SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.91 of 100.00 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 135 - - - 2315 - -116.7 -7.88 - 2211 - - - - - - - - - - -
23 3.4 - 1 116 roll -0.77 8.38 0.222 2366 266.2 2.42 0.087 883 -591.7 -116.7 -78.85 - 3521 -16.6 - - - - - - - - - -
355 27.7 -11.4 61 361 done -0.44 0.28 0.125 2469 367.9 2.40 0.073 2289 585.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
681 48.0 -6.0 122 689 roll -0.60 0.15 0.066 2405 -426.7 2.38 0.076 883 -590.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
730 52.1 -8.3 131 737 done -0.44 0.17 0.118 2466 358.8 2.40 0.073 2304 592.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1056 71.0 -6.3 192 1063 roll -0.59 0.15 0.067 2404 -413.3 2.38 0.077 892 -593.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1137 78.1 -9.2 207 1143 done -0.45 0.17 0.118 2465 358.8 2.33 0.069 2284 597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1462 96.5 -5.2 268 1470 roll -0.60 0.15 0.065 2402 -420.0 2.33 0.074 891 -597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1511 100.1 -8.0 277 1518 done -0.43 0.20 0.118 2472 350.0 2.30 0.067 2281 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1837 118.4 -5.3 338 1845 roll -0.61 0.17 0.062 2398 -435.3 2.33 0.075 886 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1908 124.7 -9.1 351 1915 done -0.45 0.17 0.118 2460 364.7 2.30 0.070 2277 604.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2234 145.3 -6.2 412 2241 roll -0.58 0.12 0.069 2405 -458.3 2.33 0.078 891 -594.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2266 147.9 -7.8 418 2275 done -0.52 0.10 0.127 2441 360.0 2.30 0.071 2277 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2584 170.5 -7.4 451 2585 done -0.52 - - 2441 - - - 2276 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2896 192.0 -7.3 481 2899 roll -0.59 - - 2441 - 2.30 0.078 888 -603.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2926 194.4 -7.6 484 2931 done -0.59 - - 2441 - 2.30 0.071 2270 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3240 215.4 -6.6 507 3241 done -0.65 0.12 0.072 2388 -441.7 - - 2270 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3546 242.9 -9.1 527 3551 roll -0.50 0.20 0.125 2451 315.0 2.30 0.077 891 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3691 253.1 -6.6 536 3695 done -0.58 - - 2450 - 2.28 0.071 2265 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4013 272.8 -5.9 557 4018 roll -0.68 0.17 0.066 2376 -435.3 2.28 0.076 891 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4045 275.6 -8.8 559 4050 done -0.44 0.25 0.125 2463 348.0 2.28 0.071 2261 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4368 293.8 -5.8 580 4372 roll -0.62 0.15 0.070 2401 -413.3 2.28 0.077 891 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4453 301.0 -8.6 586 4458 done -0.49 0.12 0.123 2447 383.3 2.25 0.071 2249 603.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4779 321.2 -6.0 602 4780 done -0.59 - - 2447 - - - 2249 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5085 338.7 -6.0 617 5086 done -0.70 0.17 0.064 2374 -429.4 - - 2249 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5390 366.4 -9.3 632 5394 roll -0.49 0.25 0.127 2454 320.0 2.28 0.081 891 -595.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5502 374.5 -7.3 637 5506 done -0.59 0.08 0.067 2411 -537.5 2.25 0.074 2244 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5822 399.3 -7.8 653 5827 roll -0.59 - - 2411 - 2.25 0.078 892 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5849 401.4 -8.2 654 5854 done -0.51 0.10 0.128 2446 350.0 2.25 0.074 2243 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6170 422.3 -6.3 670 6171 done -0.61 - - 2446 - - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6475 440.8 -6.0 685 6477 done -0.72 0.20 0.064 2364 -410.0 - - 2244 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6780 468.3 -9.0 700 6785 roll -0.48 0.30 0.130 2460 320.0 2.25 0.079 890 -601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6861 473.2 -5.6 703 6867 done -0.62 0.10 0.063 2408 -520.0 2.25 0.074 2245 602.