SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.53 of 146.00 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.70 of 100.00 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 135 - - - 2186 - -116.7 -6.15 - 2133 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.18 0.194 2361 272.1 2.28 0.056 766 -622.8 -116.7 -77.10 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
358 27.7 -10.9 57 366 done -0.48 0.30 0.123 2454 310.0 2.20 0.036 2180 642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
704 48.6 -5.5 118 711 done -0.63 0.15 0.061 2389 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1051 76.1 -7.9 179 1057 done -0.51 0.20 0.117 2457 340.0 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1395 95.4 -5.4 240 1402 done -0.68 0.17 0.058 2379 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1740 126.0 -9.2 301 1747 done -0.53 0.20 0.116 2446 335.0 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2086 148.2 -6.6 362 2093 done -0.65 0.12 0.067 2389 -475.0 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2408 176.8 -8.9 385 2410 done -0.54 0.17 0.118 2444 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2720 198.2 -6.7 405 2722 done -0.66 0.15 0.061 2375 -460.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3040 227.7 -9.2 421 3042 done -0.51 0.25 0.115 2455 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3349 246.4 -6.0 436 3351 done -0.69 0.20 0.054 2368 -435.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3658 277.1 -10.2 451 3663 roll -0.50 0.25 0.115 2452 336.0 2.25 0.045 778 -624.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3691 279.9 -7.2 452 3698 done -0.63 0.12 0.071 2393 -491.7 2.17 0.035 2191 651.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4006 307.3 -8.6 468 4008 done -0.55 0.15 0.118 2440 313.3 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4317 327.8 -6.4 483 4318 done -0.67 0.12 0.066 2382 -483.3 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4626 354.0 -8.4 498 4628 done -0.56 0.17 0.117 2437 323.5 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4935 372.7 -6.2 513 4937 done -0.67 0.12 0.069 2379 -483.3 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5244 399.5 -9.0 528 5245 done -0.55 0.17 0.117 2434 323.5 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5553 422.2 -7.2 543 5555 done -0.67 0.12 0.068 2376 -483.3 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5863 449.5 -8.7 558 5868 roll -0.55 0.20 0.117 2445 345.0 2.28 0.044 769 -623.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5896 452.1 -6.8 559 5903 done -0.69 0.17 0.057 2369 -447.1 2.20 0.038 2181 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6212 479.1 -8.4 575 6214 done -0.54 0.22 0.117 2440 322.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6522 496.1 -5.3 590 6524 done -0.71 0.17 0.061 2363 -452.9 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6830 521.3 -8.3 605 6835 roll -0.54 0.20 0.119 2432 345.0 2.25 0.045 775 -624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6915 526.9 -6.3 609 6919 done -0.62 - - 2432 - 2.20 0.038 2186 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7248 547.1 -6.2 625 7250 done -0.75 0.17 0.061 2356 -447.1 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7557 573.9 -8.5 640 7559 done -0.55 0.25 0.119 2434 312.0 - - 2187 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7866 589.0 -4.8 655 7868 done -0.69 0.12 0.071 2378 -466.7 - - 2187 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8184 611.2 -7.2 668 8186 done -0.58 0.15 0.123 2424 306.7 - - 2187 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8492 628.5 -5.6 678 8493 done -0.69 - - 2424 - - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8797 647.3 -6.5 688 8799 done -0.79 0.20 0.061 2340 -420.0 - - 2187 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9105 677.8 -10.1 698 9109 roll -0.52 0.30 0.125 2438 326.7 2.30 0.049 775 -613.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9133 680.3 -8.2 699 9137 done -0.59 - - 2438 - 2.22 0.042 2184 634.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9475 701.6 -6.1 710 9480 roll -0.75 0.20 0.061 2349 -445.0 2.28 0.056 3585 614.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9503 704.0 -8.6 711 9508 done -0.61 0.22 0.129 2417 309.1 2.22 0.041 2184 -631.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9839 726.5 -6.6 722 9843 roll -0.68 - - 2416 - 2.28 0.051 759 -625.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9894 730.6 -7.0 723 9898 done -0.68 - - 2417 - 2.22 0.038 2183 641.