SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.82 of 146.00 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.77 of 100.00 AH used of 10V (62.22% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2177 - -116.7 -7.18 - 2138 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 128 roll -0.77 8.43 0.206 2361 265.6 2.38 0.057 761 -595.0 -116.7 -85.57 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
169 6.1 -7.4 23 176 done -0.50 0.30 0.126 2453 306.7 2.25 0.035 2189 634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
514 28.1 -6.4 84 521 done -0.64 0.15 0.064 2391 -413.3 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
858 56.9 -8.5 145 863 done -0.55 0.15 0.123 2436 300.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1202 78.7 -6.4 206 1209 done -0.63 - - 2436 - - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1547 103.2 -7.4 267 1554 roll -0.72 0.17 0.064 2362 -435.3 2.30 0.044 763 -620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1589 107.2 -9.8 274 1598 done -0.52 0.28 0.123 2446 300.0 2.20 0.036 2173 640.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1938 130.4 -6.5 335 1944 roll -0.66 0.15 0.065 2379 -446.7 2.28 0.050 3596 624.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1978 134.0 -8.7 342 1988 done -0.59 0.12 0.127 2423 366.7 2.22 0.033 2187 -634.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2322 159.2 -7.1 388 2323 done -0.59 - - 2423 - - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2633 181.7 -7.0 408 2637 roll -0.59 - - 2423 - 2.25 0.044 768 -630.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2752 190.8 -8.1 415 2756 done -0.59 - - 2423 - 2.22 0.038 2189 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3080 214.4 -7.1 433 3082 done -0.59 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3390 233.3 -5.8 448 3393 roll -0.59 - - 2423 - 2.28 0.048 772 -621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3440 236.6 -6.6 450 3444 done -0.59 - - 2423 - 2.20 0.038 2174 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3767 256.6 -6.3 466 3768 done -0.59 - - 2423 - - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4076 277.0 -6.5 481 4077 done -0.59 - - 2423 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4385 296.7 -6.1 496 4386 done -0.59 - - 2423 - - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4695 315.3 -6.2 511 4699 roll -0.59 - - 2423 - 2.25 0.045 768 -624.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4751 319.2 -7.7 513 4755 done -0.59 - - 2423 - 2.22 0.041 2188 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5072 338.8 -6.3 529 5074 done -0.59 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5384 359.0 -6.5 544 5385 done -0.59 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5691 379.8 -7.2 559 5692 done -0.59 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6001 402.9 -7.5 574 6005 roll -0.59 - - 2423 - 2.28 0.050 772 -621.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6042 406.1 -8.5 575 6048 done -0.59 - - 2423 - 2.20 0.041 2171 635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6358 429.3 -7.2 591 6359 done -0.65 - - 2422 - - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6666 451.6 -7.4 606 6668 done -0.72 0.12 0.076 2366 -466.7 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6976 480.8 -9.3 621 6978 done -0.56 0.22 0.120 2437 322.7 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7285 500.1 -5.8 636 7287 done -0.70 0.15 0.071 2375 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7595 525.4 -8.3 651 7597 done -0.58 0.17 0.124 2429 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7904 544.5 -6.1 666 7906 done -0.69 0.12 0.073 2376 -441.7 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8213 569.3 -8.1 681 8217 roll -0.58 0.17 0.124 2430 317.6 2.25 0.046 765 -624.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8246 571.6 -6.5 682 8250 done -0.67 - - 2430 - 2.22 0.041 2177 636.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8568 590.2 -5.7 698 8570 done -0.79 0.20 0.061 2349 -405.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8875 617.3 -9.2 710 8878 done -0.56 0.28 0.124 2434 303.6 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9181 637.0 -6.3 720 9183 done -0.71 0.15 0.067 2372 -413.3 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9487 662.4 -8.4 730 9492 roll -0.60 0.17 0.123 2426 317.6 2.28 0.048 773 -615.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9532 665.8 -7.4 731 9536 done -0.69 0.12 0.076 2375 -425.0 2.20 0.041 2171 635.