SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.51 of 146.00 AH used of 24V (64.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.45 of 100.00 AH used of 10V (59.55% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2173 - -116.7 -7.60 - 2061 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 136 roll -0.77 8.27 0.198 2366 271.2 2.35 0.058 768 -597.9 -116.7 -92.40 - 3522 -15.8 - - - - - - - - - -
390 35.1 -12.9 62 397 done -0.50 0.20 0.116 2449 415.0 2.25 0.039 2173 624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
735 53.5 -4.9 123 742 done -0.66 0.15 0.067 2388 -406.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1081 82.8 -8.4 184 1088 roll -0.54 0.17 0.123 2443 323.5 2.22 0.044 771 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1168 88.5 -6.2 199 1176 done -0.62 - - 2442 - 2.20 0.039 2187 643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1516 108.7 -6.1 260 1522 done -0.74 0.20 0.061 2353 -445.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1861 143.8 -9.8 321 1867 done -0.49 0.30 0.121 2452 330.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2201 163.6 -5.9 354 2203 done -0.67 0.17 0.062 2379 -429.4 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2510 190.4 -9.0 374 2515 roll -0.53 0.20 0.120 2446 335.0 2.28 0.048 762 -625.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2544 192.9 -7.2 376 2548 done -0.65 0.15 0.067 2382 -426.7 2.20 0.037 2184 646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2876 222.4 -8.9 393 2880 roll -0.54 0.17 0.121 2436 317.6 2.25 0.054 3592 625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2909 224.9 -6.8 394 2916 done -0.68 0.12 0.074 2382 -450.0 2.22 0.038 2168 -641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3225 252.7 -9.2 410 3230 roll -0.57 0.17 0.122 2437 323.5 2.20 0.046 768 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3275 256.8 -7.6 412 3279 done -0.66 0.12 0.075 2382 -458.3 2.20 0.040 2174 639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3591 285.4 -9.0 427 3593 done -0.55 0.17 0.122 2436 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3909 306.9 -6.6 441 3911 done -0.68 0.12 0.075 2380 -466.7 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4215 333.7 -9.0 451 4217 done -0.57 0.17 0.122 2435 323.5 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4522 353.9 -6.4 461 4524 done -0.70 0.15 0.071 2372 -420.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4828 381.3 -9.0 471 4832 roll -0.56 0.20 0.121 2440 340.0 2.28 0.046 759 -621.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4883 385.5 -7.4 472 4890 done -0.68 0.12 0.077 2384 -466.7 2.20 0.038 2171 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5196 412.1 -8.9 483 5198 done -0.59 0.15 0.127 2429 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5502 434.1 -7.0 493 5503 done -0.70 0.12 0.073 2376 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5809 460.9 -8.9 503 5813 roll -0.58 0.17 0.124 2429 311.8 2.25 0.046 763 -626.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5864 465.4 -7.2 504 5868 done -0.66 - - 2430 - 2.20 0.038 2170 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6183 486.9 -6.6 515 6187 roll -0.78 0.20 0.063 2340 -450.0 2.28 0.052 3590 622.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6216 490.0 -10.0 516 6221 done -0.52 0.35 0.124 2447 305.7 2.25 0.038 2160 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6545 509.2 -5.6 527 6547 done -0.72 0.20 0.063 2366 -405.0 - - 2160 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6851 535.0 -8.6 537 6853 done -0.57 0.20 0.123 2428 310.0 - - 2160 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7158 554.1 -6.1 547 7163 roll -0.69 0.12 0.073 2376 -433.3 2.33 0.054 3592 614.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7193 556.8 -8.5 548 7198 done -0.60 0.15 0.130 2420 293.3 2.25 0.039 2164 -634.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7528 578.3 -6.1 559 7529 done -0.69 - - 2420 - - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7834 597.3 -6.3 569 7836 done -0.77 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2164 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8137 624.2 -9.0 575 8142 roll -0.56 0.25 0.127 2432 332.0 2.22 0.048 767 -629.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8187 627.9 -7.0 575 8192 done -0.67 0.12 0.075 2380 -433.3 2.20 0.042 2167 636.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8508 651.4 -7.4 581 8510 done -0.59 0.15 0.129 2425 300.0 - - 2167 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8811 669.8 -6.0 586 8815 roll -0.71 0.12 0.077 2374 -425.0 2.30 0.058 3583 615.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8849 672.5 -7.3 586 8854 done -0.61 0.15 0.131 2417 286.7 2.25 0.041 2161 -632.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9171 692.0 -6.0 592 9172 done -0.70 - - 2417 - - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9473 710.1 -6.0 597 9475 done -0.78 0.17 0.066 2345 -423.5 - - 2160 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9776 736.0 -8.6 602 9780 roll -0.56 0.25 0.130 2427 328.0 2.28 0.051 759 -614.