SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.63 of 146.00 AH used of 24V (64.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2203 - -116.7 -6.12 - 2116 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 132 roll -0.77 8.23 0.194 2365 272.5 2.35 0.058 760 -614.0 -116.7 -87.75 - 3522 -16.0 - - - - - - - - - -
386 30.1 -10.4 61 393 done -0.50 0.28 0.124 2449 300.0 2.22 0.035 2184 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
733 53.0 -6.4 122 740 roll -0.64 0.12 0.072 2395 -450.0 2.28 0.046 766 -621.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
908 68.6 -9.3 152 915 done -0.51 0.17 0.127 2446 300.0 2.22 0.038 2185 639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1253 91.9 -7.2 213 1260 roll -0.65 0.12 0.069 2391 -458.3 2.25 0.051 3579 619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1289 95.0 -8.2 219 1297 done -0.65 - - 2391 - 2.20 0.035 2178 -636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1638 126.3 -8.9 280 1645 roll -0.55 0.15 0.128 2437 306.7 2.28 0.047 765 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1703 131.6 -7.4 291 1711 done -0.63 - - 2437 - 2.22 0.038 2182 638.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2050 154.0 -6.4 345 2055 roll -0.72 0.17 0.064 2360 -452.9 2.30 0.052 3588 611.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2079 156.4 -8.6 347 2084 done -0.56 0.22 0.127 2429 313.6 2.25 0.037 2171 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2406 179.4 -7.2 368 2409 roll -0.64 - - 2429 - 2.25 0.048 759 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2444 182.8 -8.2 370 2448 done -0.64 - - 2430 - 2.22 0.036 2187 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2773 206.5 -7.4 390 2775 done -0.72 0.15 0.068 2365 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3083 236.2 -9.6 405 3088 roll -0.52 0.22 0.123 2440 340.9 2.30 0.047 766 -618.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3110 238.6 -7.5 406 3114 done -0.52 - - 2437 - 2.22 0.039 2183 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3432 261.0 -7.1 422 3436 roll -0.64 - - 2437 - 2.25 0.054 3586 623.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3465 263.6 -7.6 423 3470 done -0.79 0.22 0.060 2347 -409.1 2.25 0.038 2168 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3781 297.4 -10.8 438 3785 roll -0.52 0.28 0.126 2438 325.0 2.22 0.045 768 -630.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3877 304.8 -6.8 442 3881 done -0.62 - - 2438 - 2.20 0.040 2171 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4218 326.0 -6.2 453 4223 roll -0.75 0.20 0.061 2350 -440.0 2.30 0.050 3596 619.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4268 330.5 -9.4 454 4272 done -0.53 0.30 0.120 2443 310.0 2.25 0.035 2166 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4582 349.5 -6.1 464 4584 done -0.70 0.17 0.062 2370 -429.4 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4886 377.0 -8.9 474 4888 done -0.54 0.22 0.123 2441 322.7 - - 2165 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5194 396.0 -6.1 484 5196 done -0.70 0.17 0.064 2366 -441.2 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5499 423.8 -9.4 494 5503 roll -0.53 0.20 0.122 2434 340.0 2.33 0.051 3589 611.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5532 426.5 -6.5 495 5536 done -0.69 0.15 0.066 2373 -406.7 2.22 0.037 2181 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5861 456.0 -9.2 506 5866 roll -0.55 0.20 0.122 2441 340.0 2.28 0.049 764 -621.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5934 461.9 -7.5 508 5938 done -0.67 0.15 0.067 2379 -413.3 2.22 0.040 2179 637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6257 490.8 -9.0 519 6259 done -0.57 0.17 0.122 2433 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6563 512.0 -6.7 529 6568 roll -0.71 0.15 0.070 2367 -440.0 2.30 0.054 3585 611.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6584 513.8 -7.9 529 6591 done -0.71 - - 2367 - 2.25 0.038 2172 -628.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6898 541.5 -8.6 540 6903 roll -0.54 0.20 0.129 2433 330.0 2.30 0.050 759 -614.