SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.97 of 146.00 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.06 of 100.00 AH used of 10V (62.94% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2182 - -116.7 -6.95 - 2067 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 127 roll -0.77 8.32 0.200 2367 269.8 2.30 0.056 766 -615.7 -116.7 -82.90 - 3522 -17.6 - - - - - - - - - -
381 28.7 -10.0 61 388 done -0.50 0.28 0.120 2452 303.6 2.22 0.037 2172 633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
727 51.1 -6.3 122 734 done -0.63 0.15 0.062 2389 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1071 81.6 -9.4 183 1077 roll -0.51 0.20 0.117 2449 300.0 2.28 0.047 3588 620.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1122 85.3 -6.4 192 1130 done -0.69 0.17 0.060 2376 -429.4 2.20 0.033 2176 -641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1467 118.0 -10.0 253 1473 roll -0.54 0.20 0.118 2444 340.0 2.25 0.045 759 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1542 123.7 -7.3 266 1550 done -0.63 - - 2444 - 2.22 0.035 2193 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1890 145.7 -6.5 327 1896 done -0.75 0.20 0.056 2351 -465.0 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2219 179.4 -10.4 353 2224 roll -0.47 0.30 0.118 2452 336.7 2.28 0.041 767 -625.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2271 183.4 -6.6 356 2275 done -0.62 0.12 0.070 2392 -500.0 2.17 0.035 2173 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2605 210.3 -8.1 375 2610 roll -0.54 0.15 0.120 2437 300.0 2.22 0.047 3581 634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2645 213.1 -6.6 377 2649 done -0.68 0.12 0.070 2379 -483.3 2.20 0.033 2166 -643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2971 239.4 -7.9 393 2976 roll -0.55 0.17 0.119 2434 323.5 2.20 0.041 768 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3012 242.1 -6.3 395 3016 done -0.63 - - 2434 - 2.17 0.036 2174 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3345 259.9 -5.2 411 3347 done -0.72 0.17 0.058 2354 -470.6 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3654 289.2 -10.2 426 3656 done -0.49 0.32 0.117 2458 325.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3963 307.5 -5.7 441 3968 roll -0.69 0.20 0.055 2365 -465.0 2.22 0.042 763 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4024 313.2 -9.8 443 4031 done -0.48 0.30 0.120 2458 310.0 2.20 0.035 2171 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4341 330.8 -5.2 459 4345 roll -0.70 0.20 0.054 2366 -460.0 2.28 0.048 3592 623.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4403 335.8 -8.4 462 4408 done -0.52 0.25 0.117 2444 312.0 2.22 0.033 2168 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4731 355.2 -5.6 478 4733 done -0.68 0.15 0.064 2378 -440.0 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5040 379.7 -8.0 493 5044 roll -0.56 0.17 0.119 2433 323.5 2.22 0.044 762 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5080 382.5 -6.9 495 5084 done -0.64 - - 2433 - 2.20 0.035 2176 642.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5413 403.5 -6.2 511 5415 done -0.75 0.17 0.061 2355 -458.8 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5722 431.0 -8.8 526 5727 roll -0.55 0.22 0.120 2431 345.5 2.30 0.045 759 -616.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5772 434.4 -5.8 528 5776 done -0.64 - - 2431 - 2.20 0.037 2165 639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6094 452.8 -6.1 544 6096 done -0.75 0.17 0.060 2354 -452.9 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6403 480.4 -9.0 559 6408 roll -0.53 0.25 0.120 2438 336.0 2.28 0.048 768 -613.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6465 484.9 -6.5 562 6469 done -0.64 - - 2437 - 2.17 0.039 2152 637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6798 504.2 -5.7 578 6800 done -0.78 0.20 0.062 2351 -430.0 - - 2152 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7107 531.8 -9.1 593 7112 roll -0.56 0.22 0.122 2423 327.3 2.33 0.051 3594 618.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7134 533.8 -6.7 594 7138 done -0.56 - - 2423 - 2.28 0.035 2147 -634.