SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.02 of 146.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.90 of 100.00 AH used of 10V (62.10% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 124 - - - 2169 - -116.7 -8.50 - 2091 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 136 roll -0.77 8.45 0.209 2360 264.6 2.30 0.060 766 -610.0 -116.7 -89.38 - 3522 -16.0 - - - - - - - - - -
389 30.0 -11.0 62 396 done -0.50 0.22 0.117 2452 418.2 2.28 0.039 2184 621.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
733 51.5 -5.2 123 740 roll -0.66 0.17 0.061 2379 -429.4 2.28 0.046 774 -618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
808 58.0 -9.0 136 816 done -0.48 0.25 0.123 2455 304.0 2.20 0.038 2184 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1156 74.9 -4.6 197 1163 roll -0.66 0.17 0.060 2380 -441.2 2.25 0.051 3590 624.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1183 76.7 -5.7 201 1189 done -0.66 - - 2380 - 2.22 0.037 2179 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1528 104.9 -8.7 262 1535 roll -0.52 0.20 0.127 2446 330.0 2.28 0.048 759 -622.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1651 113.0 -6.5 283 1657 done -0.62 - - 2446 - 2.20 0.037 2170 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1996 133.8 -6.3 344 2003 done -0.77 0.22 0.056 2348 -445.5 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2333 167.9 -10.3 384 2335 done -0.51 0.32 0.120 2450 318.8 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2646 187.1 -6.2 404 2648 done -0.69 0.17 0.063 2377 -429.4 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2967 216.0 -9.0 422 2972 roll -0.56 0.17 0.122 2431 317.6 2.28 0.044 761 -618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2999 218.7 -7.5 423 3006 done -0.56 - - 2431 - 2.20 0.036 2168 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3316 241.4 -7.3 439 3317 done -0.65 - - 2431 - - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3625 263.5 -7.2 454 3627 done -0.74 0.17 0.060 2355 -447.1 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3935 293.3 -9.8 469 3939 roll -0.52 0.25 0.122 2438 332.0 2.28 0.047 768 -614.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3979 296.8 -6.8 471 3983 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.039 2170 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4307 316.9 -5.8 487 4312 roll -0.76 0.20 0.061 2347 -445.0 2.30 0.051 3585 615.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4334 319.3 -8.9 488 4339 done -0.57 0.28 0.126 2431 300.0 2.25 0.038 2167 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4650 338.4 -5.9 503 4655 roll -0.67 0.12 0.074 2378 -441.7 2.25 0.046 758 -626.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4684 340.9 -8.3 504 4693 done -0.50 0.25 0.127 2454 304.0 2.22 0.038 2187 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5000 358.3 -5.5 520 5002 done -0.70 0.20 0.061 2373 -405.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5310 383.5 -8.3 535 5312 done -0.56 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5620 401.3 -5.4 550 5622 done -0.69 0.15 0.070 2372 -420.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5929 427.1 -8.8 565 5934 roll -0.56 0.20 0.123 2440 340.0 2.33 0.050 768 -609.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5973 430.5 -7.1 567 5978 done -0.69 0.15 0.068 2379 -406.7 2.22 0.041 2172 632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6294 458.4 -8.6 583 6298 roll -0.59 0.15 0.125 2423 293.3 2.33 0.052 3595 610.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6338 461.7 -6.9 585 6343 done -0.71 0.12 0.074 2368 -458.3 2.28 0.038 2163 -628.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6659 490.5 -8.8 601 6664 roll -0.57 0.20 0.125 2434 330.0 2.25 0.048 769 -619.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6726 495.6 -7.3 604 6731 done -0.66 0.12 0.075 2381 -441.7 2.22 0.042 2172 632.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7053 522.0 -8.0 620 7055 done -0.58 0.15 0.127 2426 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7363 541.4 -6.0 635 7364 done -0.68 - - 2426 - - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7671 559.4 -5.8 650 7673 done -0.78 0.20 0.061 2346 -400.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7981 588.2 -9.6 665 7983 done -0.55 0.30 0.127 2439 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8310 608.7 -6.3 679 8312 done -0.72 0.17 0.067 2367 -423.5 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8616 635.0 -8.5 689 8618 done -0.57 0.20 0.123 2429 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8922 653.2 -5.7 699 8924 done -0.70 0.12 0.073 2377 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9229 676.1 -7.5 709 9233 roll -0.60 0.15 0.127 2422 300.0 2.30 0.049 771 -608.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9273 679.3 -6.6 710 9277 done -0.68 - - 2421 - 2.22 0.042 2171 630.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9597 698.8 -6.0 721 9602 roll -0.78 0.17 0.065 2350 -417.6 2.33 0.056 3589 608.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9626 701.0 -9.2 722 9631 done -0.63 0.20 0.129 2409 295.0 2.30 0.041 2145 -627.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9961 723.4 -6.6 733 9965 roll -0.63 - - 2409 - 2.20 0.051 774 -623.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10011 727.1 -7.2 734 10015 done -0.63 - - 2409 - 2.22 0.042 2162 625.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10336 748.3 -6.6 745 10340 roll -0.63 - - 2409 - 2.35 0.061 3596 610.