SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.97 of 146.00 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.62 of 100.00 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 140 - - - 2173 - -116.7 -6.12 - 2207 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 124 roll -0.77 8.23 0.200 2360 269.7 2.30 0.058 782 -604.8 -116.7 -76.15 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
376 31.7 -11.4 60 384 done -0.48 0.25 0.120 2456 384.0 2.22 0.035 2189 633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
721 52.9 -6.6 121 727 done -0.64 0.15 0.061 2391 -433.3 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1063 83.1 -8.7 182 1072 roll -0.52 0.17 0.120 2445 317.6 2.28 0.043 765 -625.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1130 87.8 -6.6 193 1136 done -0.61 - - 2445 - 2.22 0.036 2195 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1475 107.6 -5.6 254 1482 done -0.73 0.20 0.057 2353 -460.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1821 140.4 -9.9 315 1827 done -0.46 0.32 0.119 2460 334.4 - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2152 158.4 -5.4 356 2156 roll -0.67 0.20 0.055 2368 -460.0 2.28 0.041 768 -625.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2191 161.7 -9.9 358 2196 done -0.41 0.38 0.121 2484 305.3 2.22 0.036 2190 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2512 177.5 -4.9 378 2517 roll -0.72 0.28 0.051 2362 -435.7 2.22 0.045 3584 627.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2545 180.2 -8.7 380 2550 done -0.50 0.30 0.119 2456 313.3 2.20 0.033 2179 -638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2866 198.1 -5.5 400 2868 done -0.69 0.20 0.057 2372 -420.0 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3184 226.2 -8.8 416 3189 roll -0.51 0.20 0.120 2442 350.0 2.25 0.045 771 -625.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3269 232.3 -6.8 420 3273 done -0.59 - - 2441 - 2.17 0.038 2169 644.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3602 254.2 -6.6 436 3607 roll -0.72 0.17 0.061 2364 -452.9 2.28 0.048 3591 623.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3646 258.2 -9.5 438 3651 done -0.53 0.25 0.120 2442 312.0 2.28 0.035 2147 -633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3968 277.8 -5.7 454 3970 done -0.68 0.15 0.064 2377 -433.3 - - 2146 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4276 303.5 -8.4 469 4278 done -0.53 0.20 0.121 2440 315.0 - - 2145 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4586 320.9 -5.4 484 4587 done -0.67 0.12 0.072 2386 -450.0 - - 2145 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4896 344.0 -7.6 499 4900 roll -0.57 0.15 0.123 2432 306.7 2.22 0.048 765 -621.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4935 346.8 -7.1 501 4939 done -0.63 - - 2432 - 2.22 0.039 2176 635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5268 366.7 -6.0 517 5273 roll -0.73 0.17 0.062 2354 -458.8 2.30 0.050 3592 615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5301 369.5 -9.0 518 5310 done -0.51 0.30 0.122 2447 310.0 2.22 0.035 2183 -634.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5617 387.0 -5.5 534 5622 roll -0.69 0.17 0.061 2374 -429.4 2.28 0.048 758 -625.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5667 391.0 -8.5 536 5672 done -0.50 0.25 0.124 2449 300.0 2.22 0.038 2186 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5984 407.8 -5.1 551 5988 roll -0.70 0.17 0.062 2376 -429.4 2.28 0.052 3580 611.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6034 411.3 -7.7 553 6039 done -0.58 0.17 0.126 2429 311.8 2.25 0.038 2161 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6350 428.9 -5.2 568 6351 done -0.68 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6659 453.1 -7.9 583 6664 roll -0.54 0.20 0.123 2444 340.0 2.25 0.047 762 -621.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6743 458.7 -6.1 586 6752 done -0.67 0.15 0.066 2380 -426.7 2.20 0.038 2170 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7059 483.6 -8.0 602 7061 done -0.56 0.17 0.121 2434 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7369 502.8 -6.4 617 7374 roll -0.69 0.12 0.073 2378 -466.7 2.28 0.047 763 -617.