SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.61 of 350.00 AH used of 24V (64.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 33 VBD -0.88 - - 131 - - - 1962 - -107.1 -5.97 - 966 - - - - - - - - - - -
36 3.5 - 1 144 roll -0.88 12.75 0.320 3011 225.9 2.58 0.080 3007 405.0 -107.1 -87.53 - 2915 -22.3 - - - - - - - 14.31 14.47 14.76
173 7.7 -7.9 10 178 done -0.85 - - 3011 - 2.45 0.031 1938 -436.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.47 -
492 44.6 -11.8 31 498 roll -0.77 0.12 0.262 3043 266.7 2.22 0.044 907 -464.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
598 54.2 -10.0 37 605 done -0.71 - - 3043 - 2.22 0.036 1949 469.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.61 -
903 82.1 -9.0 58 909 roll -0.67 0.12 0.240 3077 283.3 2.28 0.043 906 -457.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
957 86.4 -8.6 61 962 done -0.64 - - 3077 - 2.17 0.035 1934 473.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
1271 110.1 -7.2 82 1276 roll -0.64 - - 3077 - 2.53 0.057 2994 419.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
1294 111.3 -6.9 83 1299 done -0.64 - - 3084 - 2.42 0.028 1922 -443.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
1608 136.2 -8.4 104 1613 roll -0.64 - - 3077 - 2.17 0.045 905 -468.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
1752 149.2 -9.6 113 1757 done -0.62 - - 3077 - 2.12 0.034 1916 476.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
2065 180.2 -9.7 134 2066 done -0.62 - - 3077 - - - 1915 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2365 208.8 -9.0 154 2370 roll -0.62 - - 3077 - 2.55 0.056 2993 422.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
2444 215.8 -9.0 159 2449 done -0.62 - - 3077 - 2.45 0.028 1906 -443.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.70 -
2763 239.1 -6.8 180 2768 roll -0.62 - - 3077 - 2.12 0.045 909 -470.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.63 -
2847 244.6 -7.0 185 2852 done -0.62 - - 3077 - 2.10 0.033 1910 476.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
3178 266.8 -6.9 199 3184 roll -0.62 - - 3077 - 2.15 0.044 910 -465.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.68 -
3228 269.6 -7.2 200 3233 done -0.62 - - 3077 - 2.10 0.034 1908 475.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.73 -
3548 296.5 -8.5 211 3550 done -0.62 - - 3077 - - - 1907 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3847 322.3 -8.6 221 3853 roll -0.62 - - 3077 - 2.58 0.057 2998 422.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.65 -
3930 327.8 -8.4 223 3936 done -0.62 - - 3077 - 2.45 0.028 1907 -445.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.77 -
4248 352.9 -7.3 234 4254 roll -0.64 - - 3077 - 2.12 0.046 908 -471.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.70 -
4327 357.9 -7.2 236 4332 done -0.64 - - 3077 - 2.10 0.034 1908 476.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.74 -
4649 379.7 -6.5 247 4655 roll -0.66 - - 3077 - 2.58 0.057 3000 423.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.65 -
4679 379.7 -6.5 247 4686 done -0.68 - - 3077 - 2.47 0.029 1894 -447.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.77 -
4986 403.8 -7.5 258 4993 roll -0.70 - - 3077 - 2.10 0.047 909 -469.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
5076 409.4 -8.0 260 5083 done -0.70 - - 3077 - 2.05 0.034 1886 476.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
5381 437.1 -8.4 271 5387 roll -0.70 - - 3077 - 2.62 0.057 3001 425.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.65 -
5425 440.0 -8.4 272 5431 done -0.70 - - 3077 - 2.50 0.030 1890 -444.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.76 -
5752 466.7 -7.8 283 5757 roll -0.72 - - 3077 - 2.10 0.048 907 -468.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.68 -
