SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.25 of 146.00 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.85 of 100.00 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2149 - -116.7 -7.10 - 2127 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 128 roll -0.77 8.38 0.205 2363 266.5 2.28 0.055 778 -601.3 -116.7 -83.15 - 3523 -16.8 - - - - - - - - - -
158 5.9 -7.5 21 165 done -0.54 0.25 0.125 2440 308.0 2.22 0.036 2190 636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
503 28.9 -7.0 82 510 done -0.63 - - 2440 - - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
848 52.5 -7.1 143 854 done -0.72 0.17 0.062 2365 -441.2 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1192 87.8 -10.4 204 1199 roll -0.50 0.25 0.120 2448 332.0 2.30 0.042 766 -619.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1222 90.3 -9.1 209 1228 done -0.50 - - 2448 - 2.20 0.035 2171 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1566 112.0 -6.1 270 1573 done -0.64 0.12 0.068 2391 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1911 141.3 -8.7 331 1916 done -0.53 0.17 0.118 2445 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2245 162.5 -6.0 367 2247 done -0.67 0.15 0.064 2379 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2557 188.8 -8.5 387 2559 done -0.53 0.20 0.119 2442 315.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2868 208.0 -6.1 405 2873 roll -0.66 0.12 0.067 2387 -458.3 2.25 0.041 770 -623.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2918 212.4 -9.3 407 2923 done -0.50 0.20 0.122 2447 300.0 2.20 0.035 2175 638.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3235 231.3 -5.9 422 3236 done -0.67 0.15 0.061 2379 -453.3 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3543 258.9 -9.1 437 3545 done -0.53 0.20 0.118 2442 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3852 278.7 -6.1 452 3854 done -0.67 0.15 0.064 2376 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4162 305.3 -8.7 467 4167 roll -0.53 0.20 0.120 2444 340.0 2.28 0.044 778 -613.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4229 310.1 -6.7 470 4234 done -0.64 0.12 0.067 2389 -458.3 2.17 0.036 2171 641.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4556 336.6 -8.7 486 4558 done -0.56 0.15 0.123 2435 306.7 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4865 358.4 -6.9 501 4869 roll -0.68 0.12 0.074 2378 -475.0 2.30 0.049 3590 617.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4892 360.9 -9.1 502 4896 done -0.61 0.12 0.132 2415 308.3 2.25 0.035 2166 -632.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5207 384.4 -7.2 517 5211 roll -0.61 - - 2415 - 2.22 0.046 762 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5308 392.4 -7.7 521 5312 done -0.61 - - 2415 - 2.20 0.035 2171 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5629 415.1 -7.1 537 5631 done -0.61 - - 2415 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5940 436.9 -7.0 552 5943 roll -0.61 - - 2414 - 2.25 0.045 763 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5978 439.9 -7.4 553 5984 done -0.61 - - 2415 - 2.20 0.037 2170 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6294 462.2 -7.0 569 6297 roll -0.61 - - 2415 - 2.25 0.045 768 -623.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6344 466.0 -7.3 571 6348 done -0.61 - - 2415 - 2.20 0.038 2170 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6671 488.9 -6.9 587 6672 done -0.61 - - 2415 - - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6981 509.8 -6.7 602 6985 roll -0.61 - - 2415 - 2.28 0.052 3586 621.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7010 511.8 -6.8 603 7014 done -0.69 - - 2415 - 2.28 0.037 2147 -631.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7337 533.0 -6.4 619 7341 roll -0.69 - - 2415 - 2.20 0.049 768 -626.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7386 536.5 -7.1 621 7390 done -0.69 - - 2415 - 2.20 0.040 2168 636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7714 557.0 -6.5 637 7715 done -0.69 - - 2415 - - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8024 577.4 -6.8 652 8026 done -0.69 - - 2415 - - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8333 598.6 -7.0 667 8334 done -0.69 - - 2415 - - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8659 621.7 -7.2 678 8660 done -0.69 - - 2415 - - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8965 643.6 -7.2 688 8969 roll -0.69 - - 2415 - 2.30 0.050 766 -609.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9003 646.7 -7.5 689 9007 done -0.69 - - 2415 - 2.22 0.041 2158 627.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9339 670.2 -6.9 700 9340 done -0.69 - - 2415 - - - 2158 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9645 691.1 -6.7 710 9647 done -0.75 0.15 0.066 2352 -420.0 - - 2159 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9951 717.6 -8.6 720 9956 roll -0.55 0.25 0.126 2434 328.0 2.30 0.051 761 -607.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9990 720.3 -6.4 721 9995 done -0.68 0.12 0.075 2381 -441.7 2.20 0.040 2152 632.