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7450 553.3 -6.1 609 7454 roll -0.65 - - 2423 - 2.20 0.048 759 -630.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7483 555.7 -6.6 610 7487 done -0.65 - - 2423 - 2.20 0.038 2171 641.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7805 575.7 -6.2 626 7810 roll -0.73 0.12 0.074 2365 -483.3 2.28 0.051 3590 622.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7838 578.3 -8.6 627 7845 done -0.58 0.20 0.123 2427 310.0 2.25 0.037 2167 -632.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8154 598.8 -6.6 643 8159 roll -0.68 0.12 0.074 2375 -433.3 2.25 0.046 766 -622.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8204 603.2 -8.8 645 8209 done -0.53 0.22 0.125 2443 309.1 2.20 0.040 2159 633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8518 621.2 -5.4 655 8522 roll -0.72 0.17 0.061 2367 -447.1 2.33 0.054 3582 610.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8551 623.7 -8.3 656 8556 done -0.58 0.20 0.122 2428 305.0 2.28 0.039 2148 -628.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8881 642.5 -5.4 667 8885 roll -0.70 0.12 0.072 2376 -433.3 2.22 0.051 764 -623.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8930 646.4 -8.0 668 8935 done -0.55 0.20 0.127 2436 300.0 2.22 0.041 2170 633.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9255 664.0 -6.0 679 9260 roll -0.71 0.15 0.068 2374 -413.3 2.33 0.051 3596 612.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9289 666.7 -8.5 680 9294 done -0.61 0.15 0.127 2418 293.3 2.28 0.035 2157 -631.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9620 688.1 -6.3 691 9623 roll -0.68 - - 2418 - 2.25 0.052 768 -617.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9680 692.5 -7.0 692 9687 done -0.68 - - 2419 - 2.22 0.042 2165 629.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9994 712.4 -6.2 703 9996 done -0.75 0.15 0.067 2353 -440.0 - - 2166 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10300 737.7 -8.2 713 10305 roll -0.56 0.22 0.124 2428 340.9 2.30 0.051 765 -609.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10333 740.0 -6.3 714 10337 done -0.65 - - 2428 - 2.22 0.044 2158 627.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10668 757.3 -5.4 725 10673 roll -0.78 0.20 0.062 2339 -445.0 2.38 0.060 3598 605.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10702 759.8 -8.1 726 10707 done -0.53 0.32 0.123 2439 312.5 2.28 0.038 2158 -631.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11038 777.6 -5.2 737 11042 roll -0.71 0.17 0.067 2367 -423.5 2.25 0.052 765 -619.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11072 780.1 -8.4 738 11077 done -0.51 0.28 0.125 2450 296.4 2.22 0.043 2161 628.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11402 795.9 -4.7 749 11407 roll -0.75 0.20 0.062 2363 -435.0 2.35 0.058 3595 610.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11446 799.1 -7.9 750 11451 done -0.60 0.20 0.124 2424 305.0 2.28 0.039 2165 -627.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11765 816.2 -5.3 761 11769 roll -0.73 0.15 0.071 2362 -413.3 2.25 0.049 758 -625.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11808 819.7 -8.2 762 11813 done -0.53 0.25 0.126 2437 300.0 2.22 0.041 2167 634.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12127 837.0 -5.5 773 12132 roll -0.72 0.17 0.064 2365 -423.5 2.33 0.057 3589 610.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12161 839.5 -7.0 774 12166 done -0.60 0.17 0.123 2418 311.8 2.30 0.041 2149 -626.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12496 860.9 -6.2 785 12497 done -0.70 - - 2418 - - - 2148 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12804 880.5 -6.4 795 12806 done -0.80 0.17 0.065 2347 -417.6 - - 2148 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13109 907.9 -8.9 805 13114 roll -0.59 0.20 0.130 2415 340.0 2.25 0.052 767 -613.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13142 910.6 -6.9 806 13146 done -0.59 - - 2415 - 2.25 0.044 2157 617.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13477 931.6 -6.3 817 13478 done -0.68 - - 2414 - - - 2158 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13783 950.5 -6.1 827 13785 done -0.77 0.15 0.068 2352 -413.3 - - 2158 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14091 977.2 -8.7 837 14093 done -0.60 0.22 0.123 2421 313.6 - - 2158 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14300 begin apogee