5826 472.1 -8.0 285 5832 done -0.74 - - 3077 - 2.05 0.034 1887 478.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.73 -
6153 498.0 -7.9 296 6158 roll -0.76 - - 3076 - 2.60 0.057 2992 425.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
6289 508.3 -8.1 300 6295 done -0.78 0.12 0.117 3030 -383.3 2.45 0.031 1904 -444.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
6616 540.2 -9.9 311 6621 roll -0.76 - - 3030 - 2.12 0.049 910 -468.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.68 -
6721 550.2 -10.3 314 6727 done -0.73 0.12 0.237 3058 233.3 2.08 0.037 1888 470.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
7050 576.9 -7.2 325 7056 roll -0.73 - - 3058 - 2.60 0.059 2991 424.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
7154 583.7 -6.8 328 7160 done -0.73 - - 3058 - 2.47 0.031 1898 -442.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.73 -
7481 601.8 -5.2 339 7483 done -0.73 - - 3058 - - - 1900 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7778 618.6 -5.9 349 7785 roll -0.73 - - 3058 - 2.62 0.057 2993 417.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
7815 621.0 -6.2 350 7820 done -0.73 - - 3058 - 2.47 0.032 1906 -440.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.73 -
8152 647.3 -8.8 361 8157 roll -0.74 - - 3058 - 2.15 0.049 906 -465.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
8199 650.8 -9.1 362 8204 done -0.74 - - 3058 - 2.12 0.037 1907 472.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.63 -
8520 683.5 -9.8 373 8522 done -0.74 - - 3058 - - - 1906 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8818 712.1 -9.2 383 8823 roll -0.76 - - 3059 - 2.60 0.060 2996 419.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.59 -
8847 712.1 -9.2 383 8853 done -0.77 - - 3058 - 2.50 0.033 1899 -438.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.69 -
9152 739.7 -7.8 394 9157 roll -0.77 - - 3058 - 2.15 0.050 908 -460.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.62 -
9190 742.4 -7.6 395 9195 done -0.77 - - 3058 - 2.12 0.039 1902 468.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.67 -
9522 764.0 -6.1 406 9528 roll -0.77 - - 3058 - 2.62 0.061 2999 418.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.57 -
9561 766.3 -6.2 407 9566 done -0.79 - - 3058 - 2.50 0.034 1907 -436.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.69 -
9893 786.6 -6.3 418 9898 roll -0.80 - - 3058 - 2.17 0.052 905 -461.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.59 -
9957 791.4 -6.8 420 9962 done -0.80 - - 3058 - 2.15 0.039 1905 465.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.65 -
10293 816.4 -8.0 431 10294 done -0.80 - - 3059 - - - 1904 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
10590 843.0 -9.2 441 10591 done -0.80 - - 3058 - - - 1905 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10891 870.6 -9.1 451 10897 roll -0.82 - - 3058 - 2.20 0.050 908 -453.2 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.57 -
10926 874.0 -9.1 452 10932 done -0.82 - - 3058 - 2.15 0.041 1903 462.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.63 -
11264 902.4 -8.2 463 11270 roll -0.84 - - 3058 - 2.65 0.064 2997 412.8 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.51 -
11313 905.6 -8.3 464 11319 done -0.86 0.12 0.126 3016 -350.0 2.53 0.037 1905 -431.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
11636 936.7 -9.6 475 11641 roll -0.83 - - 3015 - 2.20 0.054 902 -455.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
11708 943.2 -9.6 477 11714 done -0.80 - - 3012 - 2.15 0.042 1894 461.4 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.52 -
12036 975.4 -9.8 488 12042 roll -0.77 0.12 0.263 3044 266.7 2.67 0.063 2997 413.1 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
