SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.11 of 146.00 AH used of 24V (65.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.73 of 100.00 AH used of 10V (61.27% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2166 - -116.7 -7.00 - 2168 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 122 roll -0.77 8.38 0.206 2361 266.0 2.35 0.058 774 -592.3 -116.7 -80.22 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
141 5.2 -5.6 18 148 done -0.63 0.17 0.136 2412 300.0 2.22 0.037 2189 637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 32.7 -7.9 79 493 done -0.63 - - 2412 - - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
832 59.7 -7.3 140 837 done -0.63 - - 2412 - - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1177 85.1 -7.6 201 1182 done -0.63 - - 2412 - - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1520 110.4 -6.9 262 1526 roll -0.63 - - 2413 - 2.28 0.044 776 -620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1557 113.1 -7.5 268 1564 done -0.63 - - 2410 - 2.20 0.035 2191 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1901 138.6 -7.3 329 1907 done -0.63 - - 2410 - - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2242 164.4 -7.7 368 2245 roll -0.63 - - 2409 - 2.28 0.043 771 -622.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2280 167.6 -8.4 370 2284 done -0.57 - - 2410 - 2.22 0.036 2192 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2605 193.0 -7.9 391 2606 done -0.57 - - 2410 - - - 2192 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2926 217.5 -7.4 408 2929 roll -0.57 - - 2410 - 2.28 0.043 772 -622.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2971 221.2 -8.0 410 2975 done -0.57 - - 2410 - 2.20 0.038 2180 640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3303 245.7 -7.3 426 3304 done -0.57 - - 2410 - - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3612 268.4 -7.2 441 3613 done -0.57 - - 2410 - - - 2180 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3922 290.2 -7.0 456 3926 roll -0.57 - - 2410 - 2.28 0.047 768 -619.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3961 293.3 -7.8 457 3967 done -0.57 - - 2410 - 2.20 0.038 2171 637.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4276 316.1 -7.1 473 4278 done -0.57 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4587 337.9 -6.8 488 4591 roll -0.57 - - 2410 - 2.25 0.044 765 -625.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4632 341.4 -8.3 490 4635 done -0.57 - - 2410 - 2.20 0.037 2173 640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4964 364.7 -6.9 506 4967 roll -0.57 - - 2410 - 2.22 0.044 775 -629.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5003 367.6 -7.3 507 5010 done -0.57 - - 2410 - 2.17 0.038 2170 642.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5318 390.5 -7.3 523 5319 done -0.57 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5627 413.7 -7.6 538 5628 done -0.57 - - 2409 - - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5937 436.3 -7.3 553 5941 roll -0.57 - - 2410 - 2.30 0.052 3596 620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5977 439.3 -7.0 554 5983 done -0.57 - - 2410 - 2.25 0.035 2169 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6292 461.5 -6.9 570 6296 roll -0.57 - - 2410 - 2.22 0.048 768 -631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6344 465.3 -7.6 572 6348 done -0.57 - - 2410 - 2.20 0.040 2169 636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6672 487.7 -6.8 588 6673 done -0.57 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6980 508.9 -6.7 603 6981 done -0.57 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7290 528.8 -6.5 618 7291 done -0.57 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7598 548.8 -6.5 633 7600 done -0.57 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7908 568.5 -6.2 648 7909 done -0.57 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8218 588.2 -6.3 663 8219 done -0.57 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8546 608.5 -6.0 677 8550 roll -0.57 - - 2409 - 2.28 0.049 762 -617.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8580 610.7 -6.2 678 8584 done -0.57 - - 2410 - 2.20 0.039 2166 638.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8923 631.3 -6.0 689 8924 done -0.57 - - 2410 - - - 2166 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9228 650.1 -6.1 699 9229 done -0.57 - - 2409 - - - 2166 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9534 669.3 -6.3 709 9536 done -0.57 - - 2409 - - - 2166 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9840 688.5 -6.2 719 9842 done -0.57 - - 2410 - - - 2166 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10147 707.4 -6.2 729 10148 done -0.57 - - 2410 - - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10453 727.4 -6.6 739 10457 roll -0.57 - - 2410 - 2.33 0.058 3580 606.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10486 729.6 -6.5 740 10490 done -0.63 - - 2410 - 2.28 0.040 2149 -627.