SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.99 of 350.00 AH used of 24V (67.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 139 - - - 1953 - -107.1 -16.17 - 1540 - - - - - - - - - - -
46 3.3 - 1 126 roll -0.88 13.70 0.362 3005 209.2 2.55 0.081 2994 408.2 -107.1 -57.83 - 2916 -23.8 - - - - - - - 14.21 14.43 14.76
333 31.5 -14.3 20 339 done -0.79 0.12 0.266 3031 216.7 2.40 0.033 1945 -437.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
653 67.9 -10.6 41 658 roll -0.73 - - 3032 - 2.25 0.047 898 -465.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.49 -
741 76.9 -11.6 46 749 done -0.67 0.17 0.223 3074 247.1 2.25 0.037 1957 470.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
1048 102.0 -6.6 67 1054 roll -0.65 - - 3074 - 2.30 0.047 897 -460.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
1107 105.5 -7.1 70 1113 done -0.62 - - 3074 - 2.22 0.034 1950 474.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
1413 125.4 -6.5 91 1415 done -0.60 - - 3074 - - - 1948 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1714 145.4 -7.1 111 1716 done -0.58 0.12 0.235 3104 250.0 - - 1949 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.47 - -
2012 168.1 -9.0 131 2013 done -0.58 - - 3104 - - - 1949 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2312 198.3 -10.0 151 2313 done -0.58 - - 3103 - - - 1949 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2612 226.9 -8.8 171 2619 roll -0.60 - - 3105 - 2.28 0.047 903 -458.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
2701 233.9 -8.8 176 2708 done -0.60 - - 3104 - 2.17 0.034 1941 478.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
3008 255.8 -6.1 194 3013 roll -0.62 - - 3104 - 2.50 0.058 3001 424.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.65 -
3113 261.0 -5.7 197 3119 done -0.64 - - 3103 - 2.35 0.028 1945 -449.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
3442 279.3 -6.1 208 3447 roll -0.66 - - 3109 - 2.20 0.045 909 -470.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3558 287.0 -7.5 211 3563 done -0.68 - - 3104 - 2.17 0.034 1941 475.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.75 -
3874 318.3 -10.1 222 3880 roll -0.70 0.12 0.122 3044 -500.0 2.47 0.056 2998 427.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.78 14.68 -
3943 326.6 -11.5 224 3949 done -0.70 - - 3044 - 2.35 0.029 1942 -449.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.78 -
4274 367.9 -11.9 235 4280 roll -0.67 0.12 0.233 3078 283.3 2.22 0.044 903 -468.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
4443 383.4 -9.5 240 4449 done -0.67 - - 3078 - 2.17 0.035 1938 477.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.76 -
4766 405.9 -5.7 251 4771 roll -0.67 - - 3078 - 2.47 0.058 2995 427.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
4834 409.2 -5.2 253 4839 done -0.67 - - 3078 - 2.38 0.030 1928 -448.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.78 -
5165 422.9 -4.2 264 5170 roll -0.67 - - 3078 - 2.17 0.047 905 -471.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
5254 426.2 -4.6 266 5260 done -0.67 - - 3078 - 2.15 0.036 1927 475.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.75 -
5559 447.4 -7.4 277 5565 roll -0.67 - - 3078 - 2.53 0.060 3003 425.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.66 -
5612 450.3 -7.9 278 5618 done -0.67 - - 3078 - 2.38 0.031 1938 -447.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.78 -
5929 481.9 -10.0 289 5934 roll -0.67 - - 3078 - 2.20 0.047 907 -468.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.70 -
5993 488.9 -10.4 291 5999 done -0.67 - - 3078 - 2.17 0.037 1933 472.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
6329 521.1 -9.3 302 6334 roll -0.67 - - 3078 - 2.50 0.060 2997 425.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