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6965 546.4 -7.0 542 6969 done -0.65 - - 2433 - 2.22 0.038 2170 635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7300 565.4 -5.6 553 7302 done -0.79 0.22 0.061 2341 -418.2 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7607 593.4 -9.4 563 7609 done -0.53 0.32 0.123 2442 315.6 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7911 610.2 -5.3 570 7913 done -0.70 0.17 0.064 2369 -429.4 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8213 633.7 -7.9 575 8218 roll -0.57 0.20 0.124 2436 335.0 2.30 0.048 759 -613.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8258 636.6 -6.2 575 8263 done -0.70 0.15 0.071 2376 -400.0 2.22 0.040 2170 635.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8573 659.2 -7.2 581 8575 done -0.61 0.15 0.126 2421 300.0 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8876 676.2 -5.5 586 8878 done -0.71 0.12 0.077 2367 -450.0 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9179 699.3 -7.8 591 9184 roll -0.58 0.20 0.122 2433 330.0 2.35 0.054 3596 606.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9207 701.1 -5.4 591 9212 done -0.70 0.15 0.068 2374 -393.3 2.30 0.037 2152 -627.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9539 724.6 -7.2 597 9543 roll -0.60 0.15 0.126 2420 306.7 2.22 0.051 773 -621.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9601 728.7 -6.8 598 9605 done -0.66 - - 2419 - 2.20 0.044 2157 629.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9974 749.5 -5.6 604 9978 roll -0.76 0.15 0.071 2354 -433.3 2.35 0.057 3586 608.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10017 752.8 -7.5 604 10022 done -0.60 0.22 0.125 2421 304.5 2.28 0.041 2157 -626.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10344 771.2 -5.6 610 10346 done -0.70 0.12 0.080 2370 -425.0 - - 2157 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10646 793.4 -7.4 615 10651 roll -0.59 0.17 0.129 2422 305.9 2.25 0.054 769 -616.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10685 796.0 -6.1 615 10689 done -0.68 - - 2422 - 2.22 0.044 2169 630.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11012 813.9 -5.4 621 11017 roll -0.80 0.20 0.064 2336 -430.0 2.33 0.056 3589 609.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11045 816.5 -9.0 621 11050 done -0.55 0.32 0.126 2435 309.4 2.30 0.041 2146 -627.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11378 833.2 -4.9 627 11380 done -0.73 0.17 0.069 2365 -411.8 - - 2145 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11681 855.2 -7.4 632 11683 done -0.60 0.17 0.127 2418 311.8 - - 2145 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11984 872.8 -5.7 637 11985 done -0.71 - - 2418 - - - 2145 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12287 891.0 -6.1 642 12292 roll -0.81 0.20 0.064 2327 -455.0 2.40 0.056 3597 605.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12320 893.9 -9.0 642 12325 done -0.53 0.38 0.130 2441 300.0 2.28 0.038 2164 -628.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12648 911.3 -5.2 648 12650 done -0.75 0.20 0.064 2362 -395.0 - - 2164 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12950 934.7 -7.8 653 12951 done -0.62 0.17 0.127 2415 311.8 - - 2164 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13254 952.1 -5.7 658 13255 done -0.73 0.12 0.074 2364 -425.0 - - 2163 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13556 975.0 -7.6 663 13558 done -0.62 0.17 0.124 2417 311.8 - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13857 begin apogee
13864 993.1 5.9 668 13969 done -0.23 0.38 0.114 2539 321.1 - - 2268 - - 102.40 1.404 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13970 begin climb
13973 995.0 - 669 14089 roll 0.77 0.95 0.077 2852 329.5 2.60 0.050 3674 540.8 116.7 109.55 1.368 2570 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
14118 994.1 6.2 672 14148 done 0.37 0.45 0.140 2738 -253.3 2.45 0.032 2258 -578.0 134.7 19.70 1.180 2497 -3.7 0.358 - - - - - - - - -