14306 990.9 6.2 844 14409 done -0.23 0.38 0.112 2543 321.1 - - 2281 - - 99.62 1.413 3046 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14410 begin climb
14412 994.5 - 847 14527 roll 0.77 0.98 0.074 2862 325.5 2.60 0.051 3686 540.4 116.7 107.93 1.364 2569 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14555 992.6 6.6 852 14570 done 0.31 0.55 0.132 2716 -265.5 2.45 0.031 2258 -582.9 124.5 8.80 1.169 2537 -3.6 0.349 - - - - - - - - -
14892 979.4 4.2 863 14959 roll 0.78 0.40 0.051 2878 405.0 2.42 0.047 872 -572.7 191.2 59.08 1.371 2265 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
15178 951.9 10.5 871 15183 done 0.54 0.30 0.130 2788 -300.0 2.17 0.035 2237 629.0 191.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15491 931.0 6.5 881 15505 done 0.68 0.12 0.074 2839 425.0 - - 2237 - 201.8 9.27 1.212 2222 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
15832 901.7 8.9 892 15836 roll 0.61 - - 2839 - 2.33 0.051 3680 619.3 201.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15876 897.3 9.8 893 15881 done 0.44 0.28 0.127 2758 -289.3 2.30 0.035 2216 -636.5 201.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16195 878.5 5.7 904 16228 roll 0.73 0.22 0.058 2855 440.9 2.28 0.048 861 -594.3 230.8 26.75 1.318 2103 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
16267 871.8 10.1 906 16272 done 0.64 0.15 0.123 2812 -286.7 2.17 0.038 2219 625.8 230.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16598 845.2 8.2 917 16602 roll 0.71 - - 2812 - 2.38 0.051 3684 615.5 230.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16670 838.3 9.4 919 16674 done 0.71 - - 2812 - 2.30 0.034 2221 -636.1 230.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17002 810.8 8.4 930 17006 roll 0.77 0.15 0.066 2878 440.0 2.17 0.050 858 -628.1 230.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17042 806.6 10.6 931 17047 done 0.60 0.25 0.123 2801 -308.0 2.12 0.038 2219 642.0 230.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17365 780.5 7.9 942 17370 roll 0.74 0.15 0.067 2864 420.0 2.38 0.051 3686 616.4 230.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17443 771.7 12.5 944 17448 done 0.53 0.28 0.124 2784 -285.7 2.30 0.034 2214 -640.0 230.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17767 748.5 6.8 955 17772 roll 0.74 0.20 0.059 2870 430.0 2.15 0.048 860 -629.8 231.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17788 746.4 9.5 955 17795 done 0.74 - - 2870 - 2.12 0.036 2234 648.1 231.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18102 712.7 11.0 966 18107 roll 0.60 0.20 0.123 2801 -345.0 2.33 0.050 3685 622.7 231.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18151 707.8 9.4 967 18156 done 0.67 - - 2801 - 2.28 0.035 2231 -637.7 231.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18464 682.3 8.1 977 18469 roll 0.80 0.20 0.058 2892 455.0 2.17 0.045 851 -635.9 231.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18497 678.7 11.3 978 18502 done 0.58 0.30 0.121 2798 -313.3 2.15 0.035 2243 647.4 231.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18826 653.0 7.7 989 18831 roll 0.73 0.15 0.069 2862 426.7 2.30 0.051 3670 620.4 231.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18871 648.2 12.2 990 18876 done 0.51 0.30 0.122 2774 -293.3 2.25 0.035 2229 -640.4 231.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19189 626.1 6.7 1001 19194 roll 0.77 0.20 0.059 2866 460.0 2.17 0.048 859 -631.3 234.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19221 623.0 9.9 1002 19226 done 0.66 0.15 0.126 2822 -293.3 2.15 0.036 2239 641.9 234.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19551 593.6 9.1 1014 19555 roll 0.66 - - 2822 - 2.33 0.051 3673 615.5 234.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19619 586.7 10.2 1017 19623 done 0.66 - - 2822 - 2.25 0.035 2235 -639.1 234.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19951 557.8 8.5 1033 19955 roll 0.72 - - 2822 - 2.15 0.046 863 -638.1 234.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19984 555.0 7.0 1034 19989 done 0.81 0.15 0.065 2887 433.3 2.15 0.036 2239 640.0 234.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20300 523.0 9.8 1049 20305 roll 0.62 0.20 0.126 2818 -345.0 2.33 0.048 3683 619.7 234.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20350 518.8 8.0 1051 20354 done 0.62 - - 2822 - 2.28 0.034 2229 -637.7 234.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20667 497.3 6.7 1066 20681 roll 0.70 - - 2822 - 2.22 0.047 864 -614.9 239.1 6.93 0.967 2070 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