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10821 750.3 -6.1 751 10825 roll -0.63 - - 2410 - 2.25 0.052 759 -617.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10865 753.4 -6.9 752 10869 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.040 2169 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11194 773.5 -6.2 763 11196 done -0.63 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11501 792.7 -6.3 773 11502 done -0.63 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11807 812.3 -6.3 783 11808 done -0.63 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12113 831.7 -6.3 793 12117 roll -0.63 - - 2410 - 2.33 0.058 3583 606.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12146 833.8 -5.9 794 12150 done -0.72 - - 2410 - 2.28 0.041 2159 -624.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12481 853.9 -5.9 805 12485 roll -0.72 - - 2409 - 2.28 0.054 759 -614.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12536 857.7 -6.9 806 12540 done -0.72 - - 2409 - 2.22 0.041 2168 634.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12854 877.6 -6.3 817 12855 done -0.72 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13161 896.9 -6.2 827 13162 done -0.72 - - 2409 - - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13466 915.8 -6.2 837 13468 done -0.72 - - 2409 - - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13773 934.8 -6.1 847 13774 done -0.72 - - 2410 - - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14081 954.1 -6.3 857 14083 done -0.78 0.15 0.071 2349 -406.7 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14387 979.3 -8.4 867 14391 roll -0.59 0.20 0.129 2416 335.0 2.35 0.052 760 -599.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14449 983.6 -5.7 869 14453 done -0.66 - - 2416 - 2.22 0.041 2153 627.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14572 begin apogee
14579 991.1 5.8 873 14683 done -0.23 0.38 0.117 2538 321.1 - - 2282 - - 100.70 1.411 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14684 begin climb
14686 994.0 - 876 14803 roll 0.77 0.98 0.076 2858 326.5 2.62 0.048 3676 532.1 116.7 108.82 1.368 2570 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
14821 991.7 6.5 880 14836 done 0.40 0.45 0.140 2745 -251.1 2.47 0.032 2256 -574.9 125.0 9.23 1.171 2536 -3.7 0.364 - - - - - - - - -
15143 976.0 4.9 890 15207 roll 0.66 0.20 0.064 2829 420.0 2.42 0.045 868 -573.6 175.2 46.75 1.318 2329 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15282 965.5 8.0 894 15286 done 0.66 - - 2829 - 2.28 0.034 2266 613.2 175.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15617 936.8 8.6 905 15618 done 0.60 - - 2828 - - - 2266 - 175.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15923 909.8 8.9 915 15925 done 0.52 0.17 0.129 2776 -305.9 - - 2266 - 175.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16230 888.6 6.8 925 16232 done 0.68 0.17 0.062 2849 429.4 - - 2266 - 177.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16535 860.4 9.3 935 16540 roll 0.54 0.20 0.125 2784 -325.0 2.33 0.052 3689 610.7 177.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16574 857.2 8.3 936 16578 done 0.54 - - 2784 - 2.25 0.036 2255 -637.3 177.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16904 834.4 6.9 947 16909 roll 0.67 0.12 0.070 2838 450.0 2.20 0.046 870 -629.5 178.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16982 827.8 8.6 949 16987 done 0.58 0.12 0.132 2802 -300.0 2.17 0.035 2267 643.8 178.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17300 805.5 7.0 960 17301 done 0.58 - - 2802 - - - 2267 - 178.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17605 784.6 6.8 970 17615 roll 0.59 - - 2802 - 2.30 0.052 3684 616.1 180.9 4.80 0.963 2308 -2.7 0.258 - - - - - - - - -
17648 781.4 7.0 971 17653 done 0.59 - - 2805 - 2.25 0.033 2249 -637.8 180.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17979 758.9 6.7 982 17989 roll 0.59 - - 2809 - 2.20 0.047 857 -632.7 185.8 6.05 1.045 2288 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
18023 755.9 6.4 983 18042 done 0.67 - - 2809 - 2.20 0.035 2262 638.6 196.5 11.05 1.165 2243 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
18347 733.8 6.8 994 18351 roll 0.73 0.12 0.068 2865 466.7 2.30 0.051 3681 617.0 197.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18396 729.1 10.3 995 18401 done 0.45 0.38 0.129 2754 -292.1 2.28 0.035 2235 -634.2 197.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18709 712.4 5.3 1005 18751 roll 0.78 0.28 0.056 2869 410.7 2.25 0.046 857 -612.4 237.7 36.62 1.224 2077 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