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7170 495.6 -7.6 719 7175 roll -0.62 - - 2408 - 2.28 0.080 884 -596.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7218 499.4 -8.1 721 7223 done -0.55 - - 2408 - 2.25 0.077 2237 601.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7539 523.6 -7.5 737 7540 done -0.55 - - 2408 - - - 2237 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7844 546.5 -7.5 752 7849 roll -0.55 - - 2408 - 2.25 0.082 892 -597.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7892 550.3 -8.4 754 7897 done -0.48 0.12 0.127 2453 375.0 2.22 0.075 2233 604.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8213 568.9 -5.9 770 8218 roll -0.64 0.15 0.071 2391 -413.3 2.25 0.084 890 -596.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8245 571.5 -8.5 771 8250 done -0.48 0.17 0.127 2453 364.7 2.22 0.075 2225 601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8561 590.4 -6.0 787 8562 done -0.64 0.15 0.071 2392 -406.7 - - 2225 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8865 615.3 -8.2 799 8869 roll -0.54 0.15 0.130 2437 300.0 2.22 0.083 893 -600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8902 618.1 -7.6 800 8906 done -0.62 - - 2437 - 2.22 0.077 2225 600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9232 640.0 -6.7 811 9233 done -0.71 0.15 0.074 2377 -400.0 - - 2225 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9535 666.6 -8.9 821 9540 roll -0.54 0.20 0.133 2439 310.0 2.22 0.082 891 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9572 669.6 -8.1 822 9577 done -0.63 - - 2439 - 2.20 0.077 2217 602.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9902 691.3 -6.6 833 9904 done -0.73 0.17 0.072 2366 -429.4 - - 2218 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10206 718.4 -8.8 843 10210 roll -0.52 0.25 0.133 2445 316.0 2.22 0.084 891 -597.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10286 723.9 -6.9 845 10290 done -0.62 - - 2444 - 2.20 0.076 2216 602.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10605 743.9 -6.0 856 10606 done -0.76 0.22 0.066 2353 -413.6 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10908 772.0 -9.3 866 10913 roll -0.50 0.32 0.133 2456 321.9 2.22 0.085 890 -597.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10956 775.3 -6.0 867 10961 done -0.67 0.15 0.062 2387 -460.0 2.20 0.076 2218 603.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11275 800.3 -8.0 878 11280 roll -0.57 0.15 0.137 2432 300.0 2.22 0.082 881 -602.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11313 803.1 -6.8 879 11317 done -0.64 - - 2432 - 2.22 0.081 2210 598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11642 824.1 -6.3 890 11644 done -0.72 0.15 0.076 2370 -413.3 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11946 849.3 -8.3 900 11950 roll -0.55 0.22 0.137 2440 318.2 2.22 0.084 885 -596.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11999 852.9 -6.3 901 12004 done -0.65 0.08 0.074 2401 -487.5 2.20 0.082 2198 596.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12313 873.9 -6.6 912 12314 done -0.65 - - 2401 - - - 2198 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12616 894.5 -6.8 922 12617 done -0.65 - - 2402 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12920 914.0 -6.3 932 12924 roll -0.65 - - 2401 - 2.20 0.083 888 -595.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12951 916.1 -7.2 933 12956 done -0.57 - - 2401 - 2.20 0.080 2201 596.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13287 938.1 -6.5 944 13288 done -0.57 - - 2401 - - - 2200 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13590 957.1 -6.2 954 13595 roll -0.57 - - 2401 - 2.20 0.084 891 -595.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13622 959.2 -6.1 955 13627 done -0.50 0.12 0.130 2445 366.7 2.17 0.080 2195 600.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13957 975.5 -4.7 966 13959 done -0.67 0.15 0.084 2389 -373.3 - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14199 begin apogee
