SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.77 of 350.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1970 - -107.1 -16.08 - 1277 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 137 done -0.88 13.35 0.346 3007 214.7 - - 1970 - -107.1 -74.07 - 2913 -22.1 - - - - - - - 14.27 - 14.77
434 40.1 -13.4 27 440 roll -0.80 0.12 0.260 3040 275.0 2.35 0.046 893 -458.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
474 44.5 -12.8 29 479 done -0.73 - - 3038 - 2.25 0.036 1933 462.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.53 -
788 80.2 -10.9 50 794 roll -0.67 0.12 0.246 3071 275.0 2.25 0.045 898 -460.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
824 83.8 -10.7 52 829 done -0.63 - - 3071 - 2.25 0.035 1952 468.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.64 -
1143 112.0 -8.6 73 1148 roll -0.61 - - 3071 - 2.30 0.045 893 -460.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.61 -
1182 115.1 -8.9 75 1188 done -0.58 0.12 0.228 3099 233.3 2.22 0.034 1942 472.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
1497 141.7 -8.8 96 1502 roll -0.58 - - 3100 - 2.53 0.057 2997 417.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.58 -
1540 144.8 -8.7 98 1546 done -0.58 - - 3100 - 2.42 0.028 1921 -444.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
1847 172.0 -8.3 119 1853 roll -0.60 - - 3100 - 2.17 0.046 903 -469.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
1968 181.5 -8.6 126 1975 done -0.60 - - 3100 - 2.15 0.033 1922 474.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
2273 200.0 -4.5 147 2279 roll -0.63 - - 3100 - 2.55 0.056 3001 423.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2312 201.4 -4.3 149 2317 done -0.66 - - 3100 - 2.45 0.028 1910 -445.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
2627 214.0 -4.2 170 2632 roll -0.69 - - 3100 - 2.15 0.046 910 -465.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.63 -
2686 216.4 -4.7 173 2695 done -0.71 0.12 0.119 3047 -441.7 2.12 0.033 1914 473.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.64 14.68 -
2992 239.6 -8.6 194 2993 done -0.70 - - 3047 - - - 1913 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3294 267.4 -9.6 208 3295 done -0.68 - - 3047 - - - 1913 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3591 296.7 -9.7 218 3597 roll -0.66 0.12 0.230 3079 266.7 2.55 0.054 2996 424.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
3631 299.9 -9.5 219 3637 done -0.66 - - 3079 - 2.45 0.028 1900 -447.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.77 -
3964 325.6 -7.2 230 3969 roll -0.66 - - 3079 - 2.10 0.046 910 -471.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.70 -
4042 330.5 -7.1 232 4047 done -0.66 - - 3079 - 2.05 0.034 1892 479.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.75 -
4363 348.9 -5.0 243 4364 done -0.66 - - 3079 - - - 1891 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4662 365.2 -5.9 253 4664 done -0.66 - - 3079 - - - 1891 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4961 387.9 -8.5 263 4966 roll -0.66 - - 3079 - 2.60 0.057 2997 425.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
5015 391.1 -8.8 264 5020 done -0.66 - - 3079 - 2.45 0.029 1902 -446.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.79 -
5329 424.2 -10.1 275 5334 roll -0.66 - - 3079 - 2.12 0.047 908 -468.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
5402 431.0 -10.3 277 5408 done -0.66 - - 3079 - 2.10 0.034 1904 474.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.74 -
5730 463.8 -9.6 288 5735 roll -0.66 - - 3079 - 2.58 0.057 2995 422.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.65 -
5787 467.2 -9.4 289 5795 done -0.66 - - 3079 - 2.45 0.029 1906 -444.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.77 -
6097 491.8 -6.5 300 6102 roll -0.67 - - 3079 - 2.12 0.047 910 -469.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.68 -
