SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.86 of 350.00 AH used of 24V (95.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.81 - - 151 - - - 1929 - -126.5 -32.38 - 2010 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -2.1 2 121 roll -0.81 14.48 0.409 3046 199.9 2.33 0.086 2946 436.5 -126.5 -36.65 - 2996 -26.9 - - - - - - - 14.57 14.75 14.94
268 24.9 -16.2 15 275 done -0.71 0.15 0.258 3080 226.7 2.25 0.037 1899 -465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
574 69.6 -13.7 36 580 roll -0.65 - - 3080 - 2.17 0.054 856 -480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
625 76.4 -14.2 39 631 done -0.59 0.17 0.261 3123 252.9 2.15 0.039 1889 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
939 110.3 -10.3 60 945 roll -0.57 - - 3123 - 2.35 0.060 2960 455.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1021 118.2 -10.0 65 1027 done -0.57 - - 3124 - 2.22 0.034 1906 -474.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1334 149.0 -9.9 86 1339 roll -0.57 - - 3124 - 2.17 0.053 860 -482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1381 153.8 -10.1 89 1386 done -0.57 - - 3124 - 2.17 0.038 1913 485.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
1698 184.2 -9.5 110 1703 roll -0.57 - - 3123 - 2.28 0.060 2962 460.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
1776 191.7 -9.6 115 1781 done -0.57 - - 3124 - 2.22 0.032 1902 -477.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2093 224.0 -10.5 136 2099 roll -0.57 - - 3124 - 2.15 0.052 864 -482.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2126 227.6 -10.9 138 2131 done -0.57 - - 3124 - 2.17 0.037 1910 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2443 258.7 -9.3 156 2448 roll -0.57 - - 3124 - 2.28 0.059 2961 461.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2535 267.0 -9.1 159 2541 done -0.57 - - 3123 - 2.22 0.032 1912 -472.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
2869 295.8 -8.8 170 2875 roll -0.57 - - 3124 - 2.17 0.053 861 -484.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3011 307.6 -9.6 174 3017 done -0.57 - - 3124 - 2.17 0.038 1908 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3324 337.8 -9.0 185 3330 roll -0.57 - - 3123 - 2.28 0.060 2961 461.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3387 343.7 -9.2 187 3393 done -0.57 - - 3124 - 2.22 0.032 1901 -477.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.08 -
3720 372.1 -8.6 198 3721 done -0.57 - - 3123 - - - 1902 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4020 397.9 -8.7 208 4025 roll -0.57 - - 3119 - 2.15 0.053 859 -485.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4052 400.9 -8.8 209 4058 done -0.57 - - 3124 - 2.17 0.039 1908 483.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.09 -
4386 428.3 -8.1 220 4392 roll -0.57 - - 3124 - 2.28 0.061 2968 464.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4428 431.1 -8.2 221 4434 done -0.57 - - 3124 - 2.20 0.034 1906 -482.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.10 -
4751 457.3 -8.0 232 4757 roll -0.57 - - 3123 - 2.15 0.053 865 -484.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
4850 465.7 -8.9 235 4855 done -0.57 - - 3124 - 2.15 0.040 1906 484.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5179 496.5 -9.3 246 5185 roll -0.57 - - 3123 - 2.28 0.063 2960 462.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5299 504.8 -8.9 249 5305 done -0.59 - - 3123 - 2.20 0.034 1906 -479.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5603 531.9 -8.2 260 5608 roll -0.60 - - 3124 - 2.15 0.052 864 -484.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
5670 537.5 -8.5 262 5675 done -0.62 - - 3124 - 2.15 0.039 1904 483.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5998 564.5 -8.1 273 6003 roll -0.64 - - 3127 - 2.30 0.064 2964 460.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6050 567.0 -7.9 274 6056 done -0.65 - - 3123 - 2.22 0.034 1903 -477.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.10 -
6364 589.3 -6.4 285 6370 roll -0.67 - - 3124 - 2.15 0.054 865 -482.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.10 -
6412 591.5 -6.2 286 6418 done -0.69 - - 3124 - 2.15 0.041 1902 482.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6731 611.5 -5.9 297 6737 roll -0.71 0.12 0.130 3065 -491.7 2.30 0.063 2958 459.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.09 15.07 -
6794 617.0 -7.3 299 6800 done -0.71 - - 3065 - 2.22 0.038 1908 -473.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7128 649.3 -9.8 310 7133 roll -0.68 - - 3071 - 2.17 0.055 860 -482.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7199 655.8 -10.3 312 7206 done -0.66 0.15 0.248 3101 200.0 2.17 0.044 1906 482.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.99 15.08 -
