SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.84 of 350.00 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 138 - - - 1958 - -107.1 -15.90 - 1364 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 138 roll -0.88 13.30 0.347 3007 215.7 2.53 0.078 2981 404.3 -107.1 -68.68 - 2915 -22.6 - - - - - - - 14.29 14.43 14.77
346 27.7 -13.8 20 353 done -0.79 0.15 0.250 3037 200.0 2.38 0.030 1943 -436.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
650 66.2 -11.5 41 655 roll -0.73 - - 3037 - 2.22 0.048 903 -468.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
685 70.1 -11.6 43 692 done -0.68 0.15 0.228 3071 226.7 2.22 0.036 1949 471.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
1005 98.7 -8.1 64 1011 roll -0.65 - - 3071 - 2.50 0.057 2998 419.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.58 -
1073 103.9 -8.1 68 1080 done -0.63 - - 3072 - 2.38 0.028 1955 -438.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
1389 128.3 -8.4 89 1394 roll -0.61 - - 3071 - 2.22 0.045 908 -471.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
1532 142.0 -9.9 98 1538 done -0.59 0.12 0.224 3101 250.0 2.17 0.034 1947 478.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
1846 169.7 -9.3 119 1852 roll -0.59 - - 3102 - 2.50 0.057 2999 420.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.60 -
1896 174.5 -9.5 122 1902 done -0.60 - - 3102 - 2.42 0.028 1930 -441.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
2215 205.8 -9.3 143 2216 done -0.60 - - 3102 - - - 1932 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2516 229.3 -6.9 163 2517 done -0.62 - - 3102 - - - 1932 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2817 245.8 -5.0 183 2823 roll -0.64 - - 3101 - 2.55 0.054 2995 416.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.61 -
2856 247.9 -5.2 185 2861 done -0.66 - - 3102 - 2.40 0.028 1941 -439.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
3173 266.1 -6.4 197 3174 done -0.68 - - 3101 - - - 1943 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3470 287.8 -7.5 207 3476 roll -0.70 0.12 0.120 3042 -491.7 2.20 0.044 906 -471.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.77 14.70 -
3513 291.0 -7.9 208 3518 done -0.70 - - 3041 - 2.17 0.034 1947 479.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
3839 323.3 -9.5 219 3846 roll -0.67 0.12 0.242 3075 283.3 2.50 0.055 3005 423.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
3899 326.6 -9.3 220 3905 done -0.65 - - 3075 - 2.38 0.029 1949 -443.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.78 -
4208 351.5 -7.1 231 4213 roll -0.65 - - 3075 - 2.20 0.047 905 -474.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.71 -
4328 358.4 -7.0 234 4334 done -0.65 - - 3075 - 2.17 0.035 1944 478.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.75 -
4634 379.9 -6.6 245 4640 roll -0.65 - - 3075 - 2.50 0.058 3001 422.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.66 -
4750 386.8 -7.0 248 4755 done -0.65 - - 3075 - 2.35 0.029 1955 -445.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.78 -
5064 412.3 -8.1 259 5065 done -0.65 - - 3075 - - - 1958 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5364 439.2 -9.4 269 5370 roll -0.65 - - 3075 - 2.22 0.047 908 -473.0 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.70 -
5393 439.2 -9.4 269 5400 done -0.65 - - 3075 - 2.20 0.036 1957 476.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.75 -
5698 473.4 -10.6 280 5704 roll -0.65 - - 3075 - 2.47 0.059 2998 421.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.67 -
