SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.40 of 146.00 AH used of 24V (67.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 100.00 AH used of 10V (63.41% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2176 - -116.7 -6.20 - 2184 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 120 roll -0.77 8.27 0.201 2365 270.4 2.35 0.055 761 -602.1 -116.7 -74.00 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
207 9.7 -9.5 29 214 done -0.43 0.35 0.121 2474 311.4 2.22 0.034 2172 635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
552 28.9 -5.7 90 558 done -0.67 0.22 0.052 2374 -454.5 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
897 61.0 -9.6 151 905 roll -0.48 0.22 0.117 2451 350.0 2.25 0.041 769 -624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
934 64.0 -7.9 157 940 done -0.48 - - 2450 - 2.20 0.037 2181 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1279 86.1 -6.5 218 1284 done -0.60 - - 2450 - - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1625 108.5 -6.6 279 1632 done -0.73 0.20 0.054 2355 -475.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1970 145.7 -11.2 340 1977 done -0.46 0.30 0.118 2456 336.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2297 167.6 -6.3 367 2299 done -0.64 0.15 0.058 2388 -453.3 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2606 194.5 -8.7 387 2608 done -0.52 0.17 0.117 2443 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2928 215.1 -6.1 404 2932 roll -0.63 - - 2443 - 2.25 0.046 766 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2974 218.2 -6.7 406 2979 done -0.71 0.17 0.056 2366 -452.9 2.20 0.036 2187 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3301 248.9 -9.6 422 3303 done -0.51 0.25 0.116 2445 316.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3610 269.2 -6.5 437 3612 done -0.65 0.12 0.067 2387 -483.3 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3919 296.9 -9.1 452 3921 done -0.55 0.15 0.120 2434 313.3 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4228 319.6 -7.2 467 4230 done -0.63 - - 2433 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4538 341.1 -6.7 482 4539 done -0.73 0.17 0.058 2353 -470.6 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4847 372.4 -10.2 497 4852 roll -0.49 0.28 0.119 2448 339.3 2.28 0.043 761 -626.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4891 375.8 -6.8 499 4896 done -0.63 0.12 0.067 2390 -483.3 2.20 0.035 2191 650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5212 402.0 -8.3 515 5214 done -0.56 0.15 0.120 2436 306.7 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5522 421.1 -5.7 530 5526 roll -0.69 0.15 0.063 2367 -460.0 2.22 0.049 3586 627.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5573 425.1 -8.8 532 5578 done -0.52 0.25 0.119 2445 312.0 2.22 0.035 2166 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5895 441.9 -5.0 548 5899 roll -0.69 0.17 0.057 2366 -464.7 2.20 0.043 758 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5967 447.8 -8.9 551 5972 done -0.48 0.30 0.120 2459 310.0 2.20 0.035 2173 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6289 463.3 -4.9 567 6290 done -0.72 0.22 0.052 2361 -445.5 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6597 490.5 -9.2 582 6602 roll -0.53 0.22 0.120 2438 350.0 2.25 0.043 768 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6647 494.2 -6.6 584 6651 done -0.65 0.12 0.071 2379 -491.7 2.20 0.037 2175 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6963 519.4 -7.7 599 6967 roll -0.55 0.17 0.120 2434 323.5 2.25 0.050 3583 625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6990 521.2 -5.8 600 6995 done -0.66 0.12 0.066 2377 -475.0 2.22 0.035 2159 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7306 544.2 -7.5 615 7311 roll -0.55 0.20 0.121 2445 340.0 2.22 0.048 760 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7384 548.9 -5.7 618 7389 done -0.70 0.17 0.058 2369 -447.1 2.20 0.036 2173 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7699 573.5 -7.7 633 7701 done -0.56 0.20 0.120 2432 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8010 590.2 -5.3 648 8015 roll -0.70 0.15 0.067 2364 -453.3 2.28 0.049 3588 620.