6373 524.3 -9.0 303 6378 done -0.67 - - 3074 - 2.38 0.031 1934 -446.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.77 -
6700 547.7 -6.0 314 6705 roll -0.67 - - 3078 - 2.22 0.049 903 -464.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
6869 556.9 -5.8 319 6875 done -0.67 - - 3078 - 2.17 0.037 1929 472.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
7190 575.4 -5.7 330 7195 roll -0.67 - - 3078 - 2.53 0.060 2998 422.5 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
7238 577.5 -5.9 331 7244 done -0.67 - - 3078 - 2.42 0.032 1924 -443.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.76 -
7560 600.2 -7.5 342 7566 roll -0.67 - - 3078 - 2.20 0.050 900 -465.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.67 -
7638 605.8 -8.1 344 7644 done -0.67 - - 3078 - 2.15 0.037 1915 472.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
7960 636.0 -9.4 355 7961 done -0.67 - - 3078 - - - 1915 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8257 662.9 -8.5 365 8262 roll -0.67 - - 3078 - 2.20 0.049 905 -459.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
8310 665.7 -8.5 366 8316 done -0.67 - - 3077 - 2.15 0.038 1916 470.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.72 -
8626 689.1 -6.5 377 8632 roll -0.67 - - 3078 - 2.58 0.061 2997 419.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.62 -
8680 691.4 -6.4 378 8685 done -0.67 - - 3078 - 2.45 0.034 1918 -440.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.73 -
8996 713.4 -6.8 389 8997 done -0.67 - - 3078 - - - 1920 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9295 736.5 -8.1 399 9296 done -0.69 - - 3078 - - - 1920 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9594 763.2 -9.2 409 9595 done -0.70 - - 3078 - - - 1920 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9894 790.2 -8.7 419 9899 roll -0.72 - - 3078 - 2.20 0.052 901 -463.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
9932 793.2 -8.7 420 9939 done -0.73 - - 3078 - 2.20 0.040 1921 463.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.68 -
10265 818.7 -7.1 431 10270 roll -0.75 - - 3078 - 2.60 0.064 3001 415.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
10330 823.4 -7.0 433 10336 done -0.77 - - 3078 - 2.47 0.035 1925 -435.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.69 -
10666 845.0 -6.3 444 10668 done -0.79 0.12 0.119 3033 -375.0 - - 1927 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.75 - -
10967 868.8 -8.2 454 10972 roll -0.77 - - 3033 - 2.22 0.054 903 -461.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
11034 874.8 -8.6 456 11040 done -0.74 - - 3033 - 2.22 0.043 1931 463.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.67 -
11367 905.9 -9.6 467 11373 roll -0.72 0.12 0.252 3065 266.7 2.60 0.063 3008 414.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
11401 909.2 -9.4 468 11407 done -0.70 - - 3065 - 2.47 0.037 1939 -432.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.67 -
11739 935.0 -7.3 479 11744 roll -0.70 - - 3065 - 2.25 0.054 907 -458.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.57 -
11836 942.2 -7.3 482 11841 done -0.70 - - 3065 - 2.22 0.043 1933 462.2 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
12168 964.1 -6.4 493 12173 roll -0.70 - - 3065 - 2.60 0.067 3005 412.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
12235 968.4 -6.3 495 12240 done -0.70 - - 3065 - 2.47 0.038 1936 -432.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.65 -
12567 987.6 -5.6 506 12572 roll -0.70 - - 3065 - 2.25 0.055 908 -456.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.55 -
12620 989.9 -5.7 507 12625 done -0.70 - - 3065 - 2.22 0.044 1933 461.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
12630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12630 begin apogee
12638 991.9 -5.8 508 12741 roll -0.25 0.50 0.181 3206 282.0 - - 1796 - - 96.28 2.088 2478 -4.3 0.377 - - - - - - 14.30 - 13.31