5759 477.1 -10.6 281 5766 done -0.65 - - 3075 - 2.33 0.030 1964 -443.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.78 -
6063 512.3 -10.5 292 6068 roll -0.65 - - 3075 - 2.25 0.047 906 -470.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
6135 519.1 -10.6 294 6141 done -0.65 - - 3075 - 2.22 0.036 1959 474.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
6462 547.3 -7.4 305 6467 roll -0.65 - - 3075 - 2.47 0.059 2999 421.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
6526 551.8 -7.0 307 6531 done -0.65 - - 3075 - 2.38 0.031 1956 -438.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.77 -
6862 568.9 -4.6 318 6868 roll -0.65 - - 3075 - 2.22 0.047 909 -471.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.69 -
6905 570.8 -4.7 319 6910 done -0.65 - - 3075 - 2.22 0.037 1962 474.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
7232 586.8 -5.1 330 7238 roll -0.65 - - 3075 - 2.47 0.060 2997 419.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.63 -
7281 589.0 -5.4 331 7286 done -0.65 - - 3075 - 2.35 0.031 1964 -439.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.77 -
7603 611.6 -7.5 342 7608 roll -0.65 - - 3075 - 2.50 0.060 2997 413.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
7641 614.7 -7.8 343 7646 done -0.65 - - 3075 - 2.35 0.032 1971 -436.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.75 -
7971 644.0 -9.1 354 7977 roll -0.65 - - 3075 - 2.30 0.049 907 -462.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
8060 650.2 -9.2 356 8067 done -0.65 - - 3083 - 2.25 0.038 1968 471.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.70 -
8366 679.0 -8.6 367 8372 roll -0.65 - - 3075 - 2.47 0.061 2998 417.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.60 -
8431 684.5 -8.6 369 8437 done -0.65 - - 3075 - 2.35 0.032 1968 -438.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.73 -
8767 710.2 -7.2 380 8769 done -0.65 - - 3075 - - - 1970 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9066 729.4 -6.1 390 9072 roll -0.65 - - 3075 - 2.30 0.049 901 -464.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.63 -
9094 729.4 -6.1 390 9101 done -0.65 - - 3074 - 2.28 0.039 1968 468.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.69 -
9403 749.7 -6.2 401 9409 roll -0.65 - - 3075 - 2.50 0.063 2999 412.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.59 -
9531 758.6 -7.0 405 9536 done -0.66 - - 3075 - 2.35 0.034 1980 -433.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.71 -
9869 784.9 -8.4 416 9874 roll -0.69 - - 3075 - 2.33 0.050 905 -461.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.60 -
9927 788.4 -8.7 417 9934 done -0.72 - - 3075 - 2.30 0.040 1980 467.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
10236 816.0 -8.1 428 10242 roll -0.74 - - 3075 - 2.47 0.064 2994 410.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.56 -
10289 819.1 -8.0 429 10295 done -0.76 - - 3075 - 2.35 0.034 1981 -431.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.70 -
10606 844.2 -7.3 440 10611 roll -0.77 - - 3075 - 2.35 0.051 900 -460.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
10649 846.9 -7.2 441 10655 done -0.79 0.12 0.127 3030 -375.0 2.33 0.041 1978 462.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
10978 874.6 -8.3 452 10984 roll -0.77 - - 3030 - 2.47 0.067 2994 411.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.55 -
11073 883.3 -8.8 455 11078 done -0.74 - - 3024 - 2.35 0.035 1988 -428.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.67 -
11410 914.4 -9.7 466 11416 roll -0.73 0.12 0.239 3064 333.3 2.38 0.051 902 -456.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