20727 493.1 6.0 1068 20755 done 0.83 0.17 0.061 2896 435.3 2.15 0.036 2241 640.5 260.6 20.23 1.066 1982 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
21066 456.4 11.6 1085 21071 roll 0.66 0.20 0.123 2829 -335.0 2.35 0.048 3679 611.9 260.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21106 452.2 9.3 1087 21110 done 0.66 - - 2828 - 2.30 0.034 2224 -632.6 260.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21434 423.5 9.0 1103 21437 roll 0.76 - - 2828 - 2.17 0.048 857 -630.0 260.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21461 420.8 8.8 1104 21466 done 0.89 0.20 0.059 2911 415.0 2.17 0.037 2250 641.9 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21783 380.6 12.9 1120 21785 done 0.68 0.25 0.120 2831 -320.0 - - 2250 - 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22092 351.4 9.7 1135 22096 roll 0.77 - - 2831 - 2.35 0.054 3688 611.9 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22142 345.9 10.8 1137 22146 done 0.77 - - 2831 - 2.28 0.033 2234 -637.7 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22464 316.9 8.5 1153 22469 roll 0.85 0.17 0.064 2905 435.3 2.17 0.044 869 -629.0 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22497 313.1 12.6 1154 22505 done 0.67 0.25 0.123 2828 -308.0 2.17 0.033 2268 644.7 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22812 287.5 8.0 1170 22817 roll 0.79 0.12 0.071 2881 441.7 2.30 0.052 3683 615.2 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22834 285.4 9.5 1171 22839 done 0.72 0.12 0.138 2845 -300.0 2.22 0.033 2254 -643.7 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23161 256.2 9.3 1187 23165 roll 0.72 - - 2850 - 2.20 0.043 864 -631.8 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23239 248.6 10.9 1190 23243 done 0.72 - - 2850 - 2.17 0.035 2259 642.9 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23560 219.4 9.1 1206 23563 roll 0.72 - - 2851 - 2.28 0.050 3677 621.9 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23633 212.1 10.2 1209 23637 done 0.72 - - 2851 - 2.22 0.033 2249 -643.2 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23962 181.2 9.7 1228 23966 roll 0.72 - - 2855 - 2.20 0.043 854 -634.1 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24006 176.8 9.2 1230 24014 done 0.72 - - 2855 - 2.20 0.035 2250 634.5 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24328 145.7 9.5 1255 24335 roll 0.72 - - 2855 - 2.30 0.051 3678 620.9 260.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24387 139.4 10.4 1265 24393 done 0.72 - - 2856 - 2.22 0.034 2248 -644.1 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24730 105.1 10.4 1326 24738 roll 0.72 - - 2856 - 2.20 0.044 861 -630.5 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24789 99.2 9.5 1336 24795 done 0.72 - - 2856 - 2.17 0.035 2259 644.2 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25133 65.5 9.9 1397 25140 roll 0.72 - - 2856 - 2.28 0.048 3683 624.6 260.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25191 59.4 10.9 1407 25197 done 0.72 - - 2855 - 2.22 0.031 2248 -646.4 260.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25534 23.9 9.9 1468 25541 roll 0.72 - - 2856 - 2.17 0.044 857 -641.0 260.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25576 20.0 9.5 1475 25582 done 0.72 - - 2855 - 2.17 0.033 2262 647.5 260.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25751 begin surface coast
25784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25784 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.64 7.25 0.046 146 -373.7 - - 2164 - 262.23 - - 1977 - - - - - - - -