SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.68 of 146.00 AH used of 24V (66.66% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2191 - -116.7 -7.32 - 2173 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.77 8.48 0.205 2364 264.3 2.30 0.058 774 -616.1 -116.7 -77.90 - 3521 -17.3 - - - - - - - - - -
303 22.2 -10.8 47 310 done -0.49 0.30 0.121 2458 313.3 2.20 0.038 2182 640.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
648 42.6 -5.5 108 655 roll -0.66 0.17 0.059 2382 -447.1 2.25 0.051 3596 628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
686 45.5 -7.5 114 693 done -0.66 - - 2382 - 2.20 0.034 2174 -646.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1031 76.2 -9.1 175 1038 roll -0.52 0.20 0.121 2449 335.0 2.22 0.047 769 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1165 85.2 -6.7 198 1173 done -0.62 0.08 0.061 2405 -550.0 2.22 0.038 2185 637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1511 112.5 -7.7 259 1517 done -0.62 - - 2405 - - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1854 139.0 -7.4 320 1860 done -0.62 - - 2405 - - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2184 162.3 -7.0 359 2188 roll -0.62 - - 2405 - 2.28 0.047 762 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2269 168.9 -8.1 364 2274 done -0.55 0.12 0.130 2441 300.0 2.17 0.035 2172 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2601 187.4 -5.5 385 2603 done -0.67 0.15 0.062 2374 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2919 214.7 -8.8 403 2924 roll -0.51 0.20 0.119 2443 345.0 2.22 0.042 774 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2964 218.0 -6.4 405 2968 done -0.63 - - 2443 - 2.20 0.037 2191 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3291 237.9 -6.1 421 3293 done -0.76 0.22 0.053 2348 -431.8 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3600 268.2 -9.8 436 3602 done -0.51 0.32 0.117 2451 321.9 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3909 283.4 -4.5 451 3911 done -0.70 0.20 0.059 2366 -425.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4219 308.8 -8.2 466 4223 roll -0.53 0.22 0.116 2443 350.0 2.28 0.044 769 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4275 312.3 -6.2 468 4282 done -0.65 0.12 0.067 2389 -450.0 2.20 0.039 2176 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4590 334.9 -7.2 484 4595 roll -0.56 0.15 0.121 2435 306.7 2.28 0.052 3592 621.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4624 337.1 -5.8 485 4633 done -0.71 0.15 0.066 2373 -413.3 2.22 0.035 2169 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4939 361.7 -8.0 501 4944 roll -0.57 0.20 0.120 2442 345.0 2.22 0.046 765 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5076 370.1 -6.3 507 5081 done -0.68 0.15 0.064 2378 -426.7 2.22 0.039 2186 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5396 394.9 -8.0 523 5398 done -0.56 0.17 0.119 2432 317.6 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5707 412.7 -5.6 538 5709 done -0.67 0.12 0.074 2377 -458.3 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6016 436.2 -7.5 553 6020 roll -0.55 0.20 0.120 2445 340.0 2.30 0.049 768 -616.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6055 438.7 -6.1 555 6060 done -0.70 0.17 0.062 2374 -417.6 2.20 0.041 2167 635.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6382 464.1 -7.8 571 6384 done -0.58 0.17 0.120 2429 323.5 - - 2167 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6692 482.9 -6.2 586 6694 done -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7000 509.3 -8.7 601 7002 done -0.56 0.20 0.120 2436 310.0 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7310 529.3 -6.4 616 7312 done -0.71 0.15 0.068 2374 -413.3 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7619 556.0 -8.6 631 7621 done -0.59 0.15 0.122 2420 306.7 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7929 577.2 -6.7 646 7931 done -0.67 - - 2420 - - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8238 597.9 -6.4 661 8240 done -0.75 0.15 0.070 2354 -440.0 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8554 624.6 -8.4 672 8556 done -0.55 0.25 0.121 2432 312.0 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8863 641.6 -5.2 682 8865 done -0.69 0.12 0.074 2379 -441.7 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9168 662.7 -7.0 692 9170 done -0.59 0.15 0.124 2425 306.7 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9475 678.4 -4.9 702 9480 roll -0.69 0.12 0.075 2371 -450.0 2.30 0.051 761 -611.