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 994.5 - 511 12856 done 0.88 1.17 0.108 3572 312.8 - - 1796 - 107.1 102.00 2.088 2039 -4.3 0.381 - - - - - - 14.19 - 13.21
13179 976.1 6.4 526 13206 roll 0.79 - - 3579 - 2.65 0.061 2858 400.8 126.4 18.98 1.963 1959 -4.2 0.389 - - - - - - - 14.48 13.63
13437 957.6 7.6 534 13444 done 0.66 0.28 0.282 3513 -235.7 2.45 0.041 1815 -425.7 126.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.24 14.59 -
13761 941.7 4.2 545 13836 roll 0.66 - - 3513 - 2.58 0.060 2854 402.7 194.6 67.40 1.922 1683 -4.0 0.366 - - - - - - - 14.28 13.50
13884 934.8 5.6 549 13929 done 0.63 - - 3513 - 2.53 0.042 1805 -414.6 231.7 38.50 1.910 1533 -3.9 0.354 - - - - - - - 14.40 13.43
14242 908.6 7.5 561 14248 roll 0.59 - - 3513 - 2.38 0.064 746 -445.0 231.7 - - 1522 - - - - - - - - - 14.54 -
14291 906.0 7.5 562 14298 done 0.56 0.15 0.201 3478 -233.3 2.33 0.041 1822 461.8 231.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
14614 883.3 6.9 573 14627 roll 0.57 - - 3477 - 2.45 0.061 2848 418.8 240.5 7.60 1.778 1496 -3.4 0.316 - - - - - - - 14.70 13.83
14737 872.8 8.4 577 14743 done 0.55 - - 3478 - 2.45 0.043 1812 -422.9 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - 14.64 -
15074 846.7 7.7 588 15079 roll 0.55 - - 3477 - 2.38 0.064 742 -449.6 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - 14.60 -
15152 841.4 7.8 590 15159 done 0.55 - - 3478 - 2.33 0.042 1817 461.4 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - 14.67 -
15475 815.6 7.3 601 15481 roll 0.55 - - 3478 - 2.50 0.062 2853 414.4 241.5 - - 1492 - - - - - - - - - 14.59 -
15558 810.2 7.6 603 15564 done 0.55 - - 3478 - 2.45 0.043 1812 -424.9 241.5 - - 1491 - - - - - - - - - 14.66 -
15875 786.5 6.9 614 15893 roll 0.56 - - 3478 - 2.38 0.067 742 -449.6 250.4 11.00 1.732 1454 -3.4 0.284 - - - - - - - 14.74 13.90
15963 782.1 6.9 616 15979 done 0.57 - - 3478 - 2.35 0.042 1821 459.1 259.8 11.45 1.736 1418 -3.1 0.263 - - - - - - - 14.66 13.84
16302 755.4 7.4 628 16308 roll 0.57 - - 3478 - 2.47 0.063 2852 417.4 259.8 - - 1413 - - - - - - - - - 14.57 -
16396 747.5 8.1 631 16402 done 0.57 - - 3478 - 2.45 0.043 1817 -422.4 259.8 - - 1411 - - - - - - - - - 14.63 -
16733 723.0 7.3 642 16738 roll 0.57 - - 3478 - 2.40 0.065 748 -445.4 259.8 - - 1411 - - - - - - - - - 14.58 -
16798 718.0 7.3 644 16803 done 0.57 - - 3478 - 2.35 0.042 1823 457.4 260.2 - - 1411 - - - - - - - - - 14.64 -
17135 694.9 6.8 655 17154 roll 0.58 - - 3480 - 2.53 0.063 2853 407.1 272.0 13.60 1.646 1368 -3.2 0.248 - - - - - - - 14.71 13.92
17238 687.6 7.3 658 17244 done 0.58 - - 3478 - 2.42 0.043 1825 -424.8 272.4 - - 1365 - - - - - - - - - 14.63 -
17565 664.9 6.6 669 17593 roll 0.60 - - 3478 - 2.42 0.067 743 -447.1 288.6 19.40 1.630 1300 -3.4 0.254 - - - - - - - 14.64 13.94
17669 658.5 6.7 672 17693 done 0.62 - - 3478 - 2.35 0.041 1820 458.3 302.2 16.25 1.626 1246 -3.3 0.250 - - - - - - - 14.59 13.82
18022 633.4 7.1 684 18033 roll 0.65 - - 3484 - 2.50 0.061 2857 414.8 306.9 4.03 1.273 1230 -4.0 0.367 - - - - - - - 14.66 13.59
18100 628.0 7.8 686 18106 done 0.65 - - 3478 - 2.42 0.043 1828 -425.2 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.62 -
18421 602.3 7.6 697 18427 roll 0.67 - - 3478 - 2.42 0.065 743 -448.3 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.57 -
18505 597.1 7.7 699 18511 done 0.70 0.12 0.128 3522 366.7 2.35 0.041 1822 459.1 306.9 - - 1230 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
18821 566.2 9.4 710 18827 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.062 2856 413.6 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.57 -
18869 562.5 9.6 711 18875 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.042 1818 -423.7 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.63 -