14202 991.5 6.7 974 14301 done -0.23 0.45 0.129 2535 324.4 - - 2305 - - 97.10 1.452 3046 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14302 begin climb
14303 993.7 - 977 14413 done 0.77 1.00 0.093 2855 320.0 - - 2305 - 116.7 104.25 1.414 2568 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14714 964.7 8.3 991 14718 roll 0.47 0.32 0.154 2769 -268.8 2.55 0.092 889 -555.3 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14740 963.0 5.7 991 14770 done 0.51 - - 2769 - 2.50 0.079 2285 558.4 145.1 24.67 1.362 2453 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15080 943.5 5.7 1003 15113 roll 0.65 0.15 0.082 2823 360.0 2.58 0.087 879 -545.0 175.3 27.33 1.372 2330 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15148 938.3 8.7 1005 15153 done 0.57 - - 2823 - 2.55 0.077 2289 552.9 175.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15479 910.2 8.6 1016 15480 done 0.50 0.17 0.147 2775 -282.4 - - 2289 - 175.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15782 888.8 7.2 1026 15783 done 0.63 0.12 0.076 2821 383.3 - - 2289 - 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16085 861.6 9.0 1036 16086 done 0.57 - - 2822 - - - 2289 - 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16389 834.5 8.9 1046 16390 done 0.50 0.17 0.145 2772 -294.1 - - 2289 - 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16692 812.9 7.0 1056 16697 roll 0.64 0.15 0.076 2829 380.0 2.42 0.088 887 -579.3 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16724 810.1 8.4 1057 16728 done 0.55 0.10 0.147 2795 -340.0 2.40 0.078 2289 584.2 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17059 784.6 7.5 1068 17060 done 0.55 - - 2795 - - - 2289 - 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17362 761.6 7.7 1078 17363 done 0.55 - - 2795 - - - 2290 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17666 739.0 7.4 1088 17667 done 0.55 - - 2795 - - - 2289 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17969 716.9 7.3 1098 17974 roll 0.55 - - 2796 - 2.40 0.083 881 -586.7 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18006 714.3 7.3 1099 18011 done 0.55 - - 2796 - 2.38 0.075 2289 591.6 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18337 690.6 7.2 1110 18337 done 0.55 - - 2796 - - - 2289 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18640 668.9 7.0 1120 18644 roll 0.55 - - 2796 - 2.38 0.081 887 -589.1 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18666 667.1 6.0 1120 18688 done 0.64 - - 2796 - 2.35 0.074 2289 596.6 196.9 17.73 1.211 2242 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
19001 642.3 7.4 1132 19002 done 0.71 0.12 0.076 2846 416.7 - - 2290 - 196.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19304 613.7 9.3 1142 19309 roll 0.59 0.15 0.138 2803 -286.7 2.45 0.089 3712 580.4 196.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19331 611.4 8.7 1142 19340 done 0.59 - - 2808 - 2.40 0.070 2283 -595.4 196.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19650 586.0 7.9 1156 19655 roll 0.59 - - 2809 - 2.35 0.082 891 -592.3 196.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19693 582.7 8.4 1158 19697 done 0.59 - - 2809 - 2.33 0.072 2277 594.8 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20019 557.7 7.5 1174 20024 roll 0.59 - - 2809 - 2.45 0.091 3704 582.4 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20045 555.6 8.1 1175 20050 done 0.59 - - 2809 - 2.38 0.071 2286 -595.8 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20367 531.1 7.6 1191 20371 roll 0.59 - - 2809 - 2.35 0.082 891 -593.6 196.