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10364 750.2 -6.7 746 10368 done -0.70 - - 2409 - 2.28 0.039 2165 -627.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10706 772.1 -6.3 757 10710 roll -0.70 - - 2409 - 2.25 0.051 759 -624.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10761 776.1 -7.8 758 10765 done -0.70 - - 2409 - 2.22 0.040 2173 636.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11080 795.9 -6.2 769 11084 roll -0.70 - - 2409 - 2.30 0.054 3588 615.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11102 797.2 -5.7 769 11107 done -0.77 0.15 0.071 2350 -393.3 2.30 0.041 2149 -625.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11415 822.1 -8.1 779 11420 roll -0.57 0.22 0.127 2424 336.4 2.25 0.051 760 -617.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11488 826.7 -6.4 781 11492 done -0.65 - - 2424 - 2.22 0.041 2170 635.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11817 844.0 -5.2 792 11819 done -0.79 0.20 0.065 2342 -410.0 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12124 870.4 -8.9 802 12126 done -0.56 0.30 0.126 2434 306.7 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12431 887.7 -5.6 812 12433 done -0.74 0.17 0.066 2364 -411.8 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12737 913.2 -8.5 822 12739 done -0.60 0.17 0.125 2417 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13043 933.6 -6.6 832 13044 done -0.71 - - 2417 - - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13349 953.9 -6.5 842 13351 done -0.82 0.20 0.064 2337 -400.0 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13656 982.9 -9.6 852 13658 done -0.58 0.30 0.126 2430 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13775 begin apogee
13781 990.6 6.2 856 13885 done -0.23 0.32 0.114 2538 337.5 - - 2281 - - 101.20 1.411 3045 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13886 begin climb
13888 994.2 - 859 14012 roll 0.77 1.00 0.077 2859 321.0 2.62 0.050 3669 529.8 116.7 111.05 1.354 2569 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14069 990.6 7.6 865 14075 done 0.35 0.50 0.137 2728 -262.0 2.40 0.033 2261 -586.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14394 977.5 4.0 876 14463 roll 0.68 0.28 0.058 2841 403.6 2.42 0.049 870 -574.8 187.7 63.10 1.371 2279 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14528 967.2 8.5 880 14533 done 0.60 0.12 0.132 2807 -283.3 2.30 0.035 2260 604.3 187.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14857 942.4 7.3 891 14861 roll 0.60 - - 2808 - 2.30 0.051 3678 616.5 187.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14895 939.2 8.5 892 14900 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2255 -632.4 187.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15231 914.2 7.4 903 15234 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 868 -630.5 187.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15280 910.4 8.0 904 15284 done 0.60 - - 2809 - 2.17 0.035 2261 641.9 187.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15606 886.4 7.5 915 15610 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.051 3681 622.8 187.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15633 883.9 7.8 915 15640 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2246 -637.8 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15946 860.4 7.5 926 15949 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.050 867 -626.8 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16001 856.1 8.0 927 16005 done 0.60 - - 2809 - 2.15 0.037 2244 640.5 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16319 831.8 7.7 938 16323 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.051 3678 623.5 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16346 829.6 7.6 938 16353 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.036 2237 -640.4 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16659 806.4 7.4 949 16663 roll 0.60 - - 2809 - 2.17 0.048 865 -632.3 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16704 803.1 7.5 950 16707 done 0.60 - - 2809 - 2.15 0.036 2244 641.4 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17033 779.8 6.9 961 17037 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.051 3681 624.8 187.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17072 776.8 7.7 962 17076 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.036 2238 -641.3 187.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17409 753.1 7.1 973 17413 roll 0.60 - - 2809 - 2.17 0.049 868 -631.3 187.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17454 749.7 7.3 974 17458 done 0.66 - - 2809 - 2.15 0.036 2255 645.1 187.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17783 726.3 6.9 985 17787 roll 0.66 - - 2809 - 2.30 0.053 3684 621.3 187.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17822 723.2 8.4 986 17826 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.035 2244 -640.0 187.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18157 700.1 6.6 997 18166 roll 0.67 - - 2809 - 2.22 0.051 854 -626.1 193.6 4.38 0.890 2256 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
18218 695.9 6.7 998 18228 done 0.68 - - 2809 - 2.17 0.038 2242 639.6 198.3 6.00 1.011 2237 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