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9843 740.6 -6.4 603 9847 done -0.66 - - 2427 - 2.20 0.040 2152 633.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10209 761.4 -5.6 609 10214 roll -0.80 0.20 0.064 2340 -435.0 2.35 0.054 3598 615.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10254 765.2 -9.5 609 10259 done -0.56 0.30 0.127 2431 303.3 2.30 0.038 2140 -633.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10569 782.5 -5.3 615 10571 done -0.72 0.15 0.071 2369 -413.3 - - 2140 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10873 804.5 -7.3 620 10875 done -0.60 0.17 0.127 2422 311.8 - - 2139 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11176 822.2 -5.8 625 11177 done -0.72 0.12 0.081 2372 -416.7 - - 2139 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11478 845.1 -7.6 630 11480 done -0.63 0.12 0.132 2408 300.0 - - 2139 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11782 864.5 -6.3 635 11786 roll -0.69 - - 2408 - 2.38 0.054 3594 611.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11815 866.7 -6.9 635 11820 done -0.79 0.15 0.069 2350 -386.7 2.30 0.038 2147 -629.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12147 894.0 -8.3 641 12152 roll -0.60 0.20 0.129 2416 330.0 2.22 0.051 759 -625.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12248 900.9 -6.7 642 12251 done -0.66 - - 2416 - 2.20 0.041 2152 633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12586 919.8 -5.6 648 12591 roll -0.77 0.15 0.071 2353 -420.0 2.35 0.054 3597 614.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12625 922.8 -7.5 648 12630 done -0.61 0.22 0.125 2421 309.1 2.30 0.038 2138 -634.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12946 940.5 -5.4 654 12947 done -0.74 0.15 0.073 2361 -400.0 - - 2138 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13249 963.6 -7.8 659 13251 done -0.60 0.20 0.127 2422 305.0 - - 2138 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13552 980.8 -5.6 664 13554 done -0.74 0.15 0.074 2363 -393.3 - - 2138 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13732 begin apogee
13738 994.2 7.0 667 13843 done -0.23 0.55 0.124 2536 314.5 - - 2270 - - 102.35 1.405 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13844 begin climb
13847 996.3 - 668 13962 done 0.77 0.98 0.077 2854 324.5 - - 2270 - 116.7 110.45 1.371 2570 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
14212 977.6 7.4 674 14214 done 0.51 0.28 0.135 2775 -282.1 - - 2270 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14516 961.2 5.3 679 14556 roll 0.62 0.12 0.077 2826 425.0 2.35 0.049 860 -600.0 155.7 34.05 1.351 2410 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14580 956.8 7.2 680 14585 done 0.54 0.15 0.138 2785 -273.3 2.30 0.037 2283 618.7 155.7 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14946 932.9 6.5 686 14957 done 0.64 - - 2785 - - - 2283 - 165.5 9.45 1.216 2371 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
15250 913.2 6.5 691 15261 done 0.76 0.20 0.062 2866 405.0 - - 2283 - 173.9 9.15 1.206 2336 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
15553 884.3 9.7 696 15558 roll 0.54 0.22 0.126 2797 -313.6 2.28 0.043 850 -628.5 173.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15586 881.6 7.0 696 15590 done 0.64 - - 2797 - 2.22 0.035 2283 645.5 173.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15918 858.5 7.0 702 15920 done 0.71 0.12 0.071 2852 458.3 - - 2283 - 173.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16221 831.7 9.0 707 16225 roll 0.56 0.20 0.123 2787 -325.0 2.28 0.045 851 -628.1 173.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16260 828.9 6.1 707 16285 done 0.74 0.20 0.058 2868 405.0 2.20 0.035 2266 643.2 193.7 18.15 1.267 2256 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
16585 797.3 9.9 713 16590 roll 0.54 0.22 0.123 2792 -345.5 2.28 0.053 3680 620.2 193.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16619 794.4 8.2 713 16623 done 0.54 - - 2795 - 2.22 0.036 2256 -641.4 193.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16951 771.3 6.9 719 16955 roll 0.66 - - 2795 - 2.20 0.048 860 -634.5 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17021 766.8 6.2 720 17042 done 0.80 0.22 0.060 2887 418.2 2.20 0.038 2268 640.0 210.9 16.20 1.221 2186 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
17386 728.4 10.8 726 17391 roll 0.56 0.28 0.125 2797 -321.4 2.28 0.054 3682 620.2 210.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17430 724.4 8.8 726 17434 done 0.63 - - 2798 - 2.25 0.036 2252 -635.6 210.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17757 701.8 6.9 732 17762 roll 0.75 0.17 0.063 2875 452.9 2.20 0.045 853 -635.9 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17801 697.6 10.7 732 17806 done 0.57 0.28 0.129 2792 -296.4 2.20 0.036 2263 640.9 211.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18117 676.8 6.5 738 18132 roll 0.74 0.17 0.064 2865 429.4 2.28 0.051 3681 621.9 220.7 9.45 1.113 2145 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