18810 703.1 10.1 1008 18814 done 0.66 0.15 0.127 2826 -286.7 2.22 0.036 2259 631.5 237.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19145 674.4 8.4 1019 19148 roll 0.66 - - 2826 - 2.30 0.051 3685 620.0 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19213 668.2 9.2 1021 19217 done 0.66 - - 2826 - 2.28 0.034 2233 -636.8 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19548 640.7 8.1 1032 19552 roll 0.66 - - 2827 - 2.17 0.046 861 -632.3 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19593 637.2 8.8 1033 19596 done 0.74 - - 2826 - 2.17 0.035 2257 643.3 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19923 611.5 7.8 1044 19926 roll 0.74 - - 2827 - 2.28 0.051 3678 623.2 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19972 607.1 8.2 1045 19976 done 0.74 - - 2826 - 2.25 0.035 2236 -640.9 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20288 582.8 7.6 1059 20292 roll 0.74 - - 2826 - 2.17 0.048 870 -629.5 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20338 579.0 8.4 1061 20343 done 0.82 0.15 0.065 2891 433.3 2.15 0.035 2256 644.7 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20659 545.8 10.6 1077 20661 done 0.63 0.25 0.127 2814 -308.0 - - 2256 - 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20969 522.9 7.2 1092 20974 roll 0.74 0.12 0.070 2869 458.3 2.30 0.053 3682 620.0 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21009 519.0 9.9 1094 21014 done 0.54 0.30 0.127 2783 -286.7 2.25 0.035 2249 -636.9 237.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21338 498.3 6.2 1110 21356 done 0.81 0.25 0.054 2885 408.0 - - 2247 - 253.6 13.75 1.062 2011 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
21665 463.1 10.9 1126 21667 done 0.67 0.20 0.120 2823 -310.0 - - 2248 - 253.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21974 437.7 8.1 1141 21979 roll 0.77 0.12 0.070 2879 466.7 2.35 0.051 3684 611.1 253.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21996 435.3 9.1 1142 22001 done 0.69 0.17 0.137 2830 -288.2 2.28 0.035 2234 -636.0 253.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22318 406.8 9.2 1158 22322 roll 0.76 - - 2830 - 2.17 0.046 860 -633.2 253.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22364 402.6 8.8 1160 22369 done 0.87 0.17 0.060 2905 441.2 2.17 0.035 2256 643.3 253.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22691 363.6 12.0 1176 22696 roll 0.66 0.22 0.129 2830 -340.9 2.30 0.048 3681 619.6 253.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22730 359.5 9.0 1178 22734 done 0.66 - - 2830 - 2.25 0.034 2247 -637.3 253.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23063 333.9 7.5 1194 23067 roll 0.74 - - 2830 - 2.20 0.048 862 -629.5 253.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23125 329.3 7.2 1196 23132 done 0.85 0.17 0.060 2906 447.1 2.15 0.036 2238 640.0 253.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23441 294.5 11.0 1212 23443 done 0.64 0.28 0.124 2820 -307.1 - - 2239 - 253.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23750 271.6 7.4 1227 23755 roll 0.78 0.12 0.071 2874 450.0 2.33 0.048 3684 620.2 253.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23783 268.2 11.4 1228 23790 done 0.60 0.25 0.127 2801 -292.0 2.28 0.033 2229 -638.2 253.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24100 247.1 6.6 1244 24111 roll 0.82 0.20 0.058 2892 455.0 2.17 0.044 854 -633.6 259.7 6.22 0.808 1985 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
24140 243.0 9.8 1246 24145 done 0.68 0.20 0.126 2832 -300.0 2.17 0.035 2258 647.0 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24467 215.7 7.9 1262 24468 done 0.77 - - 2832 - - - 2258 - 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24783 190.8 7.7 1279 24785 done 0.86 0.17 0.062 2905 429.4 - - 2258 - 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25095 154.6 11.6 1299 25100 roll 0.68 0.22 0.125 2830 -340.9 2.30 0.048 3682 619.1 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25128 151.1 9.0 1301 25132 done 0.68 - - 2830 - 2.28 0.033 2230 -636.8 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25471 123.4 8.0 1359 25478 roll 0.79 0.12 0.068 2891 508.3 2.17 0.043 854 -634.1 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25547 115.2 11.5 1372 25555 done 0.67 0.20 0.125 2831 -300.0 2.12 0.033 2229 648.6 259.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25895 84.7 9.0 1433 25902 roll 0.80 0.12 0.071 2886 458.3 2.35 0.049 3674 614.9 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25948 78.2 12.3 1442 25955 done 0.61 0.28 0.124 2806 -285.7 2.28 0.032 2215 -639.9 259.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26294 50.8 7.4 1503 26302 roll 0.83 0.20 0.058 2895 445.0 2.15 0.043 854 -633.0 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26373 42.4 11.4 1516 26380 done 0.70 0.20 0.123 2835 -300.0 2.12 0.033 2235 651.4 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26719 12.7 7.7 1577 26726 roll 0.81 0.12 0.071 2891 466.7 2.33 0.046 3675 618.0 259.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26796 3.5 12.8 1590 26803 done 0.61 0.25 0.074 2799 -368.0 2.28 0.035 2219 -638.6 259.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26807 begin surface coast
26837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26838 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.65 7.05 0.042 140 -377.2 - - 2161 - 260.26 - - 1985 - - - - - - - -