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8044 592.9 -7.9 649 8048 done -0.55 0.22 0.123 2434 318.2 2.25 0.036 2156 -636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8360 611.5 -6.1 661 8361 done -0.69 0.15 0.065 2367 -446.7 - - 2155 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8665 638.0 -8.9 671 8667 done -0.55 0.22 0.120 2437 318.2 - - 2156 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8971 657.6 -6.3 681 8976 roll -0.71 0.15 0.066 2373 -426.7 2.38 0.055 3586 600.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9011 660.9 -8.6 682 9015 done -0.59 0.15 0.130 2418 300.0 2.28 0.039 2157 -626.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9334 684.1 -7.3 693 9335 done -0.66 - - 2417 - - - 2157 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9640 706.9 -7.5 703 9642 done -0.74 0.15 0.065 2351 -440.0 - - 2157 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9948 737.6 -10.2 713 9950 done -0.54 0.28 0.123 2437 307.1 - - 2156 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10254 758.9 -6.7 723 10256 done -0.71 0.17 0.064 2364 -429.4 - - 2156 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10560 787.0 -9.1 733 10565 roll -0.56 0.20 0.123 2431 335.0 2.40 0.058 3593 598.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10593 789.7 -7.0 734 10598 done -0.74 0.17 0.060 2359 -423.5 2.28 0.039 2166 -625.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10928 819.4 -8.9 745 10932 roll -0.58 0.20 0.127 2426 335.0 2.25 0.048 761 -624.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10995 824.2 -6.9 747 10999 done -0.67 - - 2425 - 2.22 0.039 2174 636.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11330 845.2 -6.1 758 11335 roll -0.80 0.20 0.061 2337 -440.0 2.30 0.053 3595 617.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11364 848.0 -9.1 759 11369 done -0.54 0.32 0.127 2436 309.4 2.28 0.038 2149 -634.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11694 866.5 -5.3 770 11696 done -0.72 0.15 0.068 2374 -413.3 - - 2149 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12000 889.1 -7.3 780 12005 roll -0.63 0.12 0.127 2410 300.0 2.38 0.057 3584 602.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12029 891.0 -6.7 781 12032 done -0.63 - - 2410 - 2.25 0.041 2169 -628.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12369 911.8 -5.9 792 12373 roll -0.70 - - 2409 - 2.28 0.050 756 -619.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12419 915.1 -6.6 793 12423 done -0.70 - - 2410 - 2.28 0.041 2184 626.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12746 934.3 -5.9 804 12751 roll -0.77 0.12 0.074 2353 -475.0 2.33 0.059 3596 606.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12774 936.6 -7.6 805 12779 done -0.64 0.17 0.132 2404 300.0 2.28 0.039 2165 -627.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13114 957.2 -6.1 816 13116 done -0.64 - - 2404 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13421 976.7 -6.5 826 13422 done -0.64 - - 2404 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13632 begin apogee
13638 990.3 6.3 833 13740 done -0.23 0.43 0.115 2543 323.3 - - 2286 - - 98.80 1.404 3046 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
13740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13740 begin climb
13743 993.3 - 836 13858 roll 0.77 0.98 0.073 2863 326.5 2.58 0.049 3670 536.4 116.7 106.78 1.358 2570 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
13884 990.7 6.6 841 13899 done 0.33 0.55 0.136 2717 -265.5 2.40 0.033 2258 -588.3 122.9 7.15 1.104 2544 -3.6 0.372 - - - - - - - - -