11488 921.1 -9.9 468 11494 done -0.73 - - 3064 - 2.33 0.042 1976 460.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.55 -
11810 955.1 -10.7 479 11815 roll -0.73 - - 3064 - 2.50 0.067 2995 407.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.52 -
11857 959.2 -10.9 480 11862 done -0.73 - - 3064 - 2.38 0.037 1976 -428.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.66 -
12113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12113 begin apogee
12121 990.5 -11.6 489 12223 roll -0.25 0.50 0.173 3205 282.0 - - 1780 - - 94.60 2.105 2477 -4.4 0.382 - - - - - - 14.23 - 13.31
12226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12226 begin climb
12229 998.5 - 492 12340 roll 0.88 1.20 0.107 3574 307.5 2.70 0.062 2850 396.3 107.1 100.20 2.113 2041 -4.4 0.382 - - - - - - 14.23 14.26 13.21
12568 1002.4 3.7 504 12650 done 0.82 - - 3574 - 2.47 0.042 1818 -417.8 186.2 74.05 2.034 1716 -4.4 0.402 - - - - - - - 14.54 13.35
12959 970.2 10.0 517 12965 roll 0.73 0.15 0.281 3539 -233.3 2.38 0.060 747 -450.0 186.2 - - 1708 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
13094 957.6 10.0 521 13100 done 0.66 - - 3538 - 2.28 0.040 1814 468.0 186.2 - - 1706 - - - - - - - - - 14.62 -
13421 918.7 12.4 532 13427 roll 0.60 0.17 0.217 3490 -282.4 2.50 0.059 2849 414.0 186.2 - - 1705 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
13540 906.6 12.5 535 13547 done 0.55 - - 3492 - 2.45 0.043 1815 -422.0 186.2 - - 1703 - - - - - - - - - 14.66 -
13849 868.3 11.4 546 13855 roll 0.52 - - 3492 - 2.53 0.060 2847 407.9 186.2 - - 1702 - - - - - - - - - 14.61 -
13898 864.2 11.3 547 13904 done 0.48 0.17 0.230 3451 -241.2 2.42 0.043 1820 -424.4 186.2 - - 1705 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
14220 835.1 7.8 558 14225 roll 0.48 - - 3457 - 2.40 0.064 740 -450.0 186.2 - - 1701 - - - - - - - - - 14.59 -
14272 832.4 7.5 559 14278 done 0.48 - - 3451 - 2.30 0.040 1815 467.4 186.2 - - 1702 - - - - - - - - - 14.67 -
14591 813.3 5.2 570 14646 roll 0.53 - - 3451 - 2.58 0.065 2845 399.2 232.7 45.95 1.784 1526 -3.8 0.324 - - - - - - - 14.47 13.73
14715 806.3 5.6 574 14762 done 0.57 - - 3451 - 2.45 0.042 1828 -415.1 269.6 38.72 1.765 1377 -3.8 0.327 - - - - - - - 14.50 13.57
15071 786.7 5.4 586 15125 roll 0.63 0.12 0.125 3503 433.3 2.47 0.065 752 -435.6 310.4 43.72 1.730 1210 -3.8 0.323 - - - - - - 14.60 14.35 13.63
15260 771.4 8.7 592 15266 done 0.63 - - 3503 - 2.30 0.041 1808 459.1 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.51 -
15592 739.9 9.8 603 15597 roll 0.63 - - 3503 - 2.55 0.063 2853 409.8 310.4 - - 1205 - - - - - - - - - 14.55 -
15686 728.9 11.0 606 15692 done 0.63 - - 3505 - 2.47 0.044 1821 -417.8 310.4 - - 1204 - - - - - - - - - 14.62 -
16022 691.9 11.3 617 16028 roll 0.63 - - 3505 - 2.40 0.065 745 -448.3 310.4 - - 1203 - - - - - - - - - 14.58 -
16103 684.4 11.2 619 16108 done 0.63 - - 3505 - 2.30 0.041 1814 464.8 310.4 - - 1203 - - - - - - - - - 14.65 -
16424 646.7 11.2 630 16430 roll 0.63 - - 3505 - 2.53 0.061 2849 409.1 310.4 - - 1202 - - - - - - - - - 14.58 -
16493 638.5 11.7 632 16498 done 0.63 - - 3506 - 2.45 0.041 1816 -421.6 310.4 - - 1201 - - - - - - - - - 14.64 -
16824 604.1 9.6 643 16830 roll 0.63 - - 3506 - 2.40 0.062 739 -448.8 310.4 - - 1201 - - - - - - - - - 14.57 -
16903 598.1 9.2 645 16908 done 0.63 - - 3502 - 2.30 0.041 1807 464.3 310.4 - - 1201 - - - - - - - - - 14.65 -
17223 574.2 6.5 656 17247 roll 0.65 - - 3506 - 2.58 0.064 2851 404.7 327.9 17.88 1.535 1140 -3.4 0.237 - - - - - - - 14.71 13.92