19191 529.9 9.7 722 19196 roll 0.70 - - 3522 - 2.40 0.064 745 -447.1 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.56 -
19299 520.4 10.0 725 19304 done 0.70 - - 3522 - 2.30 0.041 1809 462.6 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.63 -
19620 486.8 10.2 736 19625 roll 0.70 - - 3521 - 2.50 0.060 2849 416.0 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.57 -
19715 475.4 11.5 739 19720 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.042 1817 -421.2 306.9 - - 1227 - - - - - - - - - 14.63 -
20051 437.5 11.3 750 20056 roll 0.68 - - 3522 - 2.40 0.063 744 -447.1 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.56 -
20115 429.7 11.6 752 20121 done 0.68 - - 3522 - 2.33 0.040 1815 459.7 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.62 -
20451 394.1 10.0 763 20456 roll 0.68 - - 3523 - 2.47 0.061 2843 416.2 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.54 -
20494 390.4 9.9 764 20499 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.042 1793 -425.1 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.61 -
20820 358.2 9.5 775 20825 roll 0.68 - - 3522 - 2.33 0.063 751 -447.2 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.54 -
20863 354.8 9.4 776 20869 done 0.68 - - 3522 - 2.28 0.040 1806 462.7 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.62 -
21190 325.9 8.5 787 21195 roll 0.68 - - 3522 - 2.50 0.060 2846 416.0 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.54 -
21268 319.4 9.2 789 21274 done 0.68 - - 3523 - 2.45 0.041 1806 -424.5 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.61 -
21590 290.8 8.7 800 21595 roll 0.68 - - 3523 - 2.38 0.062 743 -446.6 306.9 - - 1229 - - - - - - - - - 14.45 -
21637 287.4 8.9 801 21642 done 0.68 - - 3522 - 2.30 0.038 1814 465.7 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.63 -
21958 253.5 10.9 812 21964 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.059 2844 417.0 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.54 -
22026 244.6 12.1 815 22031 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.039 1813 -420.8 306.9 - - 1233 - - - - - - - - - 14.59 -
22345 208.3 11.2 836 22351 roll 0.68 - - 3522 - 2.38 0.061 747 -447.9 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.50 -
22463 196.7 10.5 843 22470 done 0.68 - - 3522 - 2.25 0.037 1788 462.7 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.60 -
22769 168.3 8.1 864 22774 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.057 2858 414.7 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.38 -
22852 161.6 8.5 869 22857 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.038 1801 -422.8 306.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.56 -
23166 143.4 5.0 890 23219 roll 0.73 - - 3522 - 2.35 0.059 740 -451.5 357.9 47.28 0.985 1023 -4.4 0.118 - - - - - - - 14.55 14.05
23269 138.7 5.2 896 23315 done 0.80 - - 3518 - 2.33 0.035 1814 460.9 403.5 39.75 0.968 831 -4.8 0.129 - - - - - - - 14.40 13.92
23623 114.5 7.7 920 23629 roll 0.83 0.12 0.123 3580 516.7 2.47 0.054 2846 417.8 403.5 - - 826 - - - - - - - - 14.54 14.46 -
23689 106.8 11.9 924 23694 done 0.82 - - 3580 - 2.45 0.037 1812 -422.0 403.5 - - 826 - - - - - - - - - 14.43 -
24008 68.4 12.1 945 24013 roll 0.82 - - 3580 - 2.38 0.060 749 -446.6 403.5 - - 825 - - - - - - - - - 14.52 -
24091 58.6 12.4 950 24097 done 0.82 - - 3580 - 2.28 0.034 1810 465.4 403.5 - - 826 - - - - - - - - - 14.55 -
24406 20.7 11.5 971 24411 roll 0.82 - - 3580 - 2.47 0.054 2845 419.0 403.5 - - 825 - - - - - - - - - 14.54 -
24463 14.1 13.0 974 24470 done 0.82 - - 3581 - 2.42 0.037 1808 -428.5 403.5 - - 825 - - - - - - - - - 14.54 -
24557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24557 begin surface coast
24572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24573 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.78 10.10 0.049 141 14.0 0.30 0.073 1948 3060.0 405.97 - - 824 - - - - - - - -