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9849 691.4 -8.1 742 9851 done -0.59 0.15 0.125 2420 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10156 710.0 -5.9 752 10157 done -0.68 - - 2420 - - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10462 726.8 -5.3 762 10464 done -0.78 0.17 0.066 2349 -417.6 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10768 751.9 -8.4 772 10770 done -0.58 0.25 0.126 2425 304.0 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11074 769.6 -5.7 782 11076 done -0.71 0.12 0.074 2375 -416.7 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11382 792.3 -7.5 792 11384 done -0.62 0.12 0.131 2412 308.3 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11688 810.9 -6.0 802 11689 done -0.69 - - 2412 - - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11994 830.4 -6.6 812 11996 done -0.76 0.12 0.077 2361 -425.0 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12301 856.0 -8.3 822 12303 done -0.61 0.17 0.127 2415 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12607 874.0 -5.5 832 12608 done -0.70 - - 2415 - - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12913 891.5 -5.8 842 12915 done -0.79 0.17 0.066 2342 -429.4 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13219 916.6 -8.2 852 13221 done -0.57 0.28 0.127 2427 303.6 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13525 931.3 -4.6 862 13527 done -0.73 0.15 0.071 2365 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13832 952.1 -6.7 872 13834 done -0.61 0.17 0.124 2418 311.8 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14138 966.6 -4.5 882 14140 done -0.73 0.12 0.074 2365 -441.7 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14444 986.0 -6.6 892 14449 roll -0.61 0.17 0.123 2419 317.6 2.33 0.051 764 -603.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14489 988.7 -5.6 893 14493 done -0.69 - - 2418 - 2.25 0.043 2171 625.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14535 begin apogee
14541 991.1 4.9 895 14645 done -0.23 0.38 0.114 2540 321.1 - - 2285 - - 101.28 1.409 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14646 begin climb
14649 993.1 - 898 14765 roll 0.77 1.00 0.077 2862 322.0 2.55 0.048 3671 543.5 116.7 109.20 1.373 2569 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14804 988.0 8.4 903 14811 done 0.31 0.55 0.139 2719 -260.0 2.42 0.033 2258 -583.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15117 972.3 4.9 914 15169 roll 0.68 0.30 0.054 2841 406.7 2.42 0.046 867 -574.8 166.6 44.22 1.363 2364 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
15265 959.7 8.7 918 15269 done 0.55 0.17 0.130 2792 -288.2 2.25 0.035 2259 618.7 166.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15582 936.0 7.4 929 15586 roll 0.63 - - 2793 - 2.30 0.051 3683 619.1 166.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15616 933.4 7.8 930 15621 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.036 2245 -630.7 166.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15953 908.5 7.5 941 15956 roll 0.63 - - 2795 - 2.22 0.051 859 -624.3 166.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16025 902.9 8.0 943 16030 done 0.69 0.12 0.077 2851 466.7 2.20 0.038 2261 637.3 166.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16356 872.2 9.3 954 16361 roll 0.54 0.20 0.126 2786 -325.0 2.28 0.051 3677 621.1 166.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16389 869.2 7.9 955 16393 done 0.54 - - 2786 - 2.25 0.038 2252 -633.3 166.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16724 845.7 7.1 966 16727 roll 0.64 - - 2786 - 2.22 0.049 853 -630.2 166.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16785 841.3 7.1 967 16792 done 0.75 0.20 0.057 2869 415.0 2.17 0.036 2251 644.2 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17098 810.4 10.1 978 17103 roll 0.53 0.25 0.124 2786 -332.0 2.30 0.053 3677 620.0 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17147 806.0 7.9 979 17151 done 0.53 - - 2786 - 2.28 0.038 2237 -631.6 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17466 783.0 7.2 990 17470 roll 0.63 - - 2786 - 2.20 0.049 858 -626.8 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17534 777.9 7.5 992 17539 done 0.76 0.20 0.059 2868 410.0 2.17 0.039 2243 638.2 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17870 744.8 9.9 1003 17875 roll 0.54 0.25 0.126 2786 -328.0 2.33 0.049 3689 620.6 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17925 740.0 7.5 1004 17932 done 0.54 - - 2786 - 2.25 0.035 2250 -639.6 166.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18239 719.4 6.4 1015 18253 roll 0.67 0.12 0.068 2841 458.3 2.22 0.048 858 -627.0 177.8 9.40 1.144 2320 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
18333 711.4 8.4 1017 18341 done 0.58 0.15 0.131 2798 -286.7 2.17 0.035 2255 643.8 177.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18645 689.2 7.0 1028 18649 roll 0.66 - - 2798 - 2.30 0.054 3674 617.0 177.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18701 684.9 8.0 1029 18705 done 0.66 - - 2798 - 2.28 0.037 2236 -630.7 177.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19014 664.1 6.6 1039 19029 roll 0.76 0.17 0.062 2878 470.6 2.22 0.046 866 -617.1 185.9 8.50 1.095 2287 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
19092 657.2 10.8 1041 19097 done 0.53 0.30 0.127 2787 -303.3 2.15 0.037 2237 637.7 185.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19417 636.5 6.2 1052 19438 roll 0.70 0.15 0.067 2852 433.3 2.35 0.052 3676 612.3 203.1 16.08 1.151 2218 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
19483 630.5 9.5 1054 19488 done 0.49 0.28 0.127 2773 -282.1 2.30 0.036 2234 -627.0 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19815 610.0 6.3 1065 19834 roll 0.75 0.20 0.059 2866 465.0 2.25 0.047 866 -608.0 217.3 13.75 1.121 2159 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