12090 978.9 -9.7 489 12096 done -0.75 - - 3044 - 2.58 0.037 1889 -429.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.62 -
12221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12221 begin apogee
12228 992.5 -8.9 494 12332 roll -0.25 0.57 0.183 3206 284.2 - - 1787 - - 96.68 2.101 2476 -4.3 0.374 - - - - - - 14.16 - 13.28
12336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12336 begin climb
12339 997.7 - 497 12447 done 0.88 1.17 0.108 3572 312.8 - - 1781 - 107.1 102.03 2.100 2040 -4.3 0.377 - - - - - - 14.19 - 13.19
12769 987.5 5.7 512 12811 roll 0.81 - - 3571 - 2.65 0.059 2846 401.9 141.6 33.25 1.990 1897 -4.3 0.397 - - - - - - - 14.41 13.53
12877 980.9 6.8 515 12898 done 0.70 0.22 0.278 3526 -204.5 2.45 0.040 1821 -418.4 153.5 12.35 1.928 1850 -3.8 0.360 - - - - - - 14.21 14.50 13.49
13227 953.6 7.4 527 13232 roll 0.64 - - 3526 - 2.50 0.057 2854 413.2 153.5 - - 1843 - - - - - - - - - 14.58 -
13281 950.9 7.5 528 13287 done 0.57 0.20 0.252 3479 -235.0 2.45 0.041 1809 -426.5 153.5 - - 1842 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
13598 930.5 5.7 539 13638 done 0.58 - - 3479 - - - 1810 - 188.7 38.38 1.847 1708 -3.5 0.327 - - - - - - - - 13.68
13929 910.5 5.8 550 13973 roll 0.59 - - 3479 - 2.58 0.059 2840 399.2 221.4 35.67 1.821 1571 -3.8 0.357 - - - - - - - 14.44 13.64
14052 902.5 6.6 554 14076 done 0.58 - - 3479 - 2.42 0.042 1822 -420.7 236.9 17.00 1.873 1508 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.50 13.59
14377 881.5 6.4 565 14407 roll 0.60 - - 3479 - 2.42 0.063 748 -443.8 257.7 22.27 1.831 1427 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.51 13.71
14473 875.0 6.9 568 14492 done 0.61 - - 3479 - 2.35 0.041 1816 454.5 268.1 12.80 1.835 1384 -3.4 0.298 - - - - - - - 14.54 13.59
14805 851.3 7.1 579 14816 roll 0.62 - - 3479 - 2.47 0.059 2852 419.4 274.0 4.75 1.575 1362 -4.6 0.465 - - - - - - - 14.64 13.48
14874 845.9 7.7 581 14880 done 0.62 - - 3479 - 2.45 0.042 1817 -422.4 274.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.62 -
15205 819.6 8.1 592 15211 roll 0.62 - - 3479 - 2.38 0.064 750 -448.3 274.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.59 -
15315 811.1 8.6 595 15320 done 0.62 - - 3479 - 2.30 0.041 1817 463.9 274.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.65 -
15635 781.2 9.0 606 15641 roll 0.62 - - 3479 - 2.47 0.060 2847 417.0 274.0 - - 1361 - - - - - - - - - 14.60 -
15684 777.7 9.2 607 15689 done 0.62 - - 3479 - 2.45 0.043 1807 -424.5 274.0 - - 1360 - - - - - - - - - 14.65 -
16006 748.7 8.3 618 16012 roll 0.62 - - 3479 - 2.38 0.065 742 -447.5 274.0 - - 1360 - - - - - - - - - 14.58 -
16091 743.1 8.2 620 16097 done 0.62 - - 3479 - 2.28 0.041 1791 460.1 274.0 - - 1360 - - - - - - - - - 14.65 -
16407 717.9 7.2 631 16418 roll 0.62 - - 3479 - 2.55 0.062 2857 418.0 277.0 3.92 1.312 1348 -3.1 0.311 - - - - - - - 14.74 13.52
16521 710.4 7.7 634 16527 done 0.62 - - 3479 - 2.50 0.043 1797 -424.0 277.0 - - 1349 - - - - - - - - - 14.67 -
16837 685.5 7.5 645 16842 roll 0.62 - - 3479 - 2.35 0.065 742 -448.9 277.0 - - 1349 - - - - - - - - - 14.58 -
16916 680.5 7.6 647 16921 done 0.64 - - 3479 - 2.28 0.041 1795 461.8 277.0 - - 1349 - - - - - - - - - 14.66 -
17238 657.5 6.4 658 17271 roll 0.67 - - 3479 - 2.53 0.059 2852 417.8 298.0 26.92 1.601 1260 -3.3 0.252 - - - - - - - 14.64 13.89
17369 649.0 6.8 662 17390 done 0.69 0.12 0.129 3521 350.0 2.47 0.042 1806 -423.5 309.8 13.60 1.615 1213 -3.5 0.258 - - - - - - 14.54 14.57 13.74
17691 627.5 6.1 673 17725 done 0.71 - - 3522 - - - 1806 - 336.1 31.38 1.534 1107 -3.4 0.257 - - - - - - - - 13.79
18023 606.2 6.8 684 18038 done 0.73 - - 3521 - - - 1808 - 348.2 13.68 1.551 1058 -3.6 0.260 - - - - - - - - 13.77
