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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.49 of 350.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.68 (SM_CC=551.4917) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 137 | done | -0.76 | - | - | 150 | - | - | - | 1760 | - | -146.0 | -112.57 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 |
| 140 | 2.2 | -2.3 | 7 | 163 | roll | -0.76 | 14.60 | 0.417 | 3060 | 199.3 | 3.22 | 0.060 | 3181 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.93 | - |
| 319 | 36.4 | -15.9 | 19 | 326 | done | -0.62 | 0.25 | 0.243 | 3123 | 252.0 | 3.10 | 0.041 | 1760 | -458.4 | -146.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.99 | - |
| 632 | 74.6 | -11.5 | 40 | 634 | done | -0.62 | - | - | 3123 | - | - | - | 1760 | - | -146.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 106.7 | -10.6 | 60 | 938 | roll | -0.66 | - | - | 3122 | - | 3.22 | 0.070 | 3181 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 959 | 108.5 | -10.2 | 61 | 966 | done | -0.70 | - | - | 3123 | - | 3.08 | 0.041 | 1766 | -459.4 | -146.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 1265 | 141.1 | -10.9 | 82 | 1272 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.135 | 3070 | -441.7 | 2.92 | 0.059 | 361 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.03 | - |
| 1299 | 145.8 | -12.7 | 84 | 1304 | done | -0.76 | - | - | 3069 | - | 2.90 | 0.043 | 1770 | 485.9 | -146.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 1540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | 181.4 | -14.9 | 100 | 1656 | done | -0.17 | 0.70 | 0.213 | 3268 | 284.3 | - | - | 1772 | - | - | 105.15 | 0.998 | 2473 | -5.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 14.19 |
| 1659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 187.3 | - | 107 | 1778 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.132 | 3566 | 313.7 | 3.10 | 0.063 | 362 | -454.8 | 146.0 | 107.62 | 1.023 | 1876 | -5.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.09 |
| 1859 | 178.0 | 8.7 | 120 | 1886 | done | 0.80 | - | - | 3567 | - | 2.95 | 0.041 | 1765 | 475.6 | 173.3 | 20.12 | 0.949 | 1768 | -5.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.24 |
| 2198 | 145.2 | 9.6 | 143 | 2209 | roll | 0.81 | - | - | 3566 | - | 3.20 | 0.067 | 3177 | 441.2 | 182.5 | 5.05 | 0.850 | 1736 | -6.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 |
| 2282 | 136.7 | 11.7 | 148 | 2287 | done | 0.73 | - | - | 3566 | - | 3.10 | 0.044 | 1768 | -454.5 | 182.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2595 | 106.0 | 9.6 | 169 | 2610 | roll | 0.74 | - | - | 3566 | - | 2.97 | 0.063 | 357 | -475.1 | 190.6 | 8.62 | 0.870 | 1697 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.55 |
| 2691 | 96.1 | 11.0 | 175 | 2697 | done | 0.74 | - | - | 3566 | - | 2.92 | 0.041 | 1780 | 487.3 | 190.6 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3004 | 62.0 | 10.7 | 196 | 3009 | roll | 0.74 | - | - | 3566 | - | 3.12 | 0.070 | 3166 | 444.2 | 190.6 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3061 | 56.4 | 11.8 | 199 | 3067 | done | 0.74 | - | - | 3566 | - | 3.08 | 0.044 | 1763 | -455.5 | 190.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3366 | 23.5 | 10.4 | 220 | 3372 | roll | 0.74 | - | - | 3566 | - | 3.20 | 0.069 | 3162 | 437.2 | 190.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3384 | 21.6 | 10.4 | 221 | 3389 | done | 0.74 | - | - | 3566 | - | 3.08 | 0.042 | 1759 | -455.5 | 190.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.89 | 9.93 | 0.069 | 143 | 14.4 | - | - | 1754 | - | 551.68 | 164.80 | 0.083 | 228 | 1.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||