19898 602.2 11.2 1067 19902 done 0.62 0.17 0.124 2814 -305.9 2.15 0.036 2227 633.0 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20229 574.6 8.5 1083 20233 roll 0.71 - - 2813 - 2.38 0.053 3689 614.3 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20306 567.1 8.9 1086 20310 done 0.71 - - 2813 - 2.30 0.035 2227 -635.7 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20628 540.7 8.0 1102 20632 roll 0.79 0.15 0.063 2879 440.0 2.17 0.050 866 -627.2 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20668 536.9 10.6 1104 20673 done 0.61 0.22 0.126 2811 -309.1 2.12 0.037 2235 645.8 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20994 511.6 7.5 1120 20998 roll 0.71 - - 2811 - 2.33 0.053 3681 620.6 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21067 505.3 8.2 1123 21071 done 0.71 - - 2811 - 2.28 0.036 2234 -634.6 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21388 481.1 7.6 1139 21393 roll 0.81 0.17 0.061 2883 423.5 2.20 0.046 859 -625.0 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21415 478.3 9.1 1140 21420 done 0.69 0.17 0.134 2831 -305.9 2.15 0.036 2237 640.9 217.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21731 452.0 8.1 1155 21735 roll 0.69 - - 2832 - 2.33 0.051 3675 617.2 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21781 447.3 8.4 1157 21785 done 0.69 - - 2836 - 2.28 0.035 2232 -632.9 217.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22108 420.3 8.2 1173 22111 roll 0.69 - - 2838 - 2.20 0.046 849 -628.6 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22141 417.5 8.4 1174 22145 done 0.69 - - 2838 - 2.17 0.034 2243 642.4 217.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22461 391.6 8.2 1190 22465 roll 0.69 - - 2838 - 2.33 0.051 3687 619.7 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22545 384.1 9.2 1193 22552 done 0.60 0.12 0.141 2806 -266.7 2.28 0.034 2230 -639.0 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22862 362.8 6.6 1209 22873 roll 0.75 0.15 0.066 2872 440.0 2.17 0.045 853 -634.6 223.2 6.07 0.879 2134 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
22906 358.7 9.1 1211 22911 done 0.62 0.20 0.122 2811 -305.0 2.17 0.036 2245 641.5 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23228 335.5 7.5 1227 23233 roll 0.74 0.12 0.072 2867 466.7 2.33 0.051 3684 617.6 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23301 328.2 9.5 1230 23306 done 0.54 0.28 0.127 2785 -292.9 2.25 0.033 2236 -643.6 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23617 307.8 6.4 1245 23639 roll 0.81 0.22 0.055 2891 481.8 2.22 0.045 863 -618.5 236.2 12.70 0.941 2081 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
23679 301.6 10.3 1247 23686 done 0.63 0.25 0.127 2815 -304.0 2.17 0.035 2251 639.6 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23995 276.3 7.9 1263 24000 roll 0.76 0.12 0.073 2869 450.0 2.33 0.053 3683 614.6 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24045 270.8 13.2 1265 24050 done 0.57 0.25 0.128 2800 -276.0 2.25 0.034 2250 -636.9 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24360 246.9 7.6 1280 24365 roll 0.78 0.17 0.060 2878 458.8 2.22 0.047 853 -629.3 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24400 243.0 8.8 1282 24405 done 0.66 0.17 0.126 2827 -300.0 2.17 0.035 2253 645.2 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24727 215.8 7.8 1298 24731 roll 0.76 - - 2826 - 2.28 0.051 3676 624.1 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24777 211.4 8.1 1300 24781 done 0.76 - - 2826 - 2.25 0.034 2233 -641.3 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25095 188.2 6.9 1318 25099 roll 0.85 0.17 0.060 2905 464.7 2.17 0.044 857 -634.1 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25133 184.5 11.6 1320 25140 done 0.62 0.25 0.122 2810 -380.0 2.20 0.035 2257 636.4 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25455 163.4 6.7 1341 25465 roll 0.79 0.17 0.064 2883 429.4 2.30 0.052 3681 619.1 240.3 4.70 0.704 2066 -2.6 0.068 - - - - - - - - -
25526 155.3 11.6 1345 25531 done 0.59 0.30 0.123 2797 -286.7 2.25 0.034 2238 -641.3 240.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25864 135.1 5.7 1395 25898 roll 0.86 0.22 0.057 2895 445.5 2.20 0.047 871 -621.4 270.9 27.17 0.834 1940 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
25945 127.3 10.2 1408 25952 done 0.74 0.12 0.119 2851 -366.7 2.17 0.034 2237 629.5 270.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26289 98.0 8.3 1469 26295 roll 0.74 - - 2851 - 2.33 0.051 3670 615.0 270.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26318 95.3 9.2 1474 26326 done 0.74 - - 2855 - 2.22 0.035 2250 -639.6 270.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26665 62.5 9.7 1535 26671 roll 0.74 - - 2855 - 2.20 0.044 863 -630.5 270.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26758 53.8 9.7 1551 26764 done 0.81 - - 2856 - 2.15 0.036 2240 640.5 270.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27101 22.1 9.3 1612 27107 done 0.81 - - 2856 - - - 2240 - 270.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27305 begin surface coast
27338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27338 begin surface
SM 4.08 - - - - -7.66 7.40 0.054 137 -367.4 - - 2178 - 274.00 - - 1929 - - - - - - - -