17271 572.0 6.4 657 17303 done 0.67 - - 3506 - 2.47 0.044 1811 -421.1 348.8 23.50 1.514 1054 -3.7 0.257 - - - - - - - 14.64 13.86
17616 552.3 5.2 669 17675 roll 0.72 - - 3506 - 2.45 0.067 745 -435.1 395.1 48.83 1.467 863 -3.9 0.274 - - - - - - - 14.40 13.76
17779 543.0 6.0 674 17818 done 0.77 0.12 0.134 3552 383.3 2.28 0.040 1794 460.1 424.9 31.00 1.460 743 -3.9 0.268 - - - - - - 14.41 14.47 13.69
18132 510.1 9.9 686 18138 roll 0.77 - - 3552 - 2.55 0.062 2848 413.3 424.9 - - 739 - - - - - - - - - 14.52 -
18181 506.2 10.4 687 18186 done 0.77 - - 3553 - 2.50 0.044 1799 -419.6 424.9 - - 739 - - - - - - - - - 14.57 -
18502 467.5 11.9 698 18507 roll 0.77 - - 3552 - 2.35 0.065 747 -447.7 424.9 - - 738 - - - - - - - - - 14.57 -
18609 456.0 11.8 701 18615 done 0.77 - - 3552 - 2.25 0.039 1792 464.4 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.59 -
18931 416.5 12.1 712 18937 roll 0.77 - - 3552 - 2.55 0.062 2849 414.5 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.59 -
18989 411.5 12.4 713 18996 done 0.77 - - 3552 - 2.50 0.044 1795 -421.6 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.58 -
19296 370.5 12.1 724 19301 roll 0.77 - - 3552 - 2.35 0.064 746 -446.4 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.57 -
19369 363.1 11.7 726 19375 done 0.77 - - 3552 - 2.22 0.038 1781 466.2 424.9 - - 740 - - - - - - - - - 14.66 -
19696 325.1 11.3 737 19701 roll 0.77 - - 3552 - 2.60 0.060 2856 413.5 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.57 -
19759 316.7 11.9 739 19765 done 0.77 - - 3552 - 2.53 0.043 1791 -420.9 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.63 -
20096 276.5 12.1 750 20101 roll 0.77 - - 3552 - 2.33 0.063 748 -447.6 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.57 -
20198 264.7 12.3 753 20203 done 0.77 - - 3552 - 2.22 0.037 1789 468.9 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.66 -
20509 227.0 11.5 769 20514 roll 0.79 - - 3552 - 2.58 0.059 2851 411.6 424.9 - - 736 - - - - - - - - - 14.46 -
20557 220.5 12.6 772 20562 done 0.79 - - 3553 - 2.53 0.041 1785 -421.3 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.59 -
20876 185.7 10.1 793 20881 roll 0.79 - - 3552 - 2.33 0.063 747 -445.5 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.50 -
20972 176.6 9.6 799 20977 done 0.81 - - 3549 - 2.20 0.035 1771 465.5 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.61 -
21291 147.7 8.9 820 21296 roll 0.83 - - 3551 - 2.60 0.058 2850 415.0 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.51 -
21393 138.0 10.8 826 21398 done 0.83 - - 3548 - 2.53 0.041 1785 -420.9 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.55 -
21708 105.5 10.4 847 21713 roll 0.85 - - 3552 - 2.33 0.060 745 -446.4 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.49 -
21814 95.5 10.6 853 21821 done 0.88 - - 3552 - 2.20 0.034 1774 467.7 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.54 -
22118 64.2 9.6 874 22126 roll 0.90 0.12 0.116 3604 433.3 2.60 0.054 2847 412.7 424.9 - - 741 - - - - - - - - 14.62 14.50 -
22184 55.5 13.2 878 22191 done 0.89 - - 3604 - 2.55 0.040 1773 -421.2 424.9 - - 736 - - - - - - - - - 14.55 -
22504 16.4 12.1 899 22509 roll 0.89 - - 3604 - 2.28 0.060 750 -448.7 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.49 -
22546 12.8 11.0 901 22553 done 0.89 - - 3604 - 2.20 0.032 1779 467.7 424.9 - - 737 - - - - - - - - - 14.52 -
22625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22625 begin surface coast
22641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22641 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.79 10.07 0.040 139 13.8 0.35 0.064 1955 2642.9 427.56 - - 736 - - - - - - - -