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10214 750.8 -6.4 734 10216 done -0.76 0.15 0.067 2352 -433.3 - - 2184 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10519 777.3 -8.7 744 10521 done -0.56 0.25 0.123 2430 312.0 - - 2184 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10826 795.5 -5.8 754 10828 done -0.71 0.15 0.067 2365 -433.3 - - 2184 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11132 819.0 -7.6 764 11134 done -0.58 0.20 0.120 2429 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11438 835.2 -5.1 774 11443 roll -0.72 0.15 0.067 2364 -433.3 2.30 0.059 3592 612.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11477 838.0 -7.6 775 11482 done -0.58 0.20 0.127 2424 300.0 2.28 0.042 2163 -626.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11802 855.5 -5.4 786 11804 done -0.71 0.12 0.075 2372 -433.3 - - 2163 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12106 876.9 -7.1 796 12108 done -0.61 0.15 0.125 2417 300.0 - - 2162 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12415 894.0 -5.5 806 12417 done -0.71 - - 2417 - - - 2162 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12721 910.8 -5.4 816 12723 done -0.81 0.20 0.061 2336 -405.0 - - 2163 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13027 936.6 -8.6 826 13029 done -0.56 0.32 0.126 2438 318.8 - - 2162 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13333 951.8 -4.7 836 13335 done -0.76 0.20 0.062 2354 -420.0 - - 2162 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13639 975.3 -7.7 846 13641 done -0.59 0.22 0.123 2424 318.2 - - 2162 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13910 begin apogee
13916 990.1 5.2 855 14018 done -0.23 0.35 0.111 2539 328.6 - - 2268 - - 98.95 1.405 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14019 begin climb
14022 992.6 - 858 14133 done 0.77 0.95 0.073 2856 333.7 - - 2268 - 116.7 107.35 1.368 2570 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14422 968.5 8.3 871 14424 done 0.49 0.30 0.132 2766 -300.0 - - 2268 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14727 950.8 5.6 881 14759 done 0.61 0.12 0.081 2812 383.3 - - 2268 - 147.7 27.00 1.338 2442 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
15062 925.5 7.6 892 15063 done 0.61 - - 2813 - - - 2268 - 147.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15369 902.8 7.3 902 15370 done 0.61 - - 2813 - - - 2268 - 147.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15674 880.4 7.4 912 15678 roll 0.61 - - 2814 - 2.28 0.044 847 -623.2 147.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15714 877.5 6.6 913 15728 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.033 2278 644.6 155.9 7.93 1.169 2409 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
16048 852.1 7.7 924 16050 done 0.62 - - 2814 - - - 2278 - 155.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16355 828.6 7.6 934 16356 done 0.62 - - 2814 - - - 2278 - 155.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16661 805.4 7.6 944 16665 roll 0.62 - - 2815 - 2.28 0.046 854 -624.6 155.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16688 803.3 7.1 944 16695 done 0.62 - - 2815 - 2.20 0.036 2260 639.1 155.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17002 779.8 7.5 955 17005 roll 0.62 - - 2815 - 2.28 0.051 3690 627.2 155.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17040 776.5 7.6 956 17045 done 0.49 0.15 0.137 2773 -280.0 2.25 0.034 2242 -643.6 155.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17372 756.5 6.0 967 17397 roll 0.66 0.15 0.067 2839 440.0 2.22 0.049 859 -623.0 178.5 19.95 1.239 2319 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
17453 749.8 8.4 969 17458 done 0.58 0.12 0.127 2802 -308.3 2.22 0.037 2264 632.9 178.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17777 725.8 7.3 980 17780 roll 0.65 - - 2802 - 2.28 0.051 3681 621.5 178.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17810 723.2 7.2 981 17814 done 0.65 - - 2808 - 2.22 0.035 2253 -643.2 178.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18151 698.9 7.3 992 18154 roll 0.65 - - 2808 - 2.20 0.045 860 -633.2 178.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18206 694.8 6.8 993 18219 done 0.65 - - 2808 - 2.20 0.035 2266 639.1 181.1 3.97 0.836 2306 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
18523 671.6 7.3 1004 18525 done 0.65 - - 2808 - - - 2266 - 181.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18830 648.9 7.4 1014 18831 done 0.65 - - 2808 - - - 2266 - 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19136 626.7 7.2 1024 19140 roll 0.65 - - 2809 - 2.25 0.051 3680 628.4 181.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19175 623.4 8.2 1025 19179 done 0.65 - - 2808 - 2.25 0.035 2234 -642.7 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19510 599.0 7.3 1036 19513 roll 0.65 - - 2809 - 2.15 0.047 864 -637.2 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19565 594.8 7.1 1038 19569 done 0.65 - - 2808 - 2.17 0.036 2262 644.2 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19887 571.0 7.2 1054 19891 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.049 3690 626.3 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19925 567.6 7.8 1055 19932 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.034 2234 -647.1 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20241 544.8 7.0 1071 20245 roll 0.65 - - 2809 - 2.12 0.046 864 -646.2 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20287 541.8 6.0 1073 20311 done 0.68 - - 2809 - 2.15 0.035 2257 647.9 202.7 19.50 1.102 2219 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