6145 494.1 -6.3 301 6150 done -0.67 - - 3079 - 2.10 0.034 1905 473.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.67 -
6468 508.9 -3.7 312 6473 roll -0.70 - - 3079 - 2.58 0.057 2994 422.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
6502 510.1 -3.5 313 6508 done -0.73 - - 3079 - 2.47 0.030 1898 -443.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.76 -
6840 522.8 -4.5 324 6841 done -0.76 - - 3079 - - - 1900 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7137 543.3 -7.8 334 7143 roll -0.79 0.12 0.128 3026 -441.7 2.12 0.045 907 -468.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.76 14.67 -
7203 550.0 -9.2 336 7208 done -0.79 - - 3026 - 2.15 0.037 1914 468.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
7539 588.8 -12.0 347 7541 done -0.76 - - 3026 - - - 1913 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7837 623.5 -11.0 357 7839 done -0.74 0.12 0.252 3054 233.3 - - 1913 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.50 - -
8137 648.9 -7.6 367 8138 done -0.74 - - 3053 - - - 1913 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8438 666.8 -5.2 377 8439 done -0.74 - - 3054 - - - 1912 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8737 680.2 -4.4 387 8743 roll -0.74 - - 3055 - 2.22 0.049 905 -453.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.64 -
8765 680.2 -4.4 387 8772 done -0.74 - - 3054 - 2.15 0.038 1913 468.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.69 -
9075 698.0 -5.8 398 9081 roll -0.74 - - 3054 - 2.60 0.061 2994 415.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.58 -
9133 700.4 -6.0 399 9141 done -0.74 - - 3054 - 2.45 0.032 1919 -438.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.72 -
9440 724.1 -7.5 410 9445 roll -0.74 - - 3054 - 2.20 0.050 909 -459.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.62 -
9534 731.9 -8.0 413 9539 done -0.74 - - 3055 - 2.15 0.039 1907 464.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
9871 757.3 -7.4 424 9876 roll -0.74 - - 3054 - 2.62 0.063 2999 416.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
9899 757.3 -7.4 424 9905 done -0.74 - - 3059 - 2.50 0.034 1907 -436.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.69 -
10208 778.8 -5.9 435 10214 roll -0.76 - - 3054 - 2.67 0.063 2997 408.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
10238 778.8 -5.9 435 10244 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.034 1918 -436.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.69 -
10545 797.9 -5.6 446 10550 roll -0.77 - - 3054 - 2.20 0.052 906 -460.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.58 -
10619 801.7 -5.7 448 10624 done -0.77 - - 3054 - 2.15 0.040 1907 465.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
10945 821.8 -6.2 459 10951 roll -0.77 - - 3054 - 2.65 0.064 3000 412.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
10995 824.4 -6.4 460 11000 done -0.77 - - 3054 - 2.53 0.036 1907 -432.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.67 -
11316 848.3 -7.4 471 11317 done -0.77 - - 3054 - - - 1909 - -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11615 873.3 -8.9 481 11620 roll -0.77 - - 3054 - 2.67 0.063 3000 408.6 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.51 -
11652 876.6 -9.1 482 11658 done -0.77 - - 3054 - 2.53 0.036 1910 -430.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.65 -
11985 907.5 -9.3 493 11990 roll -0.79 - - 3054 - 2.20 0.054 904 -457.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.54 -
12079 916.9 -9.6 496 12085 done -0.79 - - 3054 - 2.17 0.041 1903 460.4 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.59 -
12417 946.9 -8.9 507 12422 roll -0.79 - - 3054 - 2.67 0.067 2998 410.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.49 -
12526 955.8 -9.1 510 12531 done -0.79 - - 3054 - 2.55 0.037 1904 -429.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.61 -
12847 985.6 -8.8 521 12853 roll -0.79 - - 3054 - 2.22 0.055 903 -450.9 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.52 -