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9508 680.8 -7.4 703 9513 done -0.52 0.25 0.126 2445 296.0 2.22 0.041 2164 632.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9844 694.9 -3.9 714 9848 roll -0.72 0.20 0.061 2354 -455.0 2.35 0.058 3593 608.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9872 696.7 -7.1 715 9877 done -0.59 0.22 0.127 2422 309.1 2.28 0.040 2166 -625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10208 713.4 -4.8 726 10212 roll -0.69 - - 2421 - 2.25 0.051 761 -624.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10242 715.3 -5.9 727 10246 done -0.69 - - 2421 - 2.22 0.041 2171 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10586 731.9 -5.0 738 10590 roll -0.79 0.20 0.063 2335 -430.0 2.30 0.054 3584 614.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10614 734.1 -8.5 739 10619 done -0.59 0.30 0.128 2425 300.0 2.28 0.040 2148 -629.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10955 752.5 -5.6 750 10957 done -0.71 0.12 0.077 2375 -416.7 - - 2148 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11261 776.9 -8.3 760 11265 roll -0.61 0.15 0.126 2420 300.0 2.22 0.051 778 -617.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11293 779.5 -7.8 761 11297 done -0.68 - - 2420 - 2.20 0.041 2173 634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11629 801.7 -6.8 772 11631 done -0.78 0.17 0.064 2349 -417.6 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11935 830.9 -9.8 782 11937 done -0.58 0.25 0.124 2427 312.0 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12241 852.1 -6.7 792 12243 done -0.72 0.15 0.071 2364 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12548 878.9 -8.7 802 12553 roll -0.59 0.20 0.123 2431 335.0 2.28 0.048 769 -616.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12587 882.0 -6.1 803 12592 done -0.73 0.17 0.064 2363 -400.0 2.22 0.043 2171 631.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12911 907.8 -8.0 814 12912 done -0.60 0.17 0.123 2417 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13217 926.9 -6.3 824 13218 done -0.71 - - 2417 - - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13523 945.6 -6.0 834 13525 done -0.80 0.20 0.062 2337 -400.0 - - 2171 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13830 971.7 -8.5 844 13835 roll -0.56 0.28 0.127 2427 321.4 2.28 0.050 778 -611.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13864 974.2 -6.0 845 13869 done -0.68 0.12 0.072 2377 -416.7 2.20 0.043 2170 632.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14104 begin apogee
14110 990.0 6.5 853 14213 done -0.23 0.50 0.120 2537 320.0 - - 2268 - - 100.43 1.406 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14214 begin climb
14217 992.2 - 856 14341 roll 0.77 1.00 0.077 2859 322.0 2.60 0.051 3667 538.1 116.7 110.62 1.350 2569 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14365 988.4 7.3 861 14370 done 0.34 0.52 0.142 2724 -259.6 2.40 0.032 2270 -582.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14690 971.9 4.8 872 14741 roll 0.67 0.28 0.058 2838 407.1 2.40 0.046 855 -589.6 168.5 45.80 1.358 2357 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14825 960.2 8.9 876 14830 done 0.56 0.15 0.130 2797 -273.3 2.30 0.036 2266 613.5 168.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15149 935.1 7.7 887 15153 roll 0.62 - - 2797 - 2.30 0.054 3679 614.3 168.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15183 932.2 8.6 888 15187 done 0.62 - - 2797 - 2.25 0.036 2254 -633.3 168.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15524 906.3 7.4 899 15528 roll 0.62 - - 2797 - 2.22 0.047 855 -630.2 168.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15609 900.0 7.5 901 15613 done 0.69 0.12 0.074 2851 450.0 2.20 0.037 2259 638.2 168.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15926 872.6 8.6 912 15931 roll 0.53 0.20 0.125 2785 -330.0 2.28 0.051 3678 622.4 168.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15970 869.3 7.3 913 15974 done 0.53 - - 2785 - 2.25 0.038 2249 -635.1 168.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16296 849.2 6.0 924 16321 roll 0.66 0.12 0.069 2842 475.0 2.28 0.048 863 -607.9 189.1 17.95 1.275 2272 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
