 913.1 6.5 749 15646 done 0.71 0.17 0.062 2853 429.4 - - 2263 - 203.7 9.05 1.201 2215 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
15936 883.8 9.9 754 15938 done 0.57 0.20 0.125 2793 -300.0 - - 2264 - 203.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16239 862.3 6.9 759 16241 done 0.70 0.15 0.066 2855 413.3 - - 2263 - 203.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16543 834.7 9.2 764 16545 done 0.58 0.20 0.126 2794 -305.0 - - 2263 - 203.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16846 814.0 6.7 769 16855 done 0.70 0.15 0.067 2856 413.3 - - 2263 - 209.2 6.12 1.071 2193 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
17148 785.8 9.5 774 17150 done 0.57 0.20 0.123 2796 -300.0 - - 2263 - 209.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17451 764.0 7.1 779 17456 roll 0.69 0.12 0.074 2851 458.3 2.28 0.047 861 -614.9 209.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17496 760.1 9.1 779 17501 done 0.60 0.15 0.133 2807 -293.3 2.22 0.036 2272 635.6 209.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17811 736.8 7.3 785 17812 done 0.68 - - 2807 - - - 2272 - 209.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18114 714.7 7.3 790 18115 done 0.77 0.17 0.063 2881 435.3 - - 2272 - 209.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18417 683.3 10.5 795 18419 done 0.57 0.28 0.124 2795 -307.1 - - 2272 - 209.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18720 661.6 6.9 800 18724 roll 0.71 0.12 0.074 2850 458.3 2.30 0.049 853 -617.0 209.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18760 658.2 8.8 800 18765 done 0.61 0.15 0.131 2806 -293.3 2.22 0.036 2265 636.0 209.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19080 634.4 7.2 806 19085 roll 0.71 0.10 0.081 2852 460.0 2.28 0.052 3683 621.9 209.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19141 628.4 9.5 806 19148 done 0.53 0.25 0.133 2780 -288.0 2.25 0.035 2253 -635.6 209.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19451 608.3 6.4 812 19470 roll 0.75 0.20 0.057 2871 455.0 2.28 0.046 854 -613.6 221.3 11.80 1.108 2143 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
19539 600.0 9.5 813 19544 done 0.62 0.20 0.127 2812 -295.0 2.22 0.036 2265 635.6 221.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19854 575.8 7.7 823 19858 roll 0.71 - - 2812 - 2.30 0.050 3687 618.3 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19915 570.5 8.3 824 19924 done 0.71 - - 2811 - 2.25 0.034 2252 -637.8 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20228 546.0 8.0 835 20233 roll 0.80 0.17 0.062 2891 470.6 2.20 0.044 859 -633.2 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20324 535.6 11.3 838 20329 done 0.60 0.28 0.129 2807 -300.0 2.20 0.035 2271 641.8 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20660 508.5 7.8 849 20664 roll 0.72 0.12 0.077 2861 450.0 2.30 0.055 3685 614.8 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20711 503.2 10.7 850 20716 done 0.53 0.28 0.132 2782 -282.1 2.25 0.035 2250 -637.8 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21030 480.2 7.1 861 21035 roll 0.77 0.20 0.058 2873 455.0 2.22 0.048 850 -630.6 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21119 470.9 10.9 863 21126 done 0.64 0.20 0.129 2814 -295.0 2.20 0.035 2263 642.3 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21432 445.2 8.0 874 21437 roll 0.73 0.10 0.077 2859 450.0 2.28 0.050 3681 621.9 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21494 438.7 11.3 876 21499 done 0.56 0.25 0.132 2790 -276.0 2.22 0.035 2253 -643.2 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21829 414.8 6.9 887 21833 roll 0.76 0.20 0.059 2879 445.0 2.20 0.046 859 -633.6 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21918 406.0 10.5 889 21925 done 0.62 0.22 0.126 2811 -309.1 2.17 0.036 2259 645.2 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22231 382.7 7.3 900 22236 roll 0.73 0.12 0.072 2866 458.3 2.28 0.051 3671 619.3 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22298 376.0 9.8 902 22303 done 0.53 0.28 0.130 2785 -289.3 2.25 0.037 2252 -630.7 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22634 354.9 6.2 913 22655 roll 0.79 0.20 0.060 2878 465.0 2.25 0.045 851 -622.7 238.7 15.82 0.973 2072 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
22736 345.1 9.8 916 22741 done 0.68 0.17 0.127 2827 -300.0 2.20 0.034 2253 637.3 238.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23065 317.4 8.5 927 23069 roll 0.77 - - 2827 - 2.33 0.051 3674 609.9 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23103 313.9 8.2 928 23107 done 0.77 - - 2827 - 2.28 0.035 2236 -630.7 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23431 287.2 7.9 941 23435 roll 0.85 0.17 0.062 2898 417.6 2.20 0.046 857 -626.8 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23542 275.4 10.6 946 23547 done 0.67 0.22 0.130 2831 -304.5 2.17 0.035 2252 642.9 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23863 251.1 7.3 962 23864 done 0.75 - - 2831 - - - 2253 - 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24173 228.7 7.1 977 24175 done 0.82 0.15 0.065 2893 413.3 - - 2252 - 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24493 196.4 10.2 993 24498 roll 0.65 0.20 0.127 2827 -330.0 2.25 0.046 858 -619.6 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24539 192.7 9.4 996 24543 done 0.79 0.12 0.070 2884 475.0 2.17 0.037 2244 638.7 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24865 161.8 10.0 1017 24870 roll 0.65 0.20 0.124 2817 -335.0 2.35 0.048 3688 614.5 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24911 157.4 9.4 1020 24916 done 0.75 0.12 0.072 2870 441.7 2.28 0.033 2233 -638.2 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25250 124.5 10.1 1070 25257 roll 0.67 0.15 0.127 2826 -293.3 2.17 0.042 857 -634.1 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25303 119.9 7.8 1079 25310 done 0.81 0.15 0.064 2894 453.3 2.15 0.035 2238 642.3 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25647 80.8 11.5 1140 25655 done 0.66 0.20 0.127 2829 -325.0 - - 2239 - 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25992 52.8 7.9 1201 25998 done 0.78 0.12 0.071 2885 466.7 - - 2240 - 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26337 16.7 10.1 1262 26343 done 0.66 0.20 0.125 2818 -335.0 - - 2241 - 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26517 begin surface coast
26583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26583 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.66 7.25 0.051 135 -370.1 - - 2172 - 239.66 - - 2069 - - - - - - - -