12905 989.0 -9.0 522 12912 done -0.79 - - 3054 - 2.20 0.042 1911 458.2 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.57 -
12938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12938 begin apogee
12945 994.2 -9.0 524 13049 roll -0.25 0.55 0.178 3209 281.8 - - 1802 - - 95.97 2.102 2477 -4.3 0.374 - - - - - - 14.19 - 13.27
13053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13053 begin climb
13056 999.2 - 527 13171 roll 0.88 1.20 0.115 3574 304.2 2.40 0.060 744 -440.8 107.1 101.93 2.097 2040 -4.3 0.380 - - - - - - 14.21 14.25 13.17
13398 990.5 7.1 539 13408 done 0.78 - - 3574 - 2.30 0.038 1811 463.9 112.8 3.72 1.368 2019 -5.6 0.760 - - - - - - - 14.53 13.31
13728 963.5 8.3 550 13734 roll 0.67 0.22 0.250 3521 -240.9 2.38 0.058 743 -448.7 112.8 - - 2018 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
13962 946.9 7.7 557 13968 done 0.60 0.15 0.220 3486 -233.3 2.25 0.040 1794 467.1 112.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
14281 924.2 6.5 568 14309 roll 0.57 - - 3486 - 2.40 0.063 748 -435.8 131.6 22.25 1.894 1940 -3.5 0.314 - - - - - - - 14.62 13.77
14398 917.8 6.6 571 14422 done 0.54 - - 3486 - 2.30 0.040 1813 463.0 147.7 18.58 1.896 1874 -3.6 0.320 - - - - - - - 14.60 13.69
14736 894.9 5.9 583 14778 roll 0.54 - - 3486 - 2.60 0.064 2850 398.8 179.0 34.15 1.812 1745 -3.8 0.347 - - - - - - - 14.43 13.67
14902 884.8 6.8 588 14919 done 0.51 - - 3486 - 2.42 0.042 1829 -421.9 189.7 11.07 1.841 1704 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.53 13.60
15220 863.3 6.5 599 15247 roll 0.51 - - 3487 - 2.45 0.064 741 -444.1 207.3 19.83 1.826 1632 -3.6 0.319 - - - - - - - 14.54 13.76
15291 858.7 6.9 601 15311 done 0.52 - - 3486 - 2.35 0.041 1815 457.0 216.8 10.65 1.815 1593 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.54 13.59
15611 834.7 7.5 612 15617 roll 0.52 - - 3487 - 2.50 0.063 2851 414.4 216.8 - - 1587 - - - - - - - - - 14.55 -
15713 826.2 8.7 615 15720 done 0.49 0.12 0.228 3457 -250.0 2.42 0.043 1823 -424.8 216.8 - - 1586 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
16044 801.3 7.1 626 16055 roll 0.50 - - 3457 - 2.40 0.064 742 -450.4 222.9 4.10 1.408 1574 -2.9 0.310 - - - - - - - 14.71 13.50
16142 794.5 7.1 629 16160 done 0.51 - - 3457 - 2.35 0.042 1821 459.1 228.6 9.60 1.717 1546 -2.9 0.251 - - - - - - - 14.66 13.80
16476 771.9 6.7 640 16498 roll 0.54 - - 3457 - 2.47 0.061 2856 419.0 242.3 16.38 1.749 1488 -3.5 0.290 - - - - - - - 14.64 13.79
16574 765.3 7.0 643 16589 done 0.54 - - 3457 - 2.45 0.039 1814 -425.3 249.8 8.80 1.702 1458 -3.4 0.285 - - - - - - - 14.60 13.69
16903 743.3 6.4 654 16933 roll 0.59 - - 3458 - 2.40 0.063 742 -446.7 269.1 22.23 1.697 1380 -3.5 0.286 - - - - - - - 14.55 13.79
17042 735.1 6.5 658 17071 done 0.64 0.15 0.114 3507 326.7 2.35 0.041 1816 457.0 288.1 23.23 1.670 1304 -3.3 0.268 - - - - - - 14.53 14.56 13.72
17390 707.1 7.7 670 17395 roll 0.64 - - 3506 - 2.53 0.063 2854 410.3 288.1 - - 1296 - - - - - - - - - 14.53 -
17474 701.3 8.3 672 17480 done 0.64 - - 3507 - 2.45 0.044 1820 -422.0 288.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.59 -
17788 674.6 7.7 683 17794 roll 0.64 - - 3507 - 2.42 0.067 745 -444.2 288.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.57 -
17825 672.0 7.7 684 17831 done 0.64 - - 3507 - 2.35 0.041 1827 460.4 288.1 - - 1293 - - - - - - - - - 14.63 -
18157 647.1 7.5 695 18162 roll 0.64 - - 3507 - 2.47 0.063 2848 413.4 288.1 - - 1293 - - - - - - - - - 14.57 -
18199 644.2 7.6 696 18205 done 0.64 - - 3507 - 2.40 0.043 1835 -422.1 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.64 -
18526 617.5 8.1 707 18532 roll 0.64 - - 3506 - 2.47 0.066 737 -444.5 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.56 -
18624 609.4 8.3 710 18630 done 0.64 - - 3508 - 2.35 0.042 1822 461.7 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.62 -