16377 842.9 8.1 926 16382 done 0.58 0.15 0.130 2799 -286.7 2.20 0.038 2257 633.6 189.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16701 821.4 6.7 937 16712 roll 0.67 - - 2799 - 2.30 0.053 3682 619.6 194.0 5.50 1.029 2254 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
16745 818.1 8.5 938 16749 done 0.67 - - 2799 - 2.28 0.037 2238 -633.3 194.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17069 795.1 7.1 949 17073 roll 0.76 0.17 0.062 2873 435.3 2.22 0.049 856 -622.5 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17113 790.8 9.5 950 17118 done 0.55 0.28 0.131 2790 -296.4 2.17 0.037 2242 638.7 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17431 768.3 7.0 961 17436 roll 0.69 0.15 0.066 2853 420.0 2.33 0.051 3683 618.5 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17464 765.1 11.3 962 17469 done 0.47 0.30 0.130 2764 -296.7 2.25 0.035 2250 -636.9 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17794 743.3 6.7 973 17805 roll 0.71 0.20 0.061 2855 455.0 2.28 0.048 855 -611.8 199.6 6.30 1.060 2231 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
17869 736.1 9.5 975 17873 done 0.59 0.17 0.128 2803 -305.9 2.17 0.036 2246 641.0 199.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18193 709.0 8.4 986 18196 roll 0.68 - - 2803 - 2.35 0.053 3687 613.2 199.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18237 704.8 9.0 987 18241 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.035 2220 -637.8 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18567 677.2 8.4 998 18572 roll 0.78 0.17 0.061 2878 447.1 2.17 0.051 866 -624.0 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18622 671.2 10.4 999 18629 done 0.57 0.28 0.126 2794 -300.0 2.15 0.036 2243 640.5 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18935 646.5 7.8 1010 18940 roll 0.72 0.15 0.067 2856 413.3 2.33 0.051 3687 619.7 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18980 641.9 10.8 1011 18985 done 0.48 0.30 0.128 2771 -283.3 2.28 0.033 2229 -639.5 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19299 620.8 6.6 1022 19313 roll 0.72 0.20 0.058 2865 470.0 2.22 0.047 858 -617.6 205.9 7.07 1.041 2205 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
19369 614.2 10.3 1024 19374 done 0.58 0.22 0.122 2797 -309.1 2.15 0.036 2239 642.3 205.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19685 591.0 7.2 1036 19689 roll 0.72 0.15 0.065 2861 426.7 2.33 0.051 3685 620.6 205.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19729 586.5 9.9 1038 19734 done 0.48 0.32 0.127 2769 -287.5 2.30 0.034 2209 -641.7 205.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20051 565.6 6.3 1054 20073 roll 0.75 0.20 0.058 2864 475.0 2.17 0.046 866 -618.9 219.8 13.38 1.100 2148 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
20129 558.0 10.3 1057 20134 done 0.64 0.17 0.124 2813 -300.0 2.12 0.036 2228 642.5 219.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20451 533.3 7.5 1073 20456 roll 0.73 0.10 0.077 2858 450.0 2.35 0.052 3684 619.6 219.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20513 527.1 10.1 1076 20518 done 0.54 0.25 0.128 2789 -276.0 2.28 0.035 2213 -645.2 219.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20846 504.6 6.8 1092 20850 roll 0.74 0.17 0.061 2864 441.2 2.15 0.048 857 -630.7 221.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20907 498.9 9.4 1094 20913 done 0.63 0.17 0.125 2812 -305.9 2.12 0.037 2219 642.5 221.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21223 475.2 7.2 1110 21228 roll 0.73 0.10 0.078 2857 450.0 2.35 0.050 3685 623.8 221.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21301 467.4 10.5 1113 21310 done 0.55 0.25 0.127 2788 -276.0 2.30 0.033 2208 -642.2 221.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21617 447.8 5.9 1129 21645 roll 0.78 0.20 0.059 2878 450.0 2.17 0.046 854 -624.0 245.0 22.55 1.056 2046 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