18176 670.8 11.1 738 18183 done 0.50 0.30 0.131 2778 -290.0 2.25 0.035 2251 -635.6 220.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18487 650.8 6.3 744 18507 roll 0.76 0.20 0.060 2869 455.0 2.22 0.046 862 -625.7 235.5 14.32 1.154 2086 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
18541 645.5 10.0 744 18546 done 0.63 0.17 0.128 2816 -311.8 2.20 0.035 2260 635.5 235.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18852 620.2 8.1 749 18855 roll 0.73 - - 2817 - 2.28 0.051 3683 624.1 235.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18890 616.6 8.6 749 18894 done 0.73 - - 2816 - 2.25 0.035 2250 -636.9 235.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19224 590.3 7.8 757 19229 roll 0.81 0.17 0.063 2891 441.2 2.20 0.045 856 -633.6 235.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19268 585.6 11.9 758 19273 done 0.60 0.28 0.128 2807 -300.0 2.17 0.035 2260 647.0 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19586 562.3 7.2 769 19591 roll 0.73 0.12 0.076 2862 458.3 2.28 0.051 3681 623.2 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19636 557.2 10.5 770 19641 done 0.54 0.25 0.130 2790 -288.0 2.25 0.036 2244 -638.7 235.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19950 536.4 6.3 780 19966 done 0.77 0.20 0.059 2872 410.0 - - 2242 - 249.7 13.48 1.086 2028 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
20256 506.2 10.3 790 20260 roll 0.65 0.17 0.124 2818 -317.6 2.35 0.052 3681 612.3 249.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20289 503.0 7.6 791 20293 done 0.65 - - 2820 - 2.25 0.037 2254 -634.2 249.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20629 476.8 7.7 802 20633 roll 0.74 - - 2822 - 2.20 0.045 861 -633.2 249.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20674 473.3 7.0 803 20679 done 0.86 0.20 0.060 2907 425.0 2.17 0.036 2257 643.3 249.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20998 436.0 11.8 814 21000 done 0.62 0.30 0.124 2812 -316.7 - - 2257 - 249.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21304 411.9 7.9 824 21309 roll 0.75 0.12 0.073 2867 458.3 2.30 0.053 3686 621.3 249.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21333 409.0 10.2 825 21338 done 0.65 0.17 0.133 2816 -300.0 2.25 0.035 2249 -638.7 249.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21671 383.0 7.4 836 21675 roll 0.78 0.15 0.065 2881 433.3 2.22 0.048 854 -628.4 249.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21716 378.4 10.6 837 21720 done 0.66 0.20 0.125 2821 -300.0 2.17 0.036 2248 642.4 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22034 352.9 8.0 848 22036 done 0.78 0.12 0.072 2874 441.7 - - 2248 - 249.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22340 322.2 10.1 858 22341 done 0.68 0.15 0.127 2830 -293.3 - - 2249 - 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22647 298.0 7.7 868 22651 roll 0.77 - - 2830 - 2.33 0.054 3683 615.5 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22680 294.9 9.9 869 22684 done 0.77 - - 2829 - 2.28 0.035 2232 -636.4 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23002 268.8 8.4 885 23006 roll 0.86 0.17 0.062 2906 452.9 2.17 0.044 853 -635.5 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23052 263.2 11.2 887 23057 done 0.66 0.28 0.127 2822 -300.0 2.15 0.033 2246 647.9 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23367 239.0 7.1 902 23372 roll 0.79 0.12 0.075 2876 450.0 2.33 0.051 3684 617.2 249.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23408 235.1 11.6 904 23413 done 0.58 0.28 0.127 2794 -292.9 2.28 0.033 2220 -642.1 249.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23737 214.1 6.3 920 23759 roll 0.85 0.22 0.058 2895 459.1 2.17 0.048 860 -626.7 265.2 14.20 0.881 1962 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
23799 207.5 12.3 922 23806 done 0.71 0.17 0.128 2843 -305.9 2.15 0.036 2236 640.0 265.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24123 178.4 8.8 942 24124 done 0.78 - - 2843 - - - 2236 - 265.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24434 151.9 8.6 962 24439 roll 0.84 0.12 0.071 2895 433.3 2.33 0.051 3677 618.5 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24475 147.5 12.3 966 24482 done 0.65 0.28 0.129 2818 -275.0 2.25 0.034 2234 -641.3 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24821 120.9 7.8 1027 24829 roll 0.82 0.17 0.063 2893 441.2 2.15 0.044 870 -634.4 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24886 113.8 11.4 1038 24893 done 0.71 0.17 0.125 2841 -305.9 2.10 0.033 2238 651.4 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25232 82.2 8.7 1099 25238 done 0.80 - - 2841 - - - 2238 - 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25579 51.2 8.4 1160 25585 done 0.89 0.17 0.061 2914 429.4 - - 2238 - 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25922 8.6 12.5 1221 25929 roll 0.67 0.25 0.129 2831 -332.0 2.33 0.047 3674 616.3 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25962 begin surface coast
25968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25968 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.64 7.10 0.041 145 -378.3 - - 2183 - 266.89 - - 1958 - - - - - - - -