14465 978.6 4.4 678 14528 roll 0.68 0.25 0.060 2842 416.0 2.40 0.048 861 -582.1 196.1 55.38 1.364 2243 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14574 970.1 8.9 679 14579 done 0.60 0.12 0.129 2808 -283.3 2.35 0.036 2278 603.0 196.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14895 946.3 7.2 685 14899 roll 0.60 - - 2808 - 2.28 0.053 3678 614.0 196.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14945 942.3 8.6 685 14949 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2257 -631.6 196.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15265 918.9 7.4 691 15269 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.047 857 -630.6 196.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15306 915.9 7.1 691 15310 done 0.66 - - 2809 - 2.20 0.036 2260 637.7 196.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15638 891.6 7.3 697 15641 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.051 3684 624.6 196.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15699 886.6 7.8 697 15705 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.034 2256 -643.2 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16008 864.6 7.1 703 16012 roll 0.66 - - 2809 - 2.17 0.048 870 -638.7 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16053 861.4 8.1 703 16057 done 0.73 0.12 0.073 2864 458.3 2.17 0.035 2270 645.2 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16373 831.1 9.6 709 16378 roll 0.56 0.20 0.126 2799 -325.0 2.28 0.054 3681 618.9 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16411 827.8 8.0 709 16415 done 0.56 - - 2798 - 2.22 0.037 2259 -640.5 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16738 804.4 7.2 715 16742 roll 0.65 - - 2799 - 2.22 0.050 857 -631.5 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16783 801.0 7.5 715 16788 done 0.76 0.17 0.061 2871 423.5 2.20 0.037 2264 639.5 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17103 767.7 10.6 721 17108 roll 0.56 0.22 0.129 2797 -336.4 2.28 0.051 3688 624.6 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17142 764.1 8.3 721 17145 done 0.56 - - 2797 - 2.22 0.035 2263 -641.9 196.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17474 739.3 7.4 727 17477 roll 0.67 - - 2797 - 2.22 0.050 868 -628.4 196.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17542 734.5 6.6 728 17553 done 0.81 0.22 0.058 2890 422.7 2.17 0.036 2277 649.3 202.8 5.05 0.966 2219 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
17910 694.4 11.1 734 17915 roll 0.55 0.30 0.130 2791 -330.0 2.28 0.051 3685 617.5 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17954 690.1 7.6 734 17958 done 0.63 - - 2795 - 2.25 0.035 2250 -637.8 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18281 666.7 7.2 740 18286 roll 0.76 0.17 0.064 2869 435.3 2.22 0.048 853 -629.3 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18330 661.8 9.8 740 18335 done 0.60 0.22 0.125 2801 -309.1 2.20 0.036 2262 640.5 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18640 638.7 7.4 745 18645 roll 0.72 0.12 0.070 2855 450.0 2.30 0.051 3689 620.4 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18679 634.8 10.3 745 18684 done 0.51 0.28 0.132 2773 -292.9 2.25 0.035 2251 -639.1 202.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19000 613.8 6.4 751 19017 roll 0.75 0.20 0.058 2868 475.0 2.28 0.044 851 -614.0 213.7 11.27 1.101 2173 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
19079 606.3 10.5 752 19084 done 0.62 0.20 0.125 2807 -305.0 2.17 0.035 2258 648.4 213.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19405 581.6 7.3 761 19410 roll 0.73 0.12 0.074 2862 458.3 2.30 0.051 3680 618.3 213.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19454 576.5 11.9 762 19459 done 0.52 0.30 0.130 2777 -283.3 2.28 0.037 2235 -633.8 213.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19768 557.0 6.1 772 19793 roll 0.78 0.20 0.060 2869 460.0 2.22 0.047 870 -614.9 233.0 17.85 1.104 2094 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