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10314 743.8 -7.4 732 10315 done -0.60 0.12 0.127 2418 308.3 - - 2153 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10620 762.9 -6.2 742 10621 done -0.69 - - 2418 - - - 2153 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10927 782.5 -6.5 752 10929 done -0.78 0.17 0.063 2347 -417.6 - - 2153 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11232 809.5 -8.8 762 11234 done -0.57 0.28 0.124 2432 303.6 - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11539 826.1 -5.4 772 11540 done -0.72 0.15 0.070 2370 -413.3 - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11845 849.9 -7.9 782 11850 roll -0.61 0.15 0.129 2415 300.0 2.28 0.048 776 -603.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11879 852.3 -6.4 783 11883 done -0.61 - - 2415 - 2.20 0.040 2154 626.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12215 872.7 -6.0 794 12219 roll -0.69 - - 2415 - 2.38 0.056 3589 602.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12259 875.5 -6.5 795 12264 done -0.81 0.17 0.063 2347 -400.0 2.30 0.039 2157 -622.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12578 902.5 -8.7 806 12582 roll -0.60 0.20 0.130 2414 335.0 2.28 0.052 762 -611.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12656 908.0 -6.5 808 12660 done -0.60 - - 2414 - 2.20 0.040 2151 631.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12981 927.3 -5.9 819 12985 roll -0.69 - - 2414 - 2.35 0.055 3590 612.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13014 929.2 -5.8 820 13019 done -0.81 0.17 0.065 2346 -400.0 2.33 0.040 2140 -622.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13344 956.1 -8.4 831 13349 roll -0.60 0.20 0.131 2412 330.0 2.22 0.049 759 -622.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13406 960.3 -6.5 833 13410 done -0.60 - - 2410 - 2.20 0.040 2157 635.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13747 981.0 -6.2 844 13751 roll -0.67 - - 2410 - 2.35 0.059 3590 609.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13791 983.9 -6.4 845 13796 done -0.78 0.15 0.071 2351 -393.3 2.30 0.041 2150 -626.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13892 begin apogee
13898 992.4 8.5 849 14002 done -0.23 0.60 0.127 2538 311.7 - - 2283 - - 100.90 1.413 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14003 begin climb
14006 995.3 - 852 14122 roll 0.77 0.98 0.078 2857 325.5 2.55 0.049 3685 549.8 116.7 109.07 1.375 2570 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
14150 992.5 6.6 856 14166 done 0.33 0.52 0.137 2722 -259.6 2.45 0.031 2256 -583.3 123.9 8.27 1.150 2539 -3.7 0.376 - - - - - - - - -
14504 977.9 4.5 868 14567 roll 0.77 0.35 0.053 2865 408.6 2.42 0.045 864 -575.2 183.7 52.83 1.376 2295 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14786 952.0 10.4 876 14791 done 0.58 0.22 0.133 2799 -300.0 2.17 0.036 2236 632.3 183.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15105 929.2 7.1 887 15109 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.051 3676 626.1 183.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15143 926.2 7.3 888 15147 done 0.65 - - 2799 - 2.28 0.035 2230 -634.2 183.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15479 901.8 7.4 899 15484 roll 0.72 0.12 0.071 2855 466.7 2.17 0.046 851 -635.5 183.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15529 897.3 9.4 900 15534 done 0.56 0.20 0.129 2796 -295.0 2.12 0.035 2225 648.1 183.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15842 874.4 7.3 910 15846 roll 0.66 - - 2796 - 2.35 0.055 3685 621.3 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15891 870.3 8.3 911 15895 done 0.66 - - 2795 - 2.30 0.034 2209 -641.7 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16210 847.0 7.3 922 16214 roll 0.75 0.17 0.064 2869 435.3 2.12 0.045 858 -637.3 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16271 841.2 10.1 923 16278 done 0.54 0.28 0.128 2785 -300.0 2.12 0.035 2234 649.1 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16584 819.0 7.1 934 16588 roll 0.68 0.15 0.069 2850 433.3 2.33 0.053 3682 621.5 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16618 815.8 11.4 935 16623 done 0.45 0.32 0.132 2757 -290.6 2.30 0.035 2209 -640.4 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16948 795.1 6.0 946 16973 roll 0.72 0.22 0.059 2855 445.5 2.17 0.046 854 -624.4 206.6 19.40 1.261 2202 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17029 787.6 8.5 948 17033 done 0.60 0.17 0.125 2803 -305.9 2.12 0.035 2214 641.5 206.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17353 763.0 7.5 959 17358 roll 0.70 0.10 0.077 2848 450.0 2.35 0.051 3680 623.8 206.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17436 754.6 9.7 961 17441 done 0.52 0.25 0.132 2776 -288.0 2.33 0.035 2205 -633.0 206.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17750 734.7 6.1 971 17775 roll 0.75 0.20 0.060 2867 455.0 2.25 0.048 850 -602.2 225.3 17.10 1.217 2126 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
17808 729.3 10.1 972 17815 done 0.62 0.20 0.125 2807 -300.0 2.15 0.035 2215 634.9 225.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18122 705.7 7.4 983 18126 roll 0.72 0.12 0.071 2862 458.3 2.38 0.051 3681 616.0 225.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18194 698.0 11.5 985 18199 done 0.52 0.30 0.130 2777 -283.3 2.33 0.035 2210 -631.3 225.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18518 676.7 6.4 996 18535 roll 0.77 0.20 0.058 2868 455.0 2.22 0.046 852 -611.7 237.1 11.35 1.142 2078 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