7524 684.0 -8.4 323 7525 done -0.66 - - 3100 - - - 1906 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7823 710.3 -9.0 333 7829 roll -0.66 - - 3100 - 2.30 0.067 2959 457.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7866 713.4 -9.1 334 7872 done -0.66 - - 3101 - 2.22 0.037 1903 -475.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.09 -
8189 743.3 -9.0 345 8190 done -0.66 - - 3101 - - - 1903 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8489 769.9 -8.6 355 8490 done -0.66 - - 3101 - - - 1903 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8789 793.4 -7.5 365 8794 roll -0.66 - - 3101 - 2.17 0.055 858 -481.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
8830 795.9 -7.6 366 8836 done -0.66 - - 3101 - 2.17 0.044 1899 479.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.08 -
9154 819.3 -6.8 377 9160 roll -0.66 - - 3101 - 2.33 0.069 2960 455.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.06 -
9202 821.6 -6.8 378 9207 done -0.66 - - 3101 - 2.25 0.041 1902 -470.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9520 843.2 -6.5 389 9525 roll -0.66 - - 3101 - 2.17 0.059 861 -479.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9583 847.7 -6.8 391 9588 done -0.66 - - 3101 - 2.17 0.045 1898 477.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
9916 870.6 -7.0 402 9921 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.070 2959 455.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10018 877.3 -7.2 405 10024 done -0.67 - - 3101 - 2.25 0.038 1898 -471.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10342 902.8 -7.8 416 10343 done -0.69 - - 3101 - - - 1898 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10641 926.9 -8.0 426 10646 roll -0.71 - - 3101 - 2.17 0.060 859 -478.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10707 932.3 -8.3 428 10712 done -0.71 - - 3101 - 2.20 0.047 1904 475.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.06 -
11036 960.2 -8.6 439 11041 roll -0.72 - - 3100 - 2.33 0.071 2961 453.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.04 -
11098 965.6 -8.6 441 11104 done -0.74 - - 3101 - 2.28 0.042 1902 -464.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.07 -
11400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11401 begin apogee
11405 990.9 -8.0 451 11527 roll -0.23 0.45 0.194 3233 293.3 - - 1764 - - 116.70 2.064 2477 -4.2 0.371 - - - - - - 14.95 - 13.51
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11529 begin climb
11530 994.7 - 455 11662 done 0.81 1.10 0.122 3573 309.1 - - 1764 - 126.5 123.45 2.080 1959 -4.2 0.367 - - - - - - 14.21 - 13.42
11975 957.6 10.7 470 11980 roll 0.72 - - 3573 - 2.45 0.063 2837 438.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.71 -
12041 950.2 11.2 472 12047 done 0.62 0.25 0.285 3519 -216.0 2.28 0.044 1800 -454.8 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
12370 921.8 7.9 483 12371 done 0.56 - - 3518 - - - 1800 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12670 900.8 6.6 493 12705 roll 0.54 - - 3518 - 2.35 0.065 727 -456.6 157.1 29.35 1.832 1836 -3.7 0.334 - - - - - - - 14.69 14.04
12736 896.5 6.6 495 12773 done 0.51 0.15 0.228 3482 -240.0 2.30 0.045 1795 464.3 186.4 30.85 1.868 1718 -3.8 0.336 - - - - - - 14.60 14.70 13.81
13096 871.9 7.1 507 13120 roll 0.53 - - 3482 - 2.33 0.066 2833 445.5 204.1 17.83 1.838 1644 -4.2 0.360 - - - - - - - 14.62 13.97
13178 866.8 7.7 509 13189 done 0.52 - - 3482 - 2.30 0.045 1796 -450.9 208.8 4.55 1.523 1627 -3.7 0.389 - - - - - - - 14.69 13.85
13488 835.7 10.0 520 13489 done 0.52 - - 3482 - - - 1796 - 208.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13787 804.4 10.4 530 13792 roll 0.52 - - 3482 - 2.30 0.068 730 -463.5 208.8 - - 1625 - - - - - - - - - 14.88 -
13839 801.0 10.4 531 13844 done 0.52 - - 3482 - 2.25 0.044 1795 473.3 208.8 - - 1625 - - - - - - - - - 14.91 -
14153 768.1 9.6 542 14158 roll 0.52 - - 3482 - 2.30 0.065 2837 453.0 208.8 - - 1624 - - - - - - - - - 14.92 -
14190 764.6 9.9 543 14196 done 0.52 - - 3482 - 2.28 0.047 1791 -458.8 208.8 - - 1623 - - - - - - - - - 14.95 -
14520 732.6 9.4 554 14525 roll 0.52 - - 3482 - 2.28 0.067 735 -463.2 208.8 - - 1623 - - - - - - - - - 14.95 -
14582 726.4 9.4 556 14587 done 0.52 - - 3482 - 2.25 0.044 1793 470.2 208.8 - - 1623 - - - - - - - - - 14.97 -
14915 696.6 8.6 567 14920 roll 0.52 - - 3482 - 2.28 0.064 2830 454.8 208.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.97 -