18565 672.6 6.8 1010 18569 roll 0.74 0.12 0.071 2865 466.7 2.33 0.051 3683 618.5 200.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18586 670.7 8.3 1010 18593 done 0.61 0.20 0.141 2810 -275.0 2.28 0.035 2231 -636.8 200.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18899 649.0 6.9 1021 18903 roll 0.61 - - 2811 - 2.17 0.046 857 -633.2 200.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18933 646.6 6.9 1022 18937 done 0.70 - - 2810 - 2.17 0.036 2252 642.9 200.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19276 624.0 6.6 1033 19290 roll 0.78 0.15 0.065 2873 420.0 2.33 0.054 3686 615.5 207.5 9.50 1.092 2199 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
19319 619.9 9.8 1034 19324 done 0.50 0.35 0.132 2772 -288.6 2.28 0.034 2233 -637.3 207.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19643 601.3 5.7 1045 19676 roll 0.78 0.22 0.058 2869 440.9 2.22 0.045 858 -619.4 235.8 26.15 1.147 2083 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
19715 594.6 9.9 1048 19720 done 0.67 0.15 0.128 2827 -280.0 2.20 0.036 2240 628.2 235.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20037 568.8 7.9 1064 20041 roll 0.73 - - 2827 - 2.33 0.051 3680 618.0 235.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20081 564.7 8.0 1066 20085 done 0.73 - - 2826 - 2.28 0.035 2235 -633.8 235.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20408 538.8 7.9 1082 20411 roll 0.73 - - 2826 - 2.17 0.046 860 -633.6 235.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20434 536.6 8.4 1083 20439 done 0.81 0.15 0.066 2891 433.3 2.15 0.035 2238 640.9 235.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20755 500.9 11.7 1099 20760 roll 0.61 0.25 0.127 2809 -328.0 2.33 0.049 3682 619.7 235.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20806 496.1 8.7 1101 20810 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.035 2233 -635.5 235.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21123 471.3 7.7 1116 21127 roll 0.80 0.17 0.061 2881 417.6 2.17 0.045 858 -633.6 235.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21163 467.5 9.9 1118 21168 done 0.65 0.20 0.129 2823 -290.0 2.15 0.035 2241 643.3 235.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21491 442.0 7.3 1134 21495 roll 0.74 - - 2823 - 2.30 0.051 3671 621.7 235.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21546 437.1 8.2 1136 21550 done 0.74 - - 2823 - 2.25 0.035 2232 -639.6 235.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21870 413.8 7.2 1152 21875 roll 0.82 0.15 0.065 2890 446.7 2.17 0.044 854 -635.0 235.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21909 409.9 9.8 1154 21914 done 0.64 0.25 0.129 2815 -300.0 2.15 0.035 2238 643.7 235.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22240 387.7 6.5 1170 22254 roll 0.76 0.12 0.071 2870 458.3 2.38 0.051 3681 606.3 244.0 7.25 0.924 2051 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
22322 379.5 10.6 1173 22329 done 0.57 0.28 0.131 2795 -267.9 2.28 0.035 2232 -635.5 244.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22639 360.7 6.0 1189 22663 done 0.82 0.22 0.059 2886 413.6 - - 2230 - 266.7 21.38 0.992 1958 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
22967 326.7 10.6 1205 22969 done 0.69 0.17 0.129 2834 -305.9 - - 2230 - 266.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23276 300.3 8.5 1220 23280 roll 0.79 - - 2834 - 2.35 0.050 3677 615.7 266.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23310 296.9 11.1 1221 23314 done 0.79 - - 2836 - 2.25 0.035 2248 -635.1 266.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23631 267.2 9.3 1237 23636 roll 0.87 0.17 0.063 2908 423.5 2.22 0.047 862 -624.3 266.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23698 258.9 10.8 1240 23703 done 0.69 0.25 0.132 2834 -296.0 2.17 0.035 2258 643.3 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24020 229.9 8.3 1256 24023 roll 0.78 - - 2834 - 2.30 0.052 3680 618.3 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24065 225.8 8.7 1258 24068 done 0.78 - - 2836 - 2.25 0.036 2251 -635.1 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24398 199.5 7.9 1274 24402 roll 0.87 0.17 0.061 2908 423.5 2.22 0.045 854 -629.3 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24470 191.7 8.7 1278 24477 done 0.71 0.22 0.130 2842 -300.0 2.15 0.035 2239 644.2 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24791 165.4 8.6 1299 24795 roll 0.79 - - 2841 - 2.33 0.051 3683 619.7 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24830 161.4 8.4 1301 24834 done 0.79 - - 2841 - 2.25 0.035 2243 -640.0 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25165 131.2 9.3 1345 25172 roll 0.86 0.15 0.066 2908 446.7 2.20 0.047 864 -626.8 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25235 123.2 12.2 1357 25242 done 0.70 0.25 0.128 2833 -300.0 2.12 0.035 2236 647.2 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25582 94.3 8.3 1418 25589 roll 0.82 0.15 0.068 2894 406.7 2.33 0.052 3670 615.5 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25612 90.8 9.9 1423 25618 done 0.82 - - 2901 - 2.25 0.034 2231 -639.6 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25957 49.4 12.3 1484 25965 roll 0.66 0.22 0.133 2828 -331.8 2.17 0.042 853 -635.0 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26005 44.7 8.7 1492 26015 done 0.82 0.15 0.063 2894 440.0 2.12 0.034 2226 647.6 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26355 5.1 11.0 1553 26363 roll 0.70 0.20 0.126 2828 -330.0 2.35 0.049 3684 620.4 266.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26379 begin surface coast
26413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26413 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.65 7.70 0.044 143 -348.7 - - 2166 - 628.70 - - 483 - - - - - - - -