20618 519.3 7.0 1089 20622 roll 0.76 0.15 0.064 2873 426.7 2.30 0.052 3681 619.1 202.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20658 515.4 10.3 1091 20663 done 0.49 0.35 0.125 2770 -294.3 2.25 0.036 2248 -636.9 202.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20986 496.2 5.3 1107 21029 roll 0.78 0.22 0.056 2875 477.3 2.30 0.049 862 -602.6 242.1 34.22 1.070 2058 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
21080 487.8 9.5 1111 21085 done 0.66 0.17 0.123 2824 -300.0 2.22 0.038 2251 625.7 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21406 461.8 8.2 1127 21410 roll 0.75 - - 2824 - 2.33 0.053 3684 615.0 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21429 459.8 9.5 1128 21433 done 0.75 - - 2824 - 2.28 0.034 2234 -636.0 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21756 433.4 7.8 1144 21761 roll 0.83 0.17 0.061 2897 429.4 2.17 0.044 853 -636.4 242.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21887 419.6 11.0 1150 21892 done 0.65 0.25 0.123 2820 -308.0 2.12 0.034 2232 650.5 242.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22220 392.6 8.4 1166 22222 done 0.75 0.10 0.077 2865 450.0 - - 2232 - 242.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22529 359.2 10.8 1181 22532 roll 0.69 - - 2868 - 2.20 0.048 853 -626.8 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22561 355.5 11.4 1182 22566 done 0.69 0.12 0.130 2833 -291.7 2.12 0.035 2222 645.8 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22883 327.1 8.6 1198 22887 roll 0.76 - - 2833 - 2.33 0.048 3675 623.6 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22910 324.4 9.4 1199 22915 done 0.76 - - 2835 - 2.30 0.034 2214 -635.2 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23238 296.7 8.2 1215 23242 roll 0.76 - - 2838 - 2.12 0.044 861 -638.2 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23287 292.5 7.3 1217 23292 done 0.83 0.12 0.069 2895 475.0 2.10 0.034 2217 645.7 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23614 255.9 11.3 1233 23619 roll 0.66 0.20 0.120 2826 -345.0 2.35 0.045 3688 626.0 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23658 251.4 8.7 1235 23662 done 0.66 - - 2826 - 2.30 0.031 2200 -647.0 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23979 225.1 8.1 1251 23982 roll 0.75 - - 2827 - 2.12 0.044 854 -634.9 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24034 220.3 7.4 1253 24039 done 0.88 0.20 0.056 2911 420.0 2.12 0.033 2219 643.9 242.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24363 180.2 12.8 1271 24368 roll 0.64 0.28 0.119 2818 -332.1 2.35 0.044 3685 623.8 242.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24418 174.6 8.5 1274 24425 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.030 2208 -647.8 242.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24738 149.1 8.3 1295 24745 roll 0.83 0.17 0.058 2897 441.2 2.12 0.041 861 -635.4 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24813 140.6 11.5 1308 24821 done 0.67 0.22 0.117 2827 -318.2 2.10 0.032 2225 649.5 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25161 111.7 8.2 1369 25169 roll 0.78 0.10 0.074 2875 480.0 2.33 0.048 3674 621.9 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25226 104.3 11.7 1380 25234 done 0.61 0.17 0.117 2804 -417.6 2.30 0.031 2209 -637.0 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25572 78.8 7.5 1441 25580 roll 0.81 0.20 0.055 2897 465.0 2.12 0.041 848 -642.0 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25655 69.6 11.8 1455 25662 done 0.67 0.22 0.116 2827 -318.2 2.08 0.030 2218 658.7 242.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26002 41.9 7.5 1516 26009 roll 0.78 0.12 0.067 2883 466.7 2.30 0.046 3669 630.9 242.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26046 36.8 11.3 1523 26053 done 0.66 0.22 0.120 2821 -281.8 2.28 0.031 2191 -648.2 242.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26391 7.6 8.2 1584 26398 roll 0.80 0.15 0.062 2891 466.7 2.08 0.039 847 -646.2 242.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26436 begin surface coast
26465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26466 begin surface
SM 3.40 - - - - -7.64 7.32 0.046 141 -375.7 - - 2203 - 243.34 - - 2053 - - - - - - - -