21691 441.2 10.0 1132 21695 done 0.66 0.20 0.124 2818 -300.0 2.15 0.035 2217 634.0 245.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22011 418.3 7.1 1148 22016 roll 0.77 0.12 0.071 2872 450.0 2.38 0.051 3677 613.4 245.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22084 410.7 10.8 1151 22089 done 0.59 0.25 0.126 2801 -284.0 2.30 0.035 2213 -636.5 245.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22400 389.3 6.8 1166 22405 roll 0.77 0.17 0.061 2878 452.9 2.15 0.046 863 -627.9 247.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22438 385.4 10.8 1167 22445 done 0.65 0.20 0.127 2817 -305.0 2.12 0.036 2223 641.5 247.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22755 360.3 8.1 1183 22759 roll 0.78 0.15 0.064 2881 426.7 2.35 0.051 3680 620.0 247.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22817 353.1 12.1 1186 22822 done 0.56 0.30 0.123 2789 -306.7 2.28 0.035 2225 -638.2 247.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23151 329.7 6.5 1202 23165 roll 0.81 0.22 0.058 2891 463.6 2.17 0.048 859 -629.5 255.3 9.32 0.928 2005 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
23199 324.9 9.9 1204 23204 done 0.65 0.22 0.126 2824 -304.5 2.15 0.037 2235 640.0 255.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23520 299.7 7.8 1220 23525 roll 0.77 0.12 0.071 2878 450.0 2.33 0.052 3681 620.6 255.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23560 295.5 11.3 1222 23565 done 0.57 0.28 0.124 2797 -289.3 2.28 0.035 2229 -636.8 255.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23890 272.3 6.9 1238 23895 roll 0.81 0.20 0.059 2888 455.0 2.17 0.045 853 -634.1 255.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23934 267.7 10.1 1240 23938 done 0.66 0.22 0.127 2820 -309.1 2.15 0.035 2238 644.2 255.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24254 242.0 8.2 1256 24259 roll 0.80 0.15 0.065 2883 420.0 2.33 0.050 3685 621.0 255.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24282 239.1 11.4 1257 24287 done 0.68 0.20 0.131 2829 -270.0 2.28 0.032 2213 -645.6 255.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24598 211.5 8.1 1272 24601 roll 0.77 - - 2830 - 2.12 0.045 853 -641.5 255.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24666 205.9 9.8 1275 24671 done 0.89 0.20 0.058 2912 410.0 2.12 0.035 2221 645.3 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24992 168.6 11.6 1295 24994 done 0.67 0.28 0.123 2826 -307.1 - - 2222 - 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25310 140.7 8.9 1327 25316 done 0.80 0.15 0.067 2891 433.3 - - 2222 - 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25656 104.0 10.3 1388 25663 roll 0.68 0.20 0.121 2824 -335.0 2.35 0.048 3681 620.9 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25721 98.2 7.8 1399 25727 done 0.75 - - 2825 - 2.30 0.031 2203 -642.6 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26065 71.2 7.7 1460 26073 roll 0.88 0.20 0.058 2918 465.0 2.12 0.044 858 -634.4 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26154 60.9 12.5 1475 26161 done 0.67 0.30 0.128 2827 -303.3 2.10 0.033 2202 640.0 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26498 33.1 7.4 1536 26506 roll 0.80 0.12 0.067 2882 458.3 2.40 0.052 3682 616.7 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26581 23.7 12.3 1550 26588 done 0.63 0.25 0.124 2814 -272.0 2.30 0.030 2187 -650.0 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26856 begin surface coast
26907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26907 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.65 7.15 0.045 141 -373.8 - - 2186 - 256.58 - - 2000 - - - - - - - -