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7396 505.2 -8.9 618 7401 done -0.58 0.17 0.130 2430 305.9 2.22 0.038 2172 634.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7718 526.9 -6.6 634 7720 done -0.70 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8026 552.9 -8.5 649 8031 roll -0.57 0.17 0.123 2430 317.6 2.28 0.045 769 -615.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8060 555.3 -7.2 650 8069 done -0.64 - - 2430 - 2.20 0.039 2159 631.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8377 575.5 -6.5 666 8382 roll -0.76 0.17 0.062 2354 -447.1 2.35 0.057 3594 610.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8422 579.4 -9.6 668 8427 done -0.55 0.28 0.122 2439 303.6 2.28 0.038 2151 -632.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8755 600.4 -6.3 684 8757 done -0.72 0.17 0.066 2367 -423.5 - - 2150 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9060 627.8 -9.2 694 9065 roll -0.56 0.20 0.121 2433 330.0 2.22 0.053 778 -618.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9104 631.4 -8.0 695 9108 done -0.66 - - 2434 - 2.17 0.040 2166 639.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9431 651.9 -6.3 706 9435 roll -0.80 0.20 0.061 2346 -440.0 2.33 0.055 3587 609.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9469 655.3 -9.2 707 9474 done -0.56 0.28 0.123 2430 300.0 2.28 0.039 2154 -628.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9793 676.3 -6.4 718 9798 roll -0.69 0.12 0.072 2378 -433.3 2.22 0.051 776 -620.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9843 680.7 -9.1 719 9848 done -0.54 0.20 0.127 2437 295.0 2.20 0.042 2170 633.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10156 701.8 -6.8 729 10161 roll -0.70 0.15 0.067 2376 -406.7 2.30 0.052 3590 617.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10189 704.7 -8.8 730 10194 done -0.61 0.12 0.133 2412 300.0 2.28 0.040 2162 -626.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10518 729.9 -7.6 741 10521 roll -0.61 - - 2413 - 2.22 0.049 768 -627.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10567 733.9 -7.7 742 10571 done -0.61 - - 2410 - 2.20 0.042 2165 635.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10893 758.1 -7.4 753 10897 roll -0.61 - - 2410 - 2.33 0.058 3587 610.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10920 760.2 -7.8 753 10927 done -0.61 - - 2410 - 2.28 0.041 2161 -625.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11233 781.9 -6.8 764 11237 roll -0.61 - - 2410 - 2.25 0.051 759 -623.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11305 787.5 -7.6 766 11309 done -0.61 - - 2410 - 2.20 0.039 2155 634.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11640 810.2 -6.9 777 11643 roll -0.61 - - 2410 - 2.33 0.054 3586 614.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11667 812.2 -6.7 777 11674 done -0.68 - - 2410 - 2.30 0.039 2142 -627.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11980 833.1 -6.6 788 11984 roll -0.68 - - 2410 - 2.20 0.050 765 -625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12025 836.2 -6.5 789 12029 done -0.68 - - 2410 - 2.20 0.041 2155 631.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12354 856.6 -6.1 800 12358 roll -0.68 - - 2410 - 2.35 0.056 3589 610.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12388 858.9 -6.4 801 12393 done -0.77 0.12 0.075 2358 -433.3 2.33 0.039 2138 -622.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12717 884.8 -7.8 812 12722 roll -0.60 0.20 0.128 2424 330.0 2.22 0.051 761 -620.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12795 889.7 -5.8 814 12799 done -0.68 - - 2424 - 2.20 0.041 2152 632.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13125 907.1 -5.2 825 13130 roll -0.81 0.20 0.064 2337 -435.0 2.35 0.054 3593 613.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13152 909.2 -7.8 825 13159 done -0.63 0.25 0.129 2412 300.0 2.33 0.038 2121 -631.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13465 926.8 -5.4 836 13469 roll -0.70 - - 2413 - 2.17 0.050 762 -626.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13521 930.2 -5.9 837 13524 done -0.70 - - 2410 - 2.20 0.040 2153 632.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13839 947.6 -5.4 848 13840 done -0.70 - - 2410 - - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14145 963.5 -5.1 858 14146 done -0.70 - - 2410 - - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14452 979.0 -5.0 868 14453 done -0.70 - - 2410 - - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14695 begin apogee