18321 582.4 8.4 694 18326 roll 0.73 - - 3522 - 2.38 0.064 746 -446.2 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.53 -
18355 579.3 8.5 695 18360 done 0.73 - - 3522 - 2.33 0.041 1817 459.7 348.2 - - 1052 - - - - - - - - - 14.59 -
18692 547.9 9.6 706 18698 roll 0.73 - - 3522 - 2.50 0.060 2850 413.2 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.57 -
18801 537.1 10.7 709 18807 done 0.73 - - 3521 - 2.42 0.042 1825 -423.6 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.60 -
19123 500.3 11.5 720 19128 roll 0.73 - - 3522 - 2.42 0.064 750 -444.2 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.57 -
19196 492.1 12.0 722 19201 done 0.73 - - 3521 - 2.33 0.041 1827 462.2 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.62 -
19522 451.4 12.3 733 19527 roll 0.73 - - 3522 - 2.45 0.057 2844 415.1 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.57 -
19616 438.7 13.1 736 19622 done 0.73 - - 3522 - 2.40 0.039 1832 -421.7 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.62 -
19953 402.9 9.7 747 19958 roll 0.73 - - 3522 - 2.42 0.062 749 -447.5 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.56 -
20050 394.0 9.1 750 20056 done 0.73 - - 3522 - 2.33 0.039 1827 462.7 348.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.55 -
20383 368.8 7.0 761 20397 roll 0.73 - - 3522 - 2.42 0.060 2846 421.1 355.6 7.70 1.235 1026 -3.2 0.180 - - - - - - - 14.75 13.95
20455 363.8 7.2 763 20461 done 0.74 - - 3521 - 2.40 0.041 1826 -425.0 358.6 - - 1025 - - - - - - - - - 14.65 -
20781 341.4 6.6 774 20810 roll 0.75 - - 3522 - 2.38 0.063 750 -452.1 374.7 20.95 1.258 948 -3.7 0.185 - - - - - - - 14.69 14.00
20870 336.9 6.9 776 20886 done 0.78 - - 3522 - 2.30 0.038 1818 464.3 383.1 8.88 1.216 915 -3.7 0.191 - - - - - - - 14.57 13.86
21211 306.0 9.4 788 21212 done 0.80 - - 3522 - - - 1817 - 383.1 - - 912 - - - - - - - - - - -
21510 274.2 11.0 798 21512 done 0.83 0.12 0.125 3575 441.7 - - 1817 - 383.1 - - 913 - - - - - - - - 14.66 - -
21810 234.5 12.8 811 21816 roll 0.81 - - 3575 - 2.47 0.057 2848 417.4 383.1 - - 912 - - - - - - - - - 14.47 -
21860 227.7 13.3 814 21866 done 0.78 - - 3575 - 2.42 0.040 1821 -424.4 383.1 - - 912 - - - - - - - - - 14.59 -
22180 190.5 10.8 835 22187 roll 0.76 0.12 0.247 3543 -266.7 2.40 0.060 747 -447.5 383.1 - - 912 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
22255 184.6 8.9 839 22262 done 0.76 - - 3543 - 2.30 0.036 1817 465.2 383.1 - - 912 - - - - - - - - - 14.53 -
22561 158.6 8.4 860 22566 roll 0.78 - - 3543 - 2.47 0.057 2844 415.8 383.1 - - 912 - - - - - - - - - 14.50 -
22610 153.8 9.5 863 22617 done 0.78 - - 3544 - 2.42 0.039 1815 -425.2 383.1 - - 913 - - - - - - - - - 14.54 -
22930 122.2 10.7 884 22935 roll 0.78 - - 3545 - 2.38 0.060 749 -447.9 383.1 - - 912 - - - - - - - - - 14.45 -
23030 111.9 10.9 890 23035 done 0.80 - - 3544 - 2.28 0.034 1806 463.6 383.1 - - 914 - - - - - - - - - 14.53 -
23344 78.6 10.1 911 23351 roll 0.82 - - 3544 - 2.53 0.055 2852 413.4 383.1 - - 913 - - - - - - - - - 14.43 -
23404 72.9 11.1 914 23411 done 0.82 - - 3546 - 2.47 0.037 1800 -425.9 383.1 - - 911 - - - - - - - - - 14.52 -
23710 41.8 9.4 935 23715 roll 0.84 - - 3546 - 2.33 0.059 750 -450.6 383.1 - - 913 - - - - - - - - - 14.50 -
23816 33.1 9.3 941 23823 done 0.88 - - 3546 - 2.25 0.033 1802 467.6 383.1 - - 912 - - - - - - - - - 14.59 -
24120 6.4 8.6 962 24126 roll 0.90 0.12 0.127 3597 425.0 2.50 0.050 2848 418.4 383.1 - - 913 - - - - - - - - 14.59 14.51 -
24151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24151 begin surface coast
24176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24177 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.77 10.18 0.052 146 14.3 2.17 0.037 1941 -169.1 384.14 - - 912 - - - - - - - -