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20457 524.2 7.6 1195 20462 done 0.59 - - 2809 - 2.28 0.067 2264 602.2 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20778 499.5 7.6 1211 20783 roll 0.59 - - 2809 - 2.47 0.087 3713 586.6 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20815 496.4 8.6 1212 20822 done 0.59 - - 2809 - 2.40 0.070 2273 -600.0 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21125 472.6 7.6 1228 21130 roll 0.59 - - 2809 - 2.33 0.080 881 -597.4 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21178 468.6 7.4 1230 21183 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.073 2264 601.3 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21494 446.0 7.1 1246 21495 done 0.59 - - 2809 - - - 2264 - 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21799 424.5 7.0 1261 21804 roll 0.59 - - 2809 - 2.45 0.086 3708 589.4 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21863 419.5 8.5 1264 21868 done 0.53 - - 2809 - 2.40 0.069 2263 -602.1 196.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22190 396.0 7.4 1280 22194 roll 0.53 - - 2809 - 2.30 0.081 889 -597.4 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22237 392.4 7.5 1282 22242 done 0.53 - - 2810 - 2.28 0.071 2264 603.1 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22558 369.1 7.3 1298 22563 roll 0.53 - - 2809 - 2.45 0.086 3708 589.4 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22606 365.0 8.3 1300 22611 done 0.53 - - 2810 - 2.40 0.069 2260 -603.3 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22927 340.9 7.6 1316 22932 roll 0.53 - - 2809 - 2.30 0.081 882 -599.1 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22959 338.6 7.6 1317 22964 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.071 2269 603.0 196.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23274 313.9 7.7 1333 23279 roll 0.59 - - 2809 - 2.42 0.085 3705 593.4 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23301 311.5 10.9 1334 23305 done 0.59 - - 2810 - 2.38 0.068 2271 -602.5 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23613 286.8 7.8 1352 23617 roll 0.59 - - 2809 - 2.30 0.080 889 -600.9 196.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23703 280.1 8.3 1357 23710 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.070 2249 604.4 196.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24015 257.9 7.3 1378 24020 roll 0.59 - - 2810 - 2.47 0.085 3711 591.9 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24089 251.8 7.4 1382 24098 done 0.59 - - 2810 - 2.40 0.067 2257 -605.8 196.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24402 229.3 6.8 1403 24406 roll 0.59 - - 2810 - 2.28 0.081 888 -600.4 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24434 227.1 7.7 1405 24438 done 0.68 - - 2810 - 2.22 0.067 2243 610.4 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24756 203.2 7.3 1426 24761 roll 0.68 - - 2810 - 2.47 0.084 3712 594.7 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24804 199.3 7.3 1429 24811 done 0.68 - - 2810 - 2.42 0.067 2246 -605.8 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25119 174.8 7.9 1460 25124 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.079 890 -602.7 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25220 166.3 8.9 1469 25227 done 0.76 0.10 0.062 2862 520.0 2.20 0.066 2236 611.8 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25541 134.9 9.8 1514 25549 roll 0.61 0.17 0.133 2809 -311.8 2.47 0.083 3715 598.8 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25564 132.8 9.0 1518 25572 done 0.52 - - 2809 - 2.45 0.068 2234 -604.5 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25892 109.0 7.7 1579 25898 roll 0.58 - - 2809 - 2.20 0.078 877 -616.8 198.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25939 105.6 6.8 1588 25946 done 0.67 - - 2809 - 2.22 0.066 2237 612.6 199.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26266 82.5 6.6 1649 26280 done 0.75 0.12 0.073 2863 450.0 - - 2237 - 207.0 9.35 0.759 2200 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
26600 50.8 10.1 1711 26605 done 0.62 0.17 0.130 2810 -311.8 - - 2237 - 207.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26924 26.3 7.7 1772 26925 done 0.71 - - 2810 - - - 2237 - 207.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
27233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27233 begin surface coast
27271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27271 begin surface
SM 4.65 - - - - -7.73 - - 139 - - - 2310 - 225.19 13.57 0.722 2128 -5.3 0.003 - - - - - -