14228 976.2 4.2 852 14292 roll 0.73 0.35 0.052 2865 422.9 2.42 0.046 864 -576.0 188.9 58.30 1.368 2275 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14411 959.4 10.1 857 14416 done 0.54 0.25 0.133 2791 -296.0 2.25 0.036 2256 618.7 188.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14730 935.8 7.2 868 14733 roll 0.66 - - 2792 - 2.33 0.053 3684 612.9 188.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14763 932.9 7.9 869 14768 done 0.66 - - 2795 - 2.25 0.036 2253 -636.0 188.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15099 908.0 7.5 880 15104 roll 0.74 0.17 0.064 2869 435.3 2.20 0.047 863 -631.8 188.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15161 901.9 9.6 882 15166 done 0.53 0.28 0.125 2785 -300.0 2.17 0.037 2257 642.4 188.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15501 876.9 7.2 893 15506 roll 0.68 0.15 0.070 2847 413.3 2.30 0.054 3684 620.4 188.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15534 873.8 9.6 894 15539 done 0.45 0.32 0.130 2754 -290.6 2.25 0.035 2235 -644.0 188.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15864 853.5 5.9 905 15889 roll 0.74 0.25 0.058 2864 440.0 2.20 0.047 867 -621.8 212.1 19.27 1.286 2180 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
15934 846.9 10.6 907 15938 done 0.58 0.22 0.122 2797 -304.5 2.17 0.035 2240 632.7 212.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16265 821.9 7.4 918 16269 roll 0.68 0.12 0.074 2850 441.7 2.35 0.050 3687 615.7 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16342 813.7 10.9 920 16347 done 0.49 0.28 0.127 2769 -289.3 2.25 0.034 2250 -638.7 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16661 793.4 6.2 931 16682 roll 0.75 0.20 0.060 2864 475.0 2.22 0.046 862 -625.2 228.9 16.00 1.243 2111 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
16723 787.8 10.1 933 16728 done 0.62 0.17 0.125 2813 -300.0 2.20 0.038 2246 629.1 228.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17058 761.0 8.1 944 17062 roll 0.70 - - 2813 - 2.33 0.054 3683 616.7 228.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17130 754.4 9.0 946 17134 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.035 2251 -636.4 228.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17461 727.9 8.3 957 17465 roll 0.78 0.15 0.065 2878 440.0 2.20 0.046 859 -632.7 228.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17511 722.6 11.7 958 17516 done 0.61 0.22 0.124 2809 -313.6 2.17 0.038 2258 644.7 228.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17824 696.1 8.5 968 17827 roll 0.71 - - 2809 - 2.28 0.052 3681 624.1 228.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17873 691.5 9.8 969 17877 done 0.71 - - 2809 - 2.25 0.036 2245 -638.2 228.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18199 665.2 7.9 980 18203 roll 0.81 0.17 0.061 2882 429.4 2.20 0.050 862 -628.6 228.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18220 663.1 9.1 980 18227 done 0.74 0.12 0.137 2847 -291.7 2.17 0.038 2263 645.6 228.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18532 633.2 9.7 991 18536 roll 0.74 - - 2846 - 2.25 0.051 3675 627.6 228.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18567 629.7 11.1 992 18572 done 0.61 0.15 0.134 2806 -266.7 2.22 0.035 2246 -643.7 228.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18902 603.9 7.5 1003 18906 roll 0.73 0.12 0.072 2862 466.7 2.20 0.048 857 -631.4 228.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18945 599.7 8.8 1004 18950 done 0.63 0.17 0.126 2810 -305.9 2.17 0.037 2257 645.2 228.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19267 574.0 8.1 1020 19272 roll 0.73 0.12 0.070 2864 450.0 2.30 0.054 3686 621.3 228.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19329 567.4 11.0 1023 19334 done 0.53 0.28 0.125 2784 -285.7 2.22 0.035 2256 -644.1 228.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19662 544.7 6.6 1039 19675 roll 0.77 0.20 0.058 2878 470.0 2.28 0.045 857 -613.6 236.1 6.57 0.976 2082 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
19698 541.2 9.0 1040 19705 done 0.60 0.22 0.123 2809 -313.6 2.20 0.036 2267 640.9 236.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20015 518.0 7.0 1056 20019 roll 0.73 0.12 0.074 2863 450.0 2.30 0.051 3686 617.0 236.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20087 510.8 9.6 1059 20092 done 0.55 0.28 0.122 2784 -282.1 2.20 0.033 2272 -642.7 236.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20403 491.4 6.2 1074 20425 roll 0.81 0.22 0.055 2891 486.4 2.25 0.043 867 -624.4 252.8 16.08 1.054 2014 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