18569 671.8 11.2 997 18574 done 0.65 0.15 0.130 2825 -286.7 2.15 0.034 2222 637.2 237.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18882 644.3 8.9 1007 18886 roll 0.65 - - 2825 - 2.35 0.049 3684 622.1 237.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18943 638.4 8.8 1009 18947 done 0.65 - - 2825 - 2.28 0.033 2215 -644.3 237.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19283 608.5 8.8 1020 19287 roll 0.65 - - 2825 - 2.15 0.048 860 -630.2 237.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19328 604.6 7.9 1021 19332 done 0.74 - - 2825 - 2.12 0.035 2222 642.5 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19649 576.7 8.7 1036 19653 roll 0.74 - - 2825 - 2.35 0.052 3687 623.4 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19705 571.3 10.4 1038 19713 done 0.74 - - 2825 - 2.30 0.033 2210 -642.2 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20020 545.2 8.1 1054 20024 roll 0.74 - - 2826 - 2.15 0.046 849 -633.0 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20053 542.5 8.7 1055 20058 done 0.82 0.15 0.064 2892 440.0 2.15 0.034 2238 646.0 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20369 507.0 11.6 1070 20374 roll 0.62 0.22 0.128 2818 -336.4 2.33 0.048 3687 621.9 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20402 503.5 10.1 1071 20408 done 0.62 - - 2822 - 2.28 0.032 2219 -643.9 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20719 477.5 8.1 1087 20722 roll 0.70 - - 2822 - 2.17 0.048 851 -630.4 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20742 475.6 8.1 1088 20746 done 0.80 0.15 0.064 2890 453.3 2.15 0.035 2237 644.7 237.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21074 440.2 10.7 1104 21078 roll 0.61 0.25 0.127 2808 -328.0 2.33 0.048 3685 621.5 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21143 434.2 7.9 1107 21147 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.032 2228 -639.0 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21470 408.9 7.8 1123 21475 roll 0.81 0.20 0.058 2901 465.0 2.20 0.045 854 -624.5 237.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21520 403.5 11.4 1125 21525 done 0.60 0.30 0.130 2809 -306.7 2.15 0.034 2240 644.7 237.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21837 379.5 7.4 1140 21842 roll 0.75 0.12 0.075 2864 458.3 2.33 0.049 3669 613.3 237.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21892 373.8 9.6 1142 21901 done 0.57 0.22 0.130 2797 -304.5 2.28 0.034 2217 -636.8 237.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22209 353.3 6.3 1158 22230 done 0.78 0.20 0.058 2882 425.0 - - 2215 - 251.5 13.02 0.962 2020 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
22537 320.5 10.5 1174 22539 done 0.67 0.17 0.127 2829 -311.8 - - 2215 - 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22847 295.2 8.1 1189 22851 roll 0.76 - - 2829 - 2.40 0.054 3670 606.2 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22898 290.6 8.5 1191 22903 done 0.76 - - 2829 - 2.28 0.035 2229 -632.0 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23220 263.2 8.5 1207 23225 roll 0.85 0.17 0.062 2905 447.1 2.17 0.045 854 -633.6 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23293 254.9 13.2 1210 23298 done 0.67 0.25 0.130 2830 -300.0 2.12 0.034 2227 647.6 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23614 227.8 8.6 1226 23618 roll 0.77 - - 2830 - 2.35 0.052 3683 619.6 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23641 225.3 9.9 1227 23645 done 0.77 - - 2830 - 2.30 0.033 2209 -640.9 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23957 199.6 8.0 1242 23961 roll 0.88 0.20 0.058 2914 420.0 2.12 0.042 857 -637.7 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24012 193.3 12.1 1245 24017 done 0.66 0.30 0.131 2824 -300.0 2.08 0.032 2208 649.5 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24333 168.3 7.0 1265 24338 roll 0.77 0.12 0.070 2879 458.3 2.40 0.051 3681 613.8 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24354 165.9 9.8 1266 24358 done 0.77 - - 2882 - 2.33 0.034 2192 -639.1 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24686 131.7 10.8 1306 24694 roll 0.67 0.17 0.130 2828 -317.6 2.12 0.043 849 -633.5 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24713 129.3 10.1 1310 24721 done 0.67 - - 2829 - 2.08 0.032 2197 648.1 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25059 100.5 8.7 1371 25066 roll 0.77 - - 2828 - 2.38 0.047 3680 623.1 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25119 95.2 9.5 1381 25126 done 0.77 0.10 0.075 2875 470.0 2.33 0.031 2189 -639.9 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25463 59.3 10.0 1442 25471 roll 0.70 0.12 0.132 2839 -300.0 2.12 0.041 856 -628.8 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25507 55.3 9.0 1449 25513 done 0.77 - - 2839 - 2.08 0.033 2199 645.7 251.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25851 24.4 9.0 1510 25860 roll 0.86 0.15 0.060 2906 446.7 2.35 0.046 3678 629.4 251.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25919 15.6 14.2 1521 25926 done 0.58 0.38 0.129 2800 -278.9 2.30 0.028 2179 -651.7 251.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26077 begin surface coast
26121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26121 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.64 7.05 0.042 140 -377.3 - - 2176 - 252.17 - - 2018 - - - - - - - -