19827 551.5 10.8 773 19834 done 0.67 0.15 0.128 2826 -286.7 2.15 0.035 2241 637.7 233.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20140 526.0 8.2 784 20144 roll 0.73 - - 2826 - 2.30 0.048 3684 627.4 233.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20189 521.4 8.3 785 20194 done 0.73 - - 2825 - 2.28 0.033 2234 -636.0 233.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20514 494.6 8.3 796 20517 roll 0.73 - - 2826 - 2.17 0.046 855 -635.5 233.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20548 491.7 9.0 797 20553 done 0.81 0.15 0.065 2892 440.0 2.17 0.036 2255 645.2 233.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20884 453.7 11.4 808 20888 roll 0.62 0.22 0.130 2817 -340.9 2.30 0.049 3681 620.0 233.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20911 450.8 8.7 809 20916 done 0.62 - - 2817 - 2.28 0.035 2233 -635.1 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21249 424.0 7.9 820 21253 roll 0.72 - - 2817 - 2.17 0.046 853 -635.9 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21289 420.6 9.2 821 21294 done 0.85 0.20 0.058 2900 415.0 2.15 0.034 2239 644.7 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21619 382.9 11.6 832 21624 roll 0.63 0.25 0.130 2818 -328.0 2.30 0.046 3677 625.2 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21647 379.9 10.4 833 21651 done 0.63 - - 2822 - 2.28 0.034 2219 -639.5 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21984 352.4 8.1 844 21988 roll 0.72 - - 2822 - 2.12 0.048 862 -640.1 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22019 349.5 7.5 845 22023 done 0.83 0.17 0.062 2897 441.2 2.15 0.037 2239 640.5 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22360 311.9 11.1 856 22365 roll 0.63 0.25 0.128 2814 -332.0 2.33 0.047 3689 622.3 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22388 309.0 9.5 857 22392 done 0.63 - - 2814 - 2.28 0.033 2230 -639.9 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22715 283.5 7.6 871 22719 roll 0.76 0.12 0.069 2877 525.0 2.15 0.044 861 -636.7 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22766 278.8 8.7 873 22771 done 0.65 0.20 0.127 2817 -300.0 2.12 0.035 2236 648.6 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23087 253.9 7.6 889 23092 roll 0.77 0.12 0.069 2872 458.3 2.33 0.051 3683 621.0 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23172 245.0 11.1 893 23177 done 0.58 0.28 0.129 2795 -275.0 2.28 0.035 2231 -636.8 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23504 222.9 6.5 909 23519 roll 0.81 0.20 0.060 2891 480.0 2.17 0.043 851 -635.9 242.9 9.20 0.850 2055 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
23542 219.4 10.1 910 23549 done 0.64 0.25 0.127 2815 -304.0 2.15 0.032 2241 646.5 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23859 194.4 7.6 927 23860 done 0.79 0.15 0.067 2880 433.3 - - 2241 - 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24171 163.0 9.8 947 24176 roll 0.68 0.17 0.123 2827 -311.8 2.30 0.046 3685 627.8 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24205 159.8 7.4 949 24209 done 0.68 - - 2827 - 2.25 0.031 2230 -646.7 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24540 133.3 8.2 994 24547 roll 0.79 0.12 0.071 2883 466.7 2.15 0.044 852 -640.9 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24622 125.2 9.8 1008 24629 done 0.68 0.17 0.126 2831 -305.9 2.12 0.032 2234 651.9 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24969 96.7 8.0 1069 24974 done 0.78 - - 2831 - - - 2234 - 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25313 68.6 7.7 1130 25320 roll 0.87 0.17 0.060 2905 435.3 2.35 0.049 3675 613.2 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25350 64.4 11.5 1136 25357 done 0.73 0.22 0.141 2848 -259.1 2.30 0.031 2207 -638.3 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25695 32.9 8.8 1197 25701 roll 0.73 - - 2851 - 2.12 0.042 860 -635.4 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25826 20.9 8.9 1220 25832 done 0.73 - - 2851 - 2.10 0.034 2197 636.7 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26008 begin surface coast
26059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26059 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.65 7.32 0.050 145 -369.7 - - 2206 - 243.83 - - 2052 - - - - - - - -