20499 481.1 11.2 1078 20504 done 0.67 0.22 0.123 2823 -309.1 2.20 0.034 2266 635.9 252.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20820 453.2 8.2 1094 20825 roll 0.76 0.12 0.072 2877 450.0 2.30 0.050 3682 615.7 252.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20853 449.5 10.9 1095 20862 done 0.58 0.28 0.123 2793 -300.0 2.22 0.033 2258 -641.4 252.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21169 427.0 6.8 1111 21174 roll 0.81 0.20 0.058 2882 445.0 2.22 0.046 868 -626.1 254.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21281 415.6 10.4 1116 21286 done 0.70 0.15 0.126 2838 -293.3 2.17 0.034 2264 643.3 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21607 387.0 8.7 1132 21609 done 0.70 - - 2838 - - - 2264 - 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21917 359.6 8.9 1147 21920 roll 0.70 - - 2838 - 2.28 0.048 3682 621.9 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21955 355.7 10.0 1148 21961 done 0.70 - - 2838 - 2.22 0.032 2250 -645.0 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22271 326.5 9.3 1164 22275 roll 0.70 - - 2838 - 2.17 0.044 865 -638.2 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22350 318.9 10.7 1167 22354 done 0.77 - - 2838 - 2.12 0.034 2237 647.2 254.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22670 288.3 9.5 1183 22674 roll 0.77 - - 2838 - 2.33 0.048 3686 621.9 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22703 284.8 9.4 1184 22709 done 0.77 - - 2838 - 2.25 0.031 2231 -646.7 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23020 255.6 8.8 1200 23023 roll 0.77 - - 2840 - 2.15 0.043 853 -640.9 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23081 249.9 8.6 1202 23088 done 0.84 0.12 0.067 2898 483.3 2.15 0.032 2242 646.0 254.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23396 213.6 11.4 1218 23401 roll 0.66 0.22 0.120 2821 -350.0 2.30 0.046 3685 627.4 254.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23430 210.3 7.9 1219 23438 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.030 2224 -649.3 254.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23752 186.0 7.6 1238 23757 roll 0.84 0.17 0.058 2900 458.8 2.15 0.043 852 -638.1 254.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23819 178.8 8.7 1242 23824 done 0.67 0.25 0.121 2824 -304.0 2.12 0.031 2242 655.7 254.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24139 153.2 8.2 1262 24144 roll 0.81 0.15 0.063 2889 433.3 2.30 0.045 3674 622.6 254.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24172 149.4 10.2 1264 24177 done 0.60 0.28 0.120 2804 -303.6 2.25 0.030 2215 -648.4 254.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24515 124.7 7.0 1324 24522 roll 0.80 0.20 0.055 2896 460.0 2.12 0.042 866 -636.3 254.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24603 115.1 12.1 1339 24611 done 0.67 0.22 0.116 2825 -322.7 2.08 0.031 2222 651.9 254.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24952 86.2 8.0 1400 24959 roll 0.80 0.15 0.061 2892 446.7 2.33 0.046 3683 627.0 254.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25010 79.0 12.9 1410 25017 done 0.57 0.30 0.115 2798 -313.3 2.25 0.029 2207 -656.0 254.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25356 55.0 6.8 1471 25366 roll 0.82 0.20 0.055 2892 470.0 2.17 0.040 853 -624.0 255.7 4.45 0.538 2003 -2.2 0.026 - - - - - - - - -
25436 46.7 10.3 1484 25443 done 0.69 0.17 0.117 2838 -317.6 2.08 0.031 2216 655.3 255.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25782 16.7 8.1 1545 25789 roll 0.78 - - 2838 - 2.33 0.046 3683 629.6 255.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25818 13.1 9.3 1551 25826 done 0.84 0.15 0.059 2902 426.7 2.28 0.029 2194 -653.1 255.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25903 begin surface coast
25929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25929 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.64 7.43 0.051 143 -371.3 - - 2192 - 256.34 - - 2001 - - - - - - - -