14701 991.2 5.0 876 14805 done -0.23 0.40 0.117 2538 320.0 - - 2281 - - 100.62 1.406 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14806 begin climb
14808 993.1 - 879 14925 roll 0.77 1.00 0.077 2861 323.0 2.60 0.049 3668 533.5 116.7 109.22 1.363 2569 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14949 988.7 8.3 884 14955 done 0.34 0.52 0.141 2728 -255.8 2.45 0.031 2251 -578.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15281 971.4 5.1 895 15327 roll 0.65 0.25 0.060 2829 404.0 2.35 0.044 860 -591.9 162.0 39.70 1.361 2385 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
15385 963.0 8.9 898 15390 done 0.56 0.12 0.130 2795 -283.3 2.28 0.034 2261 614.5 162.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15719 938.4 7.1 909 15720 done 0.56 - - 2795 - - - 2261 - 162.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16026 916.5 7.1 919 16027 done 0.56 - - 2795 - - - 2261 - 162.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16334 895.3 7.0 929 16338 roll 0.56 - - 2795 - 2.25 0.044 854 -625.3 162.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16362 893.3 6.2 929 16382 done 0.66 - - 2795 - 2.20 0.035 2262 640.0 179.0 15.02 1.283 2316 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
16708 869.6 6.9 941 16710 done 0.73 0.15 0.067 2859 426.7 - - 2263 - 179.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17016 842.1 9.1 951 17021 roll 0.56 0.20 0.128 2792 -335.0 2.30 0.048 3684 617.8 179.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17059 838.1 7.9 952 17064 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.034 2257 -642.8 179.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17385 816.9 6.4 963 17404 roll 0.66 - - 2795 - 2.30 0.048 863 -606.1 192.0 12.30 1.230 2262 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
17451 812.5 6.7 965 17462 done 0.78 0.20 0.061 2878 415.0 2.22 0.036 2277 636.9 196.5 5.68 1.024 2244 -3.2 0.286 - - - - - - - - -
17789 779.6 9.9 976 17792 done 0.55 0.30 0.123 2786 -306.7 - - 2278 - 196.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18095 758.9 6.6 986 18105 done 0.71 0.17 0.062 2857 417.6 - - 2278 - 203.5 7.50 1.111 2216 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
18398 730.6 9.4 996 18400 done 0.59 0.20 0.123 2797 -300.0 - - 2278 - 203.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18706 709.7 6.6 1006 18720 roll 0.73 0.15 0.067 2865 453.3 2.33 0.047 874 -602.6 210.1 7.45 1.088 2188 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
18743 706.5 8.3 1007 18748 done 0.57 0.22 0.127 2797 -309.1 2.17 0.035 2261 639.2 210.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19072 684.9 6.4 1018 19091 roll 0.72 0.15 0.066 2861 426.7 2.35 0.050 3674 601.3 222.2 11.88 1.154 2139 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
19108 681.6 10.3 1019 19114 done 0.52 0.28 0.128 2782 -282.1 2.25 0.034 2252 -632.0 222.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19438 661.6 5.9 1030 19472 roll 0.76 0.20 0.060 2869 435.0 2.33 0.045 869 -593.6 247.5 23.33 1.186 2035 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
19501 655.9 10.2 1031 19507 done 0.66 0.15 0.127 2827 -280.0 2.22 0.034 2260 626.6 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19813 631.3 7.9 1042 19817 roll 0.66 - - 2826 - 2.30 0.050 3678 616.5 247.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19851 627.8 8.5 1043 19855 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.034 2251 -634.2 247.