15023 687.8 9.2 570 15029 done 0.52 - - 3482 - 2.25 0.044 1791 -461.8 208.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.99 -
15342 660.2 8.0 581 15347 roll 0.52 - - 3482 - 2.28 0.067 726 -467.1 208.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.98 -
15438 653.2 7.7 584 15449 done 0.52 - - 3482 - 2.25 0.044 1799 476.9 213.5 4.35 1.353 1608 -3.2 0.284 - - - - - - - 15.00 14.19
15766 628.8 7.2 595 15791 roll 0.54 - - 3482 - 2.30 0.063 2833 449.6 229.6 18.55 1.556 1541 -3.6 0.267 - - - - - - - 14.83 14.26
15852 623.6 7.9 597 15860 done 0.54 - - 3482 - 2.28 0.042 1788 -458.3 229.6 - - 1538 - - - - - - - - - 14.85 -
16159 593.8 9.2 608 16164 roll 0.54 - - 3482 - 2.28 0.064 725 -466.2 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - 14.90 -
16221 587.5 9.6 610 16227 done 0.54 - - 3476 - 2.25 0.044 1791 473.8 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.92 -
16554 553.1 10.4 621 16559 roll 0.54 - - 3482 - 2.30 0.064 2835 453.9 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.95 -
16596 549.5 10.5 622 16601 done 0.54 - - 3482 - 2.25 0.044 1795 -462.2 229.6 - - 1539 - - - - - - - - - 14.97 -
16920 518.4 8.9 633 16925 roll 0.54 - - 3476 - 2.28 0.065 728 -468.0 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.96 -
17013 510.4 8.5 636 17018 done 0.54 - - 3482 - 2.22 0.042 1786 476.6 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - 14.98 -
17345 483.1 8.1 647 17351 roll 0.54 - - 3481 - 2.30 0.063 2834 455.7 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.98 -
17402 480.3 8.2 648 17409 done 0.54 - - 3482 - 2.28 0.042 1780 -462.3 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 15.00 -
17709 451.3 8.7 659 17714 roll 0.54 - - 3481 - 2.22 0.063 729 -473.4 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.99 -
17755 448.4 8.8 660 17760 done 0.54 - - 3482 - 2.20 0.040 1786 480.5 229.6 - - 1536 - - - - - - - - - 15.01 -
18073 421.1 7.8 671 18074 done 0.54 - - 3482 - - - 1786 - 230.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18373 398.3 7.6 681 18382 done 0.55 - - 3477 - - - 1786 - 236.4 6.47 1.258 1516 -3.1 0.179 - - - - - - - - 14.44
18672 376.0 7.5 691 18687 roll 0.55 - - 3482 - 2.33 0.063 2835 450.2 243.9 8.15 1.248 1483 -4.0 0.223 - - - - - - - 14.94 14.45
18743 370.8 7.9 693 18749 done 0.55 - - 3482 - 2.28 0.044 1786 -460.1 243.9 - - 1482 - - - - - - - - - 14.95 -
19067 344.8 7.5 704 19078 done 0.56 - - 3482 - - - 1787 - 252.2 8.85 1.216 1449 -3.7 0.194 - - - - - - - - 14.42
19368 322.8 7.4 714 19386 roll 0.59 - - 3482 - 2.28 0.063 726 -465.4 263.2 10.82 1.193 1402 -4.3 0.215 - - - - - - - 14.87 14.42
19438 318.3 7.2 716 19459 done 0.62 0.12 0.132 3525 358.3 2.20 0.040 1777 477.7 277.7 14.23 1.185 1343 -4.1 0.204 - - - - - - 14.90 14.91 14.35
19758 283.3 11.6 727 19759 done 0.62 - - 3525 - - - 1777 - 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20061 247.0 12.0 737 20066 roll 0.62 - - 3525 - 2.28 0.061 722 -462.7 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.93 -
20094 242.4 12.2 739 20099 done 0.62 - - 3525 - 2.20 0.039 1776 479.1 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.94 -
20411 204.8 11.3 760 20417 roll 0.62 - - 3525 - 2.33 0.062 2831 452.8 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.92 -
20460 198.9 12.3 763 20465 done 0.61 - - 3526 - 2.33 0.044 1766 -457.1 277.7 - - 1340 - - - - - - - - - 14.94 -
20778 163.6 11.6 784 20779 done 0.61 - - 3525 - - - 1766 - 277.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21077 131.6 10.7 804 21083 roll 0.61 - - 3526 - 2.20 0.063 728 -471.8 277.7 - - 1340 - - - - - - - - - 14.93 -
21110 128.2 10.4 806 21115 done 0.61 - - 3525 - 2.17 0.038 1776 482.9 277.7 - - 1340 - - - - - - - - - 14.95 -
21427 97.1 9.6 827 21428 done 0.61 - - 3525 - - - 1776 - 277.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21727 68.3 10.0 847 21732 roll 0.61 - - 3525 - 2.30 0.060 2828 457.4 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.94 -
21748 66.5 9.9 848 21753 done 0.61 - - 3525 - 2.28 0.041 1774 -462.3 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.95 -
22061 35.3 9.9 869 22066 roll 0.61 - - 3525 - 2.22 0.060 720 -474.8 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.94 -
22157 26.2 9.8 875 22162 done 0.61 - - 3525 - 2.15 0.037 1762 484.7 277.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.95 -
22408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22408 begin surface coast
22439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22439 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.84 9.88 0.067 145 14.7 0.30 0.073 1917 2956.7 300.00 10.32 0.085 1256 121.7 -0.578 - - - - - -