18956 580.8 9.0 721 18961 roll 0.64 - - 3508 - 2.47 0.060 2847 415.0 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.58 -
18993 577.1 9.3 722 18998 done 0.64 - - 3507 - 2.42 0.039 1818 -425.2 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.63 -
19325 543.3 10.7 733 19330 roll 0.64 - - 3508 - 2.42 0.064 744 -443.8 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.54 -
19444 532.6 11.1 736 19452 done 0.64 - - 3507 - 2.30 0.041 1803 460.4 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.62 -
19751 497.6 10.1 747 19757 roll 0.64 - - 3508 - 2.55 0.062 2852 411.4 288.1 - - 1292 - - - - - - - - - 14.54 -
19834 490.6 10.2 749 19839 done 0.64 - - 3507 - 2.47 0.041 1804 -424.3 288.1 - - 1289 - - - - - - - - - 14.61 -
20151 467.0 5.6 760 20197 roll 0.68 - - 3508 - 2.42 0.067 750 -435.5 325.7 40.08 1.362 1148 -3.5 0.224 - - - - - - - 14.58 13.91
20274 461.2 4.6 764 20344 done 0.73 - - 3508 - 2.30 0.040 1801 457.0 384.1 63.92 1.321 912 -3.7 0.240 - - - - - - - 14.54 13.67
20663 441.4 6.2 777 20698 roll 0.79 0.12 0.133 3564 466.7 2.47 0.064 744 -427.9 409.2 25.27 1.356 807 -4.2 0.251 - - - - - - 14.53 14.50 13.82
20743 435.7 7.7 779 20749 done 0.81 - - 3563 - 2.33 0.039 1810 457.5 409.2 - - 805 - - - - - - - - - 14.50 -
21064 398.6 11.7 790 21069 roll 0.81 - - 3563 - 2.50 0.060 2846 414.4 409.2 - - 803 - - - - - - - - - 14.54 -
21107 394.0 12.0 791 21112 done 0.81 - - 3563 - 2.47 0.041 1798 -424.3 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.58 -
21433 351.8 12.8 802 21439 roll 0.81 - - 3563 - 2.38 0.064 746 -442.0 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.53 -
21554 339.5 12.9 805 21561 done 0.81 - - 3563 - 2.25 0.038 1785 461.8 409.2 - - 803 - - - - - - - - - 14.63 -
21857 298.9 12.1 816 21862 roll 0.81 - - 3563 - 2.55 0.059 2851 418.0 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.57 -
21881 298.9 12.1 816 21886 done 0.81 - - 3564 - 2.53 0.041 1778 -424.1 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.62 -
22197 262.6 9.8 827 22202 roll 0.81 - - 3564 - 2.30 0.063 749 -447.4 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.57 -
22305 252.6 10.3 830 22311 done 0.81 - - 3563 - 2.20 0.037 1768 463.2 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.65 -
22624 216.7 10.6 851 22629 roll 0.81 - - 3564 - 2.62 0.058 2856 415.3 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.52 -
22659 212.8 11.0 853 22664 done 0.81 - - 3563 - 2.58 0.041 1762 -424.0 409.2 - - 805 - - - - - - - - - 14.57 -
22978 176.2 11.3 874 22983 roll 0.81 - - 3563 - 2.28 0.062 747 -445.2 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.50 -
23057 167.5 10.9 879 23063 done 0.81 - - 3564 - 2.20 0.037 1765 462.7 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.59 -
23377 137.4 9.1 900 23382 roll 0.81 - - 3563 - 2.60 0.057 2850 417.3 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.51 -
23456 128.8 11.2 905 23461 done 0.81 - - 3563 - 2.58 0.039 1758 -423.3 409.2 - - 805 - - - - - - - - - 14.55 -
23775 94.9 11.5 926 23781 roll 0.81 - - 3563 - 2.28 0.061 743 -445.2 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.50 -
23828 89.1 11.8 929 23833 done 0.83 - - 3563 - 2.17 0.035 1753 465.4 409.2 - - 803 - - - - - - - - - 14.59 -
24142 51.1 11.1 950 24148 roll 0.83 - - 3563 - 2.62 0.054 2847 417.6 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.50 -
24211 43.3 12.2 954 24216 done 0.83 - - 3563 - 2.58 0.039 1752 -424.4 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.50 -
24525 13.0 9.4 975 24530 roll 0.84 - - 3563 - 2.25 0.060 748 -446.2 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.44 -
24593 7.0 9.4 979 24599 done 0.88 - - 3563 - 2.15 0.034 1752 467.0 409.2 - - 802 - - - - - - - - - 14.59 -
24635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24635 begin surface coast
24666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24666 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.77 9.90 0.040 143 14.4 0.38 0.053 1975 2486.8 562.23 - - 187 - - - - - - - -