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20182 602.4 7.6 1054 20185 roll 0.73 - - 2826 - 2.20 0.045 867 -629.1 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20237 598.2 7.3 1056 20242 done 0.81 0.15 0.066 2892 440.0 2.17 0.035 2261 642.4 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20553 566.0 10.6 1071 20558 roll 0.62 0.22 0.128 2817 -340.9 2.28 0.047 3681 622.8 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20598 561.9 8.7 1073 20602 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.034 2242 -639.6 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20919 537.3 7.5 1089 20924 roll 0.79 0.15 0.064 2882 433.3 2.20 0.050 867 -625.0 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20960 533.4 10.6 1091 20965 done 0.66 0.20 0.126 2822 -300.0 2.15 0.036 2258 647.0 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21287 506.8 8.0 1107 21290 roll 0.75 - - 2822 - 2.28 0.051 3670 619.3 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21319 503.7 10.4 1108 21324 done 0.75 - - 2822 - 2.22 0.035 2242 -643.2 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21643 478.8 7.7 1124 21648 roll 0.84 0.17 0.061 2897 441.2 2.20 0.049 865 -625.9 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21683 474.7 10.1 1126 21688 done 0.63 0.28 0.127 2813 -300.0 2.12 0.036 2242 649.5 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22010 449.3 7.8 1142 22015 roll 0.76 0.12 0.074 2867 450.0 2.30 0.050 3676 623.5 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22060 444.1 10.1 1144 22065 done 0.59 0.22 0.129 2800 -304.5 2.25 0.035 2237 -639.6 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22376 420.6 7.6 1159 22380 roll 0.79 0.20 0.057 2893 465.0 2.17 0.048 867 -631.3 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22397 418.5 9.7 1160 22401 done 0.79 - - 2893 - 2.15 0.035 2261 648.4 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22724 381.4 11.5 1176 22729 roll 0.60 0.22 0.130 2817 -345.5 2.22 0.041 861 -630.6 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22745 379.3 8.5 1177 22749 done 0.60 - - 2817 - 2.15 0.034 2250 646.0 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23073 353.2 8.2 1193 23077 roll 0.73 - - 2818 - 2.30 0.052 3686 624.3 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23134 347.6 9.7 1195 23141 done 0.73 - - 2817 - 2.22 0.032 2247 -648.2 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23451 321.5 8.5 1211 23453 done 0.86 0.20 0.056 2903 430.0 - - 2246 - 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23759 284.2 12.0 1226 23761 done 0.65 0.28 0.123 2815 -314.3 - - 2246 - 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24069 260.2 7.6 1241 24073 roll 0.80 0.15 0.066 2881 440.0 2.20 0.045 871 -625.0 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24113 255.9 10.2 1243 24118 done 0.68 0.17 0.126 2829 -305.9 2.17 0.033 2273 646.1 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24434 229.7 7.8 1259 24436 done 0.78 0.12 0.068 2884 458.3 - - 2274 - 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24744 198.6 10.2 1274 24746 done 0.66 0.20 0.123 2823 -305.0 - - 2274 - 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25055 175.2 7.4 1294 25057 done 0.79 0.12 0.070 2879 466.7 - - 2274 - 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25375 142.8 10.0 1322 25383 roll 0.68 0.17 0.120 2826 -311.8 2.28 0.043 857 -621.5 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25395 140.5 10.0 1325 25402 done 0.68 - - 2826 - 2.17 0.035 2251 642.4 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25740 112.8 8.2 1386 25747 done 0.80 0.12 0.067 2887 508.3 - - 2252 - 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26085 74.7 10.7 1447 26092 roll 0.67 0.20 0.121 2819 -340.0 2.30 0.048 3681 621.3 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26121 71.1 9.8 1453 26128 done 0.67 - - 2822 - 2.22 0.032 2248 -645.5 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26465 43.0 7.8 1514 26474 roll 0.80 0.15 0.062 2891 460.0 2.17 0.044 870 -635.0 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26536 35.6 10.7 1526 26544 done 0.68 0.20 0.123 2831 -300.0 2.10 0.031 2240 652.4 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26882 7.6 7.8 1587 26889 roll 0.81 0.12 0.068 2889 483.3 2.30 0.046 3685 628.3 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26921 begin surface coast
26951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26951 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.66 7.45 0.052 135 -369.7 - - 2